「第十七屆國(guó)際水下機(jī)器人大賽」于7月28日至8月3日在美國(guó)加州圣地亞哥的舉行，該項(xiàng)競(jìng)賽的參賽者來(lái)自世界各地大學(xué)院校組成參賽團(tuán)隊(duì)，考驗(yàn)新生代機(jī)械工程師的能耐。凌華科技在這場(chǎng)賽事中，贊助美國(guó)康乃爾大學(xué)自動(dòng)水下載具團(tuán)隊(duì)（CUAUV，Cornell University Autonomous Underwater Vehicle）設(shè)計(jì)Gemini潛水艇，以捐贈(zèng)模塊化計(jì)算機(jī)Express-HL的方式，提升效能并降低載具整體重量與縮小體積，協(xié)助該團(tuán)隊(duì)第三度蟬聯(lián)國(guó)際水下機(jī)器人大賽冠軍。
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美國(guó)康乃爾大學(xué)自動(dòng)水下載具團(tuán)隊(duì)（CUAUV）是由康乃爾大學(xué)43位學(xué)生，分別來(lái)自不同的三所學(xué)院所組成，以每年2萬(wàn)工時(shí)設(shè)計(jì)潛水艇，在過(guò)去5年贏得了4次水下機(jī)器人大賽的冠軍。自6月開(kāi)始，CUAUV 團(tuán)隊(duì)已開(kāi)始測(cè)試Gemini潛水艇在室內(nèi)以及室外的環(huán)境中，能夠精練并通過(guò)障礙賽程所需的各項(xiàng)操控技術(shù)，而競(jìng)賽中所使用的自動(dòng)水下載具「不可由人為駕駛」，所有任務(wù)必須由機(jī)器本身完成，考驗(yàn)的是機(jī)械對(duì)環(huán)境信息的感應(yīng)、判斷、運(yùn)動(dòng)及處理能力。透過(guò)凌華科技的協(xié)助之下，CUAUV 團(tuán)隊(duì)今年拿下第5座冠軍。
今年，美國(guó)康乃爾大學(xué)（Cornell University）獲得企業(yè)贊助，自動(dòng)水下載具的Gemini潛水艇采用凌華科技COM Express 模塊化計(jì)算機(jī)Express-HL，配備第四代Intel Core i7 四核心處理器及 Mobile Intel QM87 Express 芯片組，是Gemini唯一的艇載計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)自動(dòng)水下載具所需要的視覺(jué)處理及決策作為。COM Express 模塊化計(jì)算機(jī)Express-HL的載板自配控制器，可與Gemini所配備的專(zhuān)用周邊電路板微處理器進(jìn)行通訊。
「從2013年8月開(kāi)始設(shè)計(jì)Gemini，我們就打算采用比去年所用的第三代 Intel Core i7 Mini-ITX計(jì)算機(jī)更小、但功能更強(qiáng)的計(jì)算機(jī)。我們認(rèn)為四核心的模塊化計(jì)算機(jī)既能降低整體重量及體積，而且又不會(huì)降低效能，是最理想的選擇。我們的參賽隊(duì)伍非常高興能夠獲得凌華科技的贊助。」康乃爾大學(xué)資深專(zhuān)員兼CUAUV領(lǐng)隊(duì)Markus Burkardt說(shuō)。
凌華科技北美區(qū)總經(jīng)理Elizabeth Campbell 表示：「我們非常榮幸地能夠?yàn)槊绹?guó)康乃爾大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)略盡棉薄之力。以凌華COM Express 模塊化計(jì)算機(jī)Express-HL幫助這群參賽者完成載具的效能提升。而透過(guò)這場(chǎng)國(guó)際競(jìng)賽，他們所培養(yǎng)出的能力，將在未來(lái)對(duì)工廠(chǎng)自動(dòng)化、地質(zhì)勘探、野生動(dòng)物與環(huán)境保育以及國(guó)防所需的無(wú)人化載具設(shè)計(jì)與技術(shù)有所貢獻(xiàn)。」
凌華科技模塊化計(jì)算機(jī)Express-HL是一套 COM Express COM.0 R2.1 Basic Size Type 6 模塊，支持64位第四代Intel Core i7/i5/3 或 Celeron 處理器、內(nèi)存控制器、圖形處理器整合式芯片組，且具備滿(mǎn)足高運(yùn)算及圖形處理效能以及長(zhǎng)壽期產(chǎn)品所需的設(shè)計(jì)。此外，支持Intel超線(xiàn)程技術(shù)（高達(dá)4核8緒）及1333/1600 MHz雙信道DDR3 內(nèi)存的Express-HL，具備優(yōu)異的整體效能，所采用的Intel彈性顯示接口及直接媒體接口（DMI）可高速連接Intel QM77或HM86 Express芯片組。
由國(guó)際無(wú)人載具系統(tǒng)協(xié)會(huì)（AUVSI，Association for Unmanned Vehicle Systems International）及美國(guó)海軍研究室（ONR，the U.S. Office of Naval Research）共同主辦的「國(guó)際水下機(jī)器人大賽」（17th Annual International RoboSub Competition），旨在促進(jìn)自動(dòng)水下載具的發(fā)展，以培養(yǎng)年輕工程師開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人技術(shù)。比賽所設(shè)計(jì)的任務(wù)項(xiàng)目及性質(zhì)著重于仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境的真正需求，包括物體的視覺(jué)辨識(shí)、導(dǎo)航、及聲波感測(cè)。
