機器人作業(yè)系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動程式是基於ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和資料采集機器人）中使用和整合這些驅(qū)動程式；以及如此將如何有助於迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與協(xié)力廠商產(chǎn)品的互通性問題。
在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關(guān)注用於ADI Trinamic馬達控制器的ROS驅(qū)動程式，該驅(qū)動程式是用於嵌入式運動控制的完整板級模組，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的類比技術(shù)和電源設(shè)計技能。
什麼是ROS？
...
...
| 另一名雇主 |
限られたニュース |
文章閱讀限制 |
出版品優(yōu)惠 |
| 一般訪客 |
10/ごとに 30 日間 |
読み取れません |
付費下載 |
| 注冊會員 |
無限制 |
10/ごとに 30 日間 |
付費下載 |
| VIP會員 |
無限制 |
20/ごとに 30 日間 |
付費下載 |
| 金卡會員 |
無限制 |
無限制 |
特別割引 |
