釋放邊緣力量，引爆智造革命！安全，是唯一不變的底線。

基於2024年起生成式AI正式崛起，與美國總統川普2.0上任後發動全面關稅戰，導致全球供應鏈重組，各國製造業陸續投入深化與跨域轉型。

其中如現今工業機器人演進方向，除了從機械結構改變的協作/人型/移動型機器人之外，也不能忽略未來智慧自動化產品發展的主軸。因此將勢必傾向多功、跨域等方向前進，銷售方式不再侷限單一元件、模組、產業；且對於未知或非自身強項的領域，則以合作、群體方式掌握技術，來創造最大利益。

NVIDIA北京鏈博會 強調實體AI重要性

NVIDIA執行長黃仁勳也在北京近日舉行的鏈博會上再度強調：「生成式AI的下一波浪潮將是Physical（實體）AI」。藉其具備的推理與執行能力，將推動機器人真正進入實體世界，與人類共同合作完成複雜任務的模型體系。

實體AI的核心價值，在賦予機器感知、理解並操作物理環境的能力，從而解鎖多個產業的革命性變革。他預測，未來10年內，工廠的運作模式將由軟體和AI所驅動，透過協調人機協作的機器人團隊，生產出由AI主導的智慧型產品。

現已有部份企業在實際部署機器人前，能先在虛擬工廠中模擬其動作流程、避障路徑與任務邏輯，大幅降低失敗風險與開發成本。虛實整合的訓練體系，也讓機器人可以更安全、更可靠地投入實體工廠或家庭場景。

包括協作型機器人在內的設備已在臺達電的工廠內使用，透過將產品配方參數上傳至產線管理系統，製造業者能快速在不同產品製造流程間進行切換，同時動態優化處理路徑和速度等製程參數，實現無縫的自動化混線生產。

圖一 : 包括協作型機器人在內的設備已在臺達電的工廠內使用。(攝影：陳念舜)

邊緣AI驅動機器人 實現安全多功整合

此外，因邊緣AI相較於雲端，提供更即時的回應、更低的資安風險與更少的網路傳輸成本，特別適合於需要即時反應的智慧城市與安全監控應用。且須符合製造業所要求的高度安全、可靠性，因此率先導入自家產線，提升生產效率與智能化管理。

恩智浦（NXP）半導體資深市場行銷經理黃佳琪表示，該公司的策略則強調在邊緣端實現分散式智慧。透過與Kinara合作，將獨立NPU整合至其i.MX微處理器與MCX微控制器，以提供高效能、低功耗的推論能力。主要組成的解決方案，包括：

? LLava：開源的多模態模型專為邊緣部署進行最佳化。

? eIQ 工具包：支援 BYO-Model（自帶模型）與BYO-Data（自帶資料）工作流程，並涵蓋從MCU到MPU的平臺，皆可整合NVIDIA TAO Toolkit。

? EdgeLock安全模組：符合 IEC 62443 與 FDO 標準，提供工業等級的資安防護。

該方案特別適用於如預測性維護、手勢控制與自主移動機器人（autonomous mobile robots , AMRs）等需要即時、裝置端處理的應用場景。例如「多模態人機介面（HMI）」，NXP最新展出一套多模態生成式AI 系統，可使用LLava 模型並運行於i.MX 95 + Kinara Ara-2 NPU上解析語音、視覺與文字輸入，實現在工廠現場的操作員與機器人直覺式互動。

「預測性維護與異常偵測」，透過eIQ工具包與 Kinara NPU，NXP可即時監控機器健康狀態。該模型經由震動與熱感應數據訓練，可在故障發生前偵測異常，從而降低停機時間與維護成本。

「智慧視覺品管檢測」，經由NXP的 eIQ Neutron NPU支援 YOLO與MobileNet-SSD 等卷積神經網路（CNN）模型，用於物件偵測與分類，並之部署於MCX微控制器與i.MX處理器上，實現高精度、低功耗的生產線零件檢測。

隨著協作型與自主移動型機器人逐漸普及，因為LLava 模型可理解視覺場景的語意，而 eIQ GenAI Flow 則整合語音指令與檢索增強生成（RAG），以實現動態任務執行。

NXP的邊緣 AI平臺現還支援協作型機器人的導航、避障與任務協調，透過NXP的可解釋AI工具（XAI）標示影像中影響模型判斷的關鍵區域，有助於辨識偏誤或誤判，以符合法規與安全需求，對於如汽車組裝線等高風險環境中的安全性至關重要。

如今也有廠商開始將工業機器人用於高精度、低延遲與高可靠性要求的環境中，NXP的 Edge AI 解決方案正好能用於監測資料中心的水冷式冷卻系統，包含：

1.即時感測融合與異常預警：整合溫濕度、壓力與流速感測器資料，透過邊緣模型即時推論是否存在滲漏、堵塞或冷卻效率下降等風險

2.低功耗長時間運作：NXP Edge AI 解決方案擁有超低功耗與持續運作能力，適合部署於無人機房或遠端邊緣節點

3.安全與功能性整合：支援功能安全（Functional Safety）與系統安全（System Security），確保在關鍵基礎設施中部署的可靠性與合規性。

圖二 : 恩智浦半導體資深市場行銷經理黃佳琪

值得一提的是，因NXP 長期致力於打造符合工業等級資安標準的解決方案，並已在其產品與平臺中全面導入零信任架構，確保OT環境中的資料安全與營運穩定性，包含全面支援 IEC 62443與 FDO（FIDO Device Onboard）標準的 EdgeLock 安全架構。

NXP也透過其 EdgeLock 安全平臺，提供從晶片到雲端的端對端保護，具備不同核心能力：

黃佳琪強調，NXP 所提出的「Vision Zero」願景，旨在透過 Edge AI 技術預測並主動防範工業現場的潛在風險，最終達成「零死亡、零事故」的安全目標。

這一策略不僅是理念，更已逐步落實於與國際品牌工業機器人與 AMR（Autonomous Mobile Robots）協同運作的實際應用中。

新漢集團旗下椰棗科技（TMRTEK）總經理賴冠州表示，該公司為新漢集團專門針對客戶在導入工業4.0對智慧製造場域的資安需求而投入的的子公司。

並推出「eSAF AI」防禦機制，針對「網路流量保護」，即透過先進的AI與機器學習技術，即時偵測和防禦各類網路威脅，防止連線數暴增、監測IP連線分佈等狀況，以迅速發現異常行為，並加以適當的防範措施，有效降低潛在風險。

專注於「工控協定分析」，藉以即時檢測和回應與工控系統相關的潛在威脅，確保其工業環境在數據傳輸中保持高度安全性。

圖三 : 為免資安防護稍有漏洞，必然也是「供應鏈安全」的範疇，為臺灣業者開了另一扇窗。

結語

即使多功機器人未來將有機會大量進入人類生活之中，為免資安防護稍有漏洞，所以人型機器人將來必然也是「供應鏈安全」的範疇，為臺灣業者開了另一扇窗，擺脫中國大陸的低價競爭，甚至可以爭取到歐美日系大廠的OEM/ODM代工訂單。