軟體運動控制是近年來自動化產業(yè)的重點發(fā)展技術之一，此技術是以軟體平臺中的CPU核心從事指定功能，純粹以軟體的方式并透過單一網路線／EtherCAT即可來控制各種馬達、機器，以節(jié)省電纜、AD/DA轉換電路等成本，且降低空間占用與噪音量。
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市場人士指出，軟體運動控制是透過軟體以函式庫與高階語法，進行開發(fā)運動控制的作動，這種運動控制的架構，適合用在規(guī)劃大型系統(tǒng)的應用環(huán)境，在大型系統(tǒng)的應用上，軟體運動控制可進行較為復雜的動作規(guī)劃，這種作法在傳統(tǒng)以PLC的架構上不易做到。
軟體運動控制的發(fā)展除了彈性應用之外，另外一個重點在於「智慧制造」的最終目標，使用者可以依任意調整產線的產能與制程項目，讓運動控制可以依需求進行調整，不過過去工業(yè)通訊標準仍處百家爭嗚的情況，像要透過系統(tǒng)達成即時性控制需求的設定會有一定困難，這也是現(xiàn)在軟體運動控制在技術發(fā)展上，必須克服的挑戰(zhàn)。
不過由於工業(yè)通訊標準仍處於百家爭嗚的情況，如果通訊介面無法共通整合，像要透過系統(tǒng)達成即時性控制需求的設定會有一定困難，這也是現(xiàn)在軟體運動控制在技術發(fā)展上，必須克服的挑戰(zhàn)，這部份在通訊協(xié)定方面，多數(shù)業(yè)者是采用EtherCAT技術，一條網路線即可支援大量工作站，并以極短的時間(100微秒μs)來控制；所有工作站同步只須1微秒，目前國外已經擁有相當多軟體取代硬體的相關案例，包含微軟與Intel，應用則包括航太、安防、工業(yè)PLC、機具、半導體設備等制造商、測試&量測等領域，在制造制造趨勢下，未來應用可??進一步拓展。
