現(xiàn)今設(shè)備自動(dòng)化的系統(tǒng)架構(gòu)逐漸從傳統(tǒng)的利用插卡擴(kuò)充方式的集中控制，轉(zhuǎn)向分散式的控制方式。因應(yīng)此趨勢(shì)許多分散式通訊協(xié)定紛紛被制定與發(fā)表，其中EtherCAT通訊技術(shù)挾著「開(kāi)放性、高同步、即時(shí)性佳、低硬體成本且佈建容易」等優(yōu)勢(shì)，已被各大自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)備的製造商導(dǎo)入採(cǎi)用。相較於傳統(tǒng)昂貴的運(yùn)動(dòng)控制卡及大把的纜線(xiàn)，成本高又不易佈建，EtherCAT勝出實(shí)至名歸。

泓格ECAT-2094DS步進(jìn)馬達(dá)控制器是高效的兩相雙極步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)計(jì)成在開(kāi)迴路上運(yùn)作，須透過(guò)EtherCAT主站和應(yīng)用程式完成系統(tǒng)配置。

泓格推出的ECAT-2094DS步進(jìn)馬達(dá)控制器是一款高效的兩相雙極步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，此款設(shè)備是設(shè)計(jì)成在開(kāi)迴路上運(yùn)作，須透過(guò)EtherCAT主站和應(yīng)用程式完成系統(tǒng)配置。其所支援的馬達(dá)電壓範(fàn)圍在9到29伏特（直流）之間，馬達(dá)線(xiàn)圈電流最高可到3.3安培/相（峰值）。馬達(dá)最大運(yùn)轉(zhuǎn)電流與其他運(yùn)動(dòng)參數(shù)部分則可透過(guò)軟體進(jìn)行調(diào)整。

ECAT-2094DS步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)控制最多4個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，每個(gè)馬達(dá)提供三個(gè)數(shù)位輸入通道。其中包含正負(fù)方向極限開(kāi)關(guān)與一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，正負(fù)方向極限開(kāi)關(guān)可以在觸發(fā)時(shí)自動(dòng)停止馬達(dá)，三個(gè)數(shù)位輸入皆可以用於尋找原點(diǎn)。並整合四個(gè)增量編碼器介面，使用四個(gè)32位高速編碼器計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)外部增量式編碼器的輸入信號(hào)。此編碼器可以用於例如尋找原點(diǎn)和定位的一致性檢查。

ECAT-2094DS步進(jìn)馬達(dá)控制器符合CiA402驅(qū)動(dòng)規(guī)範(fàn)，提供自由運(yùn)行與DC同步運(yùn)行模式。內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫、短路保護(hù)機(jī)制及I/O端隔離保護(hù)，具備自動(dòng)整流以減少馬達(dá)靜止時(shí)產(chǎn)生的熱量，支援每全步高達(dá)256微步的高分辨率，以確保馬達(dá)的平穩(wěn)和精確操作。

泓格科技的步進(jìn)馬達(dá)控制器，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用於驅(qū)動(dòng)兩相雙極步進(jìn)馬達(dá)，採(cǎi)用開(kāi)迴路控制處理，不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量感測(cè)器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈衝信號(hào)，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進(jìn)馬達(dá)可正確依循比例隨脈衝信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此達(dá)成精確的位置和速度控制，並且有更優(yōu)秀的穩(wěn)定性。泓格提供的 EtherCAT 完整方案，可靈活運(yùn)用於各式場(chǎng)域。