在國內(nèi)，談到機(jī)器人，我們可以很容易聯(lián)想到鴻海先前為了節(jié)省人力，而打算導(dǎo)入機(jī)器手臂，以提升生產(chǎn)效能與降低人力成本。後來鴻海與軟銀合作，共同推出了Pepper，讓產(chǎn)業(yè)界對於「機(jī)器人」有了更多的想像空間。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展 重點仍在人力成本

談到臺灣在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的狀況，對於臺灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有一定了解程度的臺灣智慧自動化與機(jī)器人協(xié)會祕書長陳文貞談到，早在二十多前，臺灣的工研院就已經(jīng)開發(fā)了六軸機(jī)器人，但在當(dāng)時，對岸的中國大陸才進(jìn)入開放時期，擁有極低成本的勞動人力，使得臺灣紛紛前往大陸設(shè)廠，所以使得臺灣的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)礙於時空背景不利的情況下，其發(fā)展受到不少限制。

而近年來，大陸的快速起飛，勞動成本快速提升，許多廠房被迫向更低成本的國家區(qū)域移動，但歸納來看，終究不是根本解決問題的方法，採取生產(chǎn)方法轉(zhuǎn)型，才能有效將生產(chǎn)成本降低，而機(jī)器人正是方法之一。而鴻海本身就是最為鮮明的一個例子。

圖1 : 過去大陸因為人力成本低廉，吸引不少臺灣業(yè)者過去設(shè)廠，如今在成本大幅提升的情況下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展再度受到高度重視。（Source：scir.org）

幸運的是，政府已在2005年開始推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，到了2010年才開始有了初步的成果，像是工業(yè)機(jī)器人或是服務(wù)型機(jī)器人等，在近年一個接著一個出現(xiàn)在市場上。

機(jī)器人就應(yīng)用類型來看，大致上可以分為居家照護(hù)與工業(yè)生產(chǎn)兩大類別，前者以居家照護(hù)、陪伴或是庶務(wù)類為主，後者則是側(cè)重工業(yè)搬運、抓取物料。這兩類機(jī)器人隨著高齡化與工業(yè)4.0等議題浮上檯面，在近期也有相當(dāng)程度的進(jìn)展。

臺灣若要在短時間內(nèi)提升在多軸機(jī)器人的能見度，與系統(tǒng)整合業(yè)者之間的合作，將是重要關(guān)鍵。當(dāng)然，從半導(dǎo)體、製造代工與紡織領(lǐng)域等，只要了解該產(chǎn)業(yè)特性，臺灣仍有大好機(jī)會。

工研院IEK機(jī)械與系統(tǒng)研究組研究員黃仲宏表示，觀察全球機(jī)器人市場的發(fā)展，現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的銷售金額已高於居家領(lǐng)域許多，但隨著時間推移，居家領(lǐng)域反倒會大幅超過工業(yè)用，原因在於高齡化對於人口結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了相當(dāng)程度的影響。從醫(yī)療照護(hù)、東西的搬運、打掃或是陪伴等，都會在居家領(lǐng)域佔有一席之地。不過，黃仲宏也提醒，工業(yè)機(jī)器人與居家照護(hù)用之間的界線將愈趨模糊，屆時，在討論機(jī)器人應(yīng)用時，必須從應(yīng)用面詳加定義，才能有進(jìn)一步的討論與研究的空間。據(jù)了解，目前國際市場也傳出要將無人機(jī)定義為機(jī)器人的應(yīng)用種類之一。

圖2 : 未來可以想見的是，工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人之間的界限將愈趨模糊，如何定義其應(yīng)用，將至關(guān)重要。（Source：recode.net）

陳文貞認(rèn)為，不論是工業(yè)4.0或是政府所推動的生產(chǎn)力4.0，都需要機(jī)器人的奧援，所以機(jī)器人的發(fā)展勢在必行。她坦言，相較於國外，臺灣發(fā)展機(jī)器人的時間的確落後國外有一大段的距離，所以居於劣勢是正常的現(xiàn)象。但我們不能因為人家有完整的產(chǎn)業(yè)鏈，就完全放棄發(fā)展。只要願意採取行動，臺灣就有機(jī)會在該產(chǎn)業(yè)中佔有一席之地。

而近期工業(yè)4.0與智慧工廠等概念成了科技產(chǎn)業(yè)的熱門話題後，工業(yè)機(jī)器人也衍生出更多的討論。黃仲宏也談到，臺灣在單軸、滑軌與直角座標(biāo)等領(lǐng)域，擁有相當(dāng)不錯的表現(xiàn)。但進(jìn)入到三軸以上的多軸機(jī)器人市場，臺灣就面臨了許多國際一線大廠的強(qiáng)力競爭。像是德國與日本，都在全球多軸機(jī)器人市場佔有領(lǐng)導(dǎo)地位。

人機(jī)協(xié)同的問題與挑戰(zhàn)

除了多軸數(shù)量的增加、精密度的提升外，工業(yè)機(jī)器人市場也出現(xiàn)了另一個話題：「人機(jī)協(xié)同」。顧名思義，就是人們可以近距離與機(jī)器人一同進(jìn)行工作。

廣義來看，機(jī)器人的存在，是要提升生產(chǎn)效率或是產(chǎn)品搬運時間，現(xiàn)場的工作人員可以將精力放在現(xiàn)場判斷、調(diào)度與指揮上。黃仲宏便指出，早在20年前，國際車廠BMW就已經(jīng)導(dǎo)入了AGV（自動導(dǎo)向車），它能自動閃避障礙物，協(xié)助工作人員進(jìn)行物料搬運的工作。

另一種應(yīng)用場景是，現(xiàn)場人員可以與近距離與機(jī)器手臂進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，黃仲宏觀察，2014年，就已經(jīng)有不少國際大廠如ABB、EPSON與松下等大廠，都開始展示人機(jī)協(xié)同的機(jī)器手臂。但他也認(rèn)為，或許人機(jī)協(xié)同應(yīng)用只是一種「噱頭」，對於實際應(yīng)用場景沒辦法產(chǎn)生實際的助益。理由在於，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展來自於汽車工業(yè)，在這樣的生產(chǎn)環(huán)境下訴求：快、穩(wěn)、準(zhǔn)。一旦加入了人為因素，就生產(chǎn)速度反而會大打折扣，所以某程度上，人機(jī)協(xié)同對於汽車工業(yè)來說，反倒可能會成為一個缺點也說不定。

圖3 : 人機(jī)協(xié)同是目前工業(yè)多軸機(jī)器人領(lǐng)的討論話題，此一概念能不能順利推行，還要考量到多元因素。（Source：www.brewerystudios.co.uk）

再者，考量到人身安全，人機(jī)協(xié)同究竟是否能有效地落實，這就還有待商榷。但換個角度來看，若能在某一個環(huán)結(jié)工序找到人機(jī)協(xié)同可以介入的空間，那麼人機(jī)協(xié)同應(yīng)用，也有機(jī)會大放異采也說不定。

臺灣的劣勢與機(jī)會

陳文貞進(jìn)一步談到，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展之所以能夠如此蓬勃，主要的原因來自於汽車工業(yè)的強(qiáng)力需求，但是臺灣在當(dāng)時本來就沒有汽車工業(yè)，要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人本就不易。但若將這樣的情況放到其他產(chǎn)業(yè)，臺灣或許就能與國外站在同一個起跑位置。另一方面，市場一旦出現(xiàn)競爭，勢必就有價格競爭問題，臺灣一直都有能力提供性價比高的產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人也不例外，她本人相信，國外的競爭對手也感受到不小壓力。

黃仲宏直言，多軸機(jī)器人注重高精密度與穩(wěn)定度，這必須借重上游零組件的供應(yīng)業(yè)者的產(chǎn)品能力，像是減速機(jī)與伺服馬達(dá)等，在這方面，有不少國外業(yè)者具備不錯的實力。臺灣雖然也有能力提供這方面的零組件，但在精密度與穩(wěn)定度上就相對薄弱許多，但他也看到，臺灣有不少業(yè)者正在積極強(qiáng)化這方面的產(chǎn)品競爭力。換言之，在現(xiàn)階段，面對多軸機(jī)器人市場的競爭，臺灣仍有相當(dāng)嚴(yán)苛的考驗。同樣的，在制定工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)範(fàn)，如ISO10218-1，都是由國外所把持，若沒取得規(guī)範(fàn)認(rèn)證，就無法進(jìn)行銷售，這也無形增加了競爭難度。

圖4 : 多軸機(jī)器手臂所需要的馬達(dá)，偏重高精準(zhǔn)度，一般馬達(dá)要滿足這樣的需求，實為不易，若能在零組件端就能滿足多軸機(jī)器手臂的需求，對於未來發(fā)展將有相當(dāng)大的助益。（Source：maxonmotorusa.wordpress.com）

呼應(yīng)了黃仲宏的說法，陳文貞也同意，目前工業(yè)機(jī)器人諸多國際標(biāo)準(zhǔn)的確是由國外大廠所把持，不過協(xié)會也正在積極凝聚國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)共識，先在國內(nèi)形成標(biāo)準(zhǔn)與第三方認(rèn)證等，再從安全性下手，進(jìn)一步升級為國家標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而與對岸合作，以取得對岸龐大的市場商機(jī)。

陳文貞也不諱言，她本人並不清楚臺灣科技產(chǎn)業(yè)對於國產(chǎn)機(jī)器人的採用狀況，但她認(rèn)為，製造業(yè)都想要升級轉(zhuǎn)型，關(guān)鍵在於如何將「傳統(tǒng)人力轉(zhuǎn)為機(jī)器人力」，這方面若能透過系統(tǒng)整合業(yè)者的協(xié)助，只要解決製造方的問題，那麼機(jī)器人業(yè)者只要與系統(tǒng)整合業(yè)者可以有密切的配合，那麼，打進(jìn)廠房供應(yīng)鏈就不是太大的問題。

不過，面對這波強(qiáng)力競爭，黃仲宏也認(rèn)為，基於不同產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用環(huán)境與特性，從食品、電子與紡織等，不同需求的廠房，仍然還要透過系統(tǒng)整合來滿足需求，臺灣若能從系統(tǒng)整合角度，強(qiáng)化如工業(yè)電腦、PLC（可編程邏輯控制器）等異業(yè)合作，那或許就有機(jī)會突圍。

*刊頭圖片來源（Source：ABB）