TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG現(xiàn)隸屬於Maxim Integrated Products, Inc.，今日發(fā)佈新款單軸伺服控制器/驅(qū)動器模組，不僅尺寸小、功耗低，還整合了運(yùn)動控制功能。新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動器模組用於支援機(jī)器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進(jìn)馬達(dá)工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%。模組具有板載磁編碼器和用於光編碼器的數(shù)位輸入，以簡化伺服控制，實現(xiàn)先進(jìn)回饋和診斷功能；與類似的步進(jìn)馬達(dá)方案相比尺寸減小3倍。
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| Trinamic單軸控制器/驅(qū)動器模組整合運(yùn)動控制功能，大幅加快傳輸時間、縮小方案尺寸並節(jié)省能耗，最適用於兩相雙極步進(jìn)馬達(dá)。 |
TMCM-1321模組採用線性斜坡函數(shù)控制，即Trinamic SixPoint斜坡函數(shù)，以及高級S型斜坡函數(shù)控制，以加快有效傳輸時間。Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)採用直接回饋，自動將功耗降低75%。配合RS-485介面及Trinamic的整合式開發(fā)環(huán)境，TMCM-1321模組可簡化設(shè)計，並將步進(jìn)馬達(dá)尺寸縮小3倍以上，面積只有784mm2。
TMCM-1321模組現(xiàn)可供貨。
