英特蒙(IntervalZero)旗下部門KINGSTAR宣布KINGSTAR 4.0全面上市。KINGSTAR是一個(gè)純軟體、且完整提供隨插即用功能的PC-based機(jī)器自動(dòng)化平臺(tái)，提供開放、不綁系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，讓用戶自主製作智慧機(jī)器控制器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0及物聯(lián)網(wǎng)。
隨著最新版本的推出，KINGSTAR 4.0大幅簡(jiǎn)化了控制設(shè)備的元件數(shù)量，將多個(gè)控制器整合到單一工業(yè)電腦(IPC)，不僅讓控制器從微軟Windows作業(yè)環(huán)境無縫升級(jí)至工業(yè)需求的高精準(zhǔn)度，同時(shí)方便用戶整合不同功能控制器、資料聯(lián)網(wǎng)並且從事大數(shù)據(jù)分析。
藉由在單一工業(yè)電腦上執(zhí)行的純軟體機(jī)器控制平臺(tái)，KINGSTAR機(jī)器自動(dòng)化平臺(tái)替換了設(shè)備控制器裡原本的專屬硬體元件，顯著減少控制器的成本及複雜的連線。純軟體的機(jī)器自動(dòng)化是藉由組合重要功能，包括穩(wěn)定優(yōu)化的即時(shí)系統(tǒng)(RTOS)與精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制演算法和機(jī)器自動(dòng)化、系統(tǒng)性的控制整合工具、資訊分享和人工智慧消費(fèi)能力，以及智慧邊緣物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0。
KINGSTAR指出，「保持開放」對(duì)於KINGSTAR來說就是全力支援開放式工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，例如Windows、EtherCAT、IEC61131-3、OPC-UA和TSN，尤其KINGSTAR機(jī)器自動(dòng)化軟體是獨(dú)特支援隨插即用的EtherCAT解決方案，這是真正能夠讓用戶在任何智慧工廠設(shè)定中優(yōu)化機(jī)器控制器、讓設(shè)備製造商能夠免於被驅(qū)動(dòng)器或I/O廠商綁定。
此外， KINGSTAR能允許任何第三方物聯(lián)網(wǎng)軟體在控制器上運(yùn)行，使其具有智慧邊緣運(yùn)算的能力。
基於EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)以及可將Windows轉(zhuǎn)變成即時(shí)系統(tǒng)(RTOS)的英特蒙RTX64，KINGSTAR 4.0充分給予工程師設(shè)計(jì)、開發(fā)、整合、以及部署機(jī)器控制應(yīng)用程式在一臺(tái)工業(yè)電腦上的能力。其中主要的工業(yè)級(jí)元件包含了軟體機(jī)器控制、可程式邏輯控制器(PLC)及可自動(dòng)掃描與設(shè)定任一廠商驅(qū)動(dòng)器與IO裝置的EtherCAT主站。
為了迎合市場(chǎng)上物聯(lián)網(wǎng)的需求，機(jī)器製造商越來越常被要求整合與其他在同個(gè)工作單元之中的控制器，以此來支援像是EtherCAT和GigE 視覺的即時(shí)網(wǎng)路連結(jié)、再經(jīng)由OPC-UA連接雲(yún)端優(yōu)化人工智慧；也簡(jiǎn)化了使用者經(jīng)驗(yàn)，讓機(jī)器操作更加直覺。
英特蒙的CEO Jeff Hibbard表示：「KINGSTAR 4.0直接解決了機(jī)器製造商在他們的工程師新增工業(yè)4.0自動(dòng)化功能的時(shí)候，所面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。」
KINGSTAR 4.0的架構(gòu)允許開發(fā)人員只選擇專案內(nèi)所需要的功能，並藉由其隨插即用的能力快速組裝整個(gè)系統(tǒng)。現(xiàn)在，EtherCAT已成為KINGSTAR的基礎(chǔ)，而4.0版完善了市場(chǎng)正在尋求的許多功能。舉例來說，工程師可以只安裝EtherCAT匯流排(fieldbus)；而在其他專案中只需要軟體PLC做為各個(gè)控制器之間的狀態(tài)機(jī)。KINGSTAR的彈性來自於將功能一個(gè)一個(gè)打包在一起，因此工程師能新增功能到既有的KINGSTAR Fieldbus Runtime以隨時(shí)擴(kuò)展自己的產(chǎn)品功能。
KINGSTAR 4.0主要功能
．新增支援多個(gè)EtherCAT主站實(shí)體，允許每個(gè)KINGSTAR核心都有一個(gè)主站。
．新增支援以EtherCAT為基礎(chǔ)的熱插拔功能，允許設(shè)備在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也能加入到EtherCAT的網(wǎng)路環(huán)境中。
．新增支援EtherCAT的安全協(xié)定(FSoE)。
．新增支援多封包的EtherCAT資訊。大型的、超過上限的EtherCAT資料封包會(huì)被分割成多個(gè)封包以利分別傳送。
．優(yōu)化命令以及位置的數(shù)值以配合PLCopen規(guī)格。
．優(yōu)化點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、同步、和平滑軌跡的運(yùn)動(dòng)控制封包。
