英特蒙(IntervalZero)旗下部門KINGSTAR宣布KINGSTAR 4.0全面上市。KINGSTAR是一個純軟體、且完整提供隨??即用功能的PC-based機器自動化平臺，提供開放、不綁系統的開發環境，讓用戶自主制作智慧機器控制器，進而實現工業4.0及物聯網。

隨著最新版本的推出，KINGSTAR 4.0大幅簡化了控制設備的元件數量，將多個控制器整合到單一工業電腦(IPC)，不僅讓控制器從微軟Windows作業環境無縫升級至工業需求的高精準度，同時方便用戶整合不同功能控制器、資料聯網并且從事大數據分析。

藉由在單一工業電腦上執行的純軟體機器控制平臺，KINGSTAR機器自動化平臺替換了設備控制器里原本的專屬硬體元件，顯著減少控制器的成本及復雜的連線。純軟體的機器自動化是藉由組合重要功能，包括穩定優化的即時系統(RTOS)與精準的運動控制演算法和機器自動化、系統性的控制整合工具、資訊分享和人工智慧消費能力，以及智慧邊緣物聯網，實現工業4.0。

KINGSTAR指出，「保持開放」對於KINGSTAR來說就是全力支援開放式工業標準，例如Windows、EtherCAT、IEC61131-3、OPC-UA和TSN，尤其KINGSTAR機器自動化軟體是獨特支援隨??即用的EtherCAT解決方案，這是真正能夠讓用戶在任何智慧工廠設定中優化機器控制器、讓設備制造商能夠免於被驅動器或I/O廠商綁定。

此外， KINGSTAR能允許任何第三方物聯網軟體在控制器上運行，使其具有智慧邊緣運算的能力。

基於EtherCAT標準以及可將Windows轉變成即時系統(RTOS)的英特蒙RTX64，KINGSTAR 4.0充分給予工程師設計、開發、整合、以及部署機器控制應用程式在一臺工業電腦上的能力。其中主要的工業級元件包含了軟體機器控制、可程式邏輯控制器(PLC)及可自動掃描與設定任一廠商驅動器與IO裝置的EtherCAT主站。

為了迎合市場上物聯網的需求，機器制造商越來越常被要求整合與其他在同個工作單元之中的控制器，以此來支援像是EtherCAT和GigE 視覺的即時網路連結、再經由OPC-UA連接云端優化人工智慧；也簡化了使用者經驗，讓機器操作更加直覺。

英特蒙的CEO Jeff Hibbard表示：「KINGSTAR 4.0直接解決了機器制造商在他們的工程師新增工業4.0自動化功能的時候，所面臨的關鍵挑戰。」

KINGSTAR 4.0的架構允許開發人員只選擇專案內所需要的功能，并藉由其隨??即用的能力快速組裝整個系統。現在，EtherCAT已成為KINGSTAR的基礎，而4.0版完善了市場正在尋求的許多功能。舉例來說，工程師可以只安裝EtherCAT匯流排(fieldbus)；而在其他專案中只需要軟體PLC做為各個控制器之間的狀態機。KINGSTAR的彈性來自於將功能一個一個打包在一起，因此工程師能新增功能到既有的KINGSTAR Fieldbus Runtime以隨時擴展自己的產品功能。

KINGSTAR 4.0主要功能

．新增支援多個EtherCAT主站實體，允許每個KINGSTAR核心都有一個主站。

．新增支援以EtherCAT為基礎的熱??拔功能，允許設備在機器運轉的時候也能加入到EtherCAT的網路環境中。

．新增支援EtherCAT的安全協定(FSoE)。

．新增支援多封包的EtherCAT資訊。大型的、超過上限的EtherCAT資料封包會被分割成多個封包以利分別傳送。

．優化命令以及位置的數值以配合PLCopen規格。

．優化點對點、同步、和平滑軌跡的運動控制封包。