逢甲大學(xué)PHM技術(shù)與臺(tái)灣易格斯機(jī)械手臂合作成果發(fā)表會(huì)

逢甲大學(xué)PHM技術(shù)與臺(tái)灣易格斯機(jī)械手臂合作成果發(fā)表會(huì)，雙方將於6/10線上直播機(jī)械手臂預(yù)測維護(hù)解決方案。

製造業(yè)全面自動(dòng)化與智慧化來臨，許多企業(yè)開始導(dǎo)入高效、耐用及精密的機(jī)械手臂，未來機(jī)械手臂將在工業(yè)4.0智慧製造場域佔(zhàn)據(jù)極為重要的角色。逢甲大學(xué)航太系張淵仁教授自2020年起，將故障預(yù)測與健康管理（PHM）技術(shù)應(yīng)用於臺(tái)灣易格斯公司（igus Taiwan Company Ltd.）贊助的機(jī)械手臂；張教授帶領(lǐng)學(xué)生陳立紘、徐子軒成功導(dǎo)入機(jī)械手臂的經(jīng)驗(yàn)，之後陳立紘被友達(dá)光電延攬至企業(yè)實(shí)習(xí)，而徐子軒則被徵召參與漢翔航空PHM前瞻計(jì)畫。臺(tái)灣易格斯公司對(duì)於張教授實(shí)驗(yàn)成果感到驚艷，並進(jìn)一步合作開設(shè)畢業(yè)專題課程。

在智慧製造場域中雖然可見機(jī)械手臂的成效，但非預(yù)期的故障卻可能成為影響產(chǎn)能的一大隱憂，尤其是邁向關(guān)燈工廠的企業(yè)而言，任何設(shè)備的停擺都將造成產(chǎn)線難以預(yù)估的損失。此外，面臨疫情持續(xù)延燒，迫使企業(yè)提早進(jìn)入備戰(zhàn)模式，產(chǎn)線人員可能分流上班或停班，將影響產(chǎn)線營運(yùn)、延誤交期、影響出貨。

因此，透過採集機(jī)器的振動(dòng)、電流、溫度等運(yùn)作資訊，從訊號(hào)擷取、資料前處理、特徵提取、模型訓(xùn)練、預(yù)測與診斷以及資料可視化完整流程，能夠提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在問題，提早進(jìn)行預(yù)測性保養(yǎng)，也可即時(shí)監(jiān)測機(jī)器狀態(tài)，確保產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行。

PHM技術(shù)導(dǎo)入機(jī)械手臂的困難點(diǎn)

每家機(jī)械手臂都有自己的控制器及保固，並非說拆就拆，且機(jī)械手臂原廠的控制器軟體價(jià)格偏高，大多的中小企業(yè)難以負(fù)擔(dān)。張淵仁教授為滿足企業(yè)需求，自2020起先以國家儀器（NI）軟硬體進(jìn)行訊號(hào)擷取，同步使用樹莓派IoT感測器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)行與分析，比對(duì)PHM分析成果，徹底比較兩種訊號(hào)擷取方式，讓企業(yè)可以依照預(yù)算選擇導(dǎo)入方式。

以NI軟硬體設(shè)備和樹莓派IoT感測器所分析出來的模型，關(guān)鍵特徵與衰退趨勢幾乎一致，由關(guān)鍵特徵可以解釋機(jī)械手臂衰退的原因與減速機(jī)構(gòu)磨損有關(guān)，再因磨耗導(dǎo)致機(jī)械手臂性能衰退，進(jìn)而影響機(jī)械手臂的精度與穩(wěn)定性。

易格斯向下扎根培育AI人才

易格斯總經(jīng)理林廣耀認(rèn)為此技術(shù)導(dǎo)入為業(yè)界領(lǐng)先，也表示能更進(jìn)一步培育人才，故藉由共同合作開設(shè)的畢業(yè)專題課程【永續(xù)下智慧製造之商業(yè)模式與人才培育】中，透過老師帶領(lǐng)學(xué)生落實(shí)所學(xué)的「提早參與」，以易格斯贊助的機(jī)械手臂為主體，帶入智慧製造與PHM概念，加上企業(yè)參訪與實(shí)務(wù)介紹，讓修課學(xué)生學(xué)習(xí)商業(yè)模式與應(yīng)用。

YES program

igus易格斯長期以來，一直助力莘莘學(xué)子圓夢。為了鼓勵(lì)年輕學(xué)生團(tuán)隊(duì)、培育人才、促進(jìn)下一代的未來發(fā)展並做到應(yīng)盡的企業(yè)社會(huì)責(zé)任，「青年學(xué)子YES program」因而誕生。青年學(xué)子YES program是igus的一項(xiàng)新計(jì)畫；igus透過提供免費(fèi)樣品、贊助和諮詢支持學(xué)生專案，無論您是學(xué)生、實(shí)習(xí)生、教授或是講師，青年學(xué)子YES program都能提供協(xié)助。

若想使用 igus 易格斯的產(chǎn)品、目錄、文宣小冊(cè)子、影片、圖片等資源，用於各式競賽、學(xué)術(shù)研究、專題報(bào)告、論文期刊、職涯講座等正式用途，均可提出申請(qǐng)。易格斯將視活動(dòng)企劃書進(jìn)行評(píng)估合作。YES program以免費(fèi)樣品形式支持學(xué)生項(xiàng)目、贊助學(xué)生和學(xué)生團(tuán)隊(duì)、參觀科隆生產(chǎn)工廠、客座講座、學(xué)士論文，實(shí)習(xí)和工作機(jī)會(huì)、活動(dòng)所需影片、圖片等文宣資源。

(欲瞭解更多資訊：https://www.igus.com.tw/info/company-young-engineers-support)

甚至可以參加 igus 易格斯年度的vector獎(jiǎng)、manus獎(jiǎng)與ROIBOT獎(jiǎng)，在創(chuàng)新應(yīng)用中使用 igus 易格斯產(chǎn)品將有機(jī)會(huì)獲得高達(dá)5,000歐元的獎(jiǎng)金。

robolink 模組化低成本機(jī)械手臂

簡單配置、即裝即用、經(jīng)濟(jì)高效—進(jìn)入igus低成本自動(dòng)化的世界就是這麼快速。透過igus易格斯robolink模組化低成本機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)簡單流程的自動(dòng)化，包括揀選放置、裝配任務(wù)、影像處理等取放應(yīng)用。客戶可根據(jù)自己的需求，享受自行配置的樂趣或預(yù)先裝配的便利，在低成本自動(dòng)化領(lǐng)域，igus易格斯的robolink完全免上油、免保養(yǎng)，讓使用者可以透過靈活的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)模組提升生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)高度靈活性。

由於採用即裝即用的模組化系統(tǒng)，robolink可以很容易地適應(yīng)各種應(yīng)用，除了含有各種齒輪、馬達(dá)和連接器模組組成的預(yù)裝配關(guān)節(jié)手臂外，使用者還可以將各個(gè)控制系統(tǒng)組裝在一起，形成完整系統(tǒng)。免費(fèi)的robolink設(shè)計(jì)器支援線上配置(https://robolink-designer.igus.tools/construction)，該軟體也可以在平板電腦上使用，從而視覺類比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，並可以快速在線上商店下單購買。

直播資訊

日期：2021/6/10（四）

時(shí)間：13:40-16:00

主辦單位：臺(tái)灣易格斯有限公司、逢甲大學(xué)臺(tái)灣智慧製造創(chuàng)新營運(yùn)中心

協(xié)辦單位：機(jī)智雲(yún)股份有限公司

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