被廣泛使用于工業、汽車業及商業應用的電動馬達，是藉由能夠變化其電力輸入功率的驅動器，來控制其力矩、速度及位置。高性能馬達驅動器可以增加效能，并提供較快及更精確的控制。先進的馬達??控制系統結合了控制演算法、工業網路及使用者介面，因此它們需要額外的處理能力來即時執行所有的工作。多晶片架構通常會被用來實現現代的馬達控制系統：一個數位信號處理器（DSP）負責執行馬達控制演算法、一個FPGA負責完成高速I/O及網路協定、以及一個微處理器負責管理類的處理控制。 [1]

藉由諸如Xilinx Zynq All Programmable（完全可編程）SoC這類的系統單晶片（SOC）的出現， 由于結合了CPU的多功能性及FPGA的處理能力，設計者現在已能夠將馬達控制功能及額外的處理功能整合到單一的晶片中。控制演算法、網路及其它處理密集型功能的重擔便可轉移到可編程邏輯，而監督控制、系統監視與診斷、使用者介面、以及調試（commissioning）則可由處理單元來負責。可編程邏輯可包含平行運行的多控制核心，以便實現多軸機器或多控制系統。藉由將完整的控制器實現于單一晶片上，得以讓硬體設計更為容易、更可靠及更省成本。
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