TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG現(xiàn)隸屬於Maxim Integrated Products, Inc.,今日發(fā)布新款單軸伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模組,不僅尺寸小、功耗低,還整合了運(yùn)動(dòng)控制功能。新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模組用於支援機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備中的兩相雙極步進(jìn)馬達(dá)工作,優(yōu)化速度控制和各軸的同步,在提升產(chǎn)量的同時(shí)將功耗降低75%。模組具有板載磁編碼器和用於光編碼器的數(shù)位輸入,以簡(jiǎn)化伺服控制,實(shí)現(xiàn)先進(jìn)回??和診斷功能;與類(lèi)似的步進(jìn)馬達(dá)方案相比尺寸減小3倍。
 |
Trinamic單軸控制器/驅(qū)動(dòng)器模組整合運(yùn)動(dòng)控制功能,大幅加快傳輸時(shí)間、縮小方案尺寸并節(jié)省能耗,最適用於兩相雙極步進(jìn)馬達(dá)。 |
TMCM-1321模組采用線(xiàn)性斜坡函數(shù)控制,即Trinamic SixPoint斜坡函數(shù),以及高級(jí)S型斜坡函數(shù)控制,以加快有效傳輸時(shí)間。Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)采用直接回??,自動(dòng)將功耗降低75%。配合RS-485介面及Trinamic的整合式開(kāi)發(fā)環(huán)境,TMCM-1321模組可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),并將步進(jìn)馬達(dá)尺寸縮小3倍以上,面積只有784mm2。
TMCM-1321模組現(xiàn)可供貨。