一般的動物包括人類，身體的結構都是肉包骨，骨骼都是長在裡面支撐起整個身體。近年來，已經有部分電影將螃蟹這種外骨骼的概念套用在人們身上，例如用鋼鐵衣技術來提供更強的行動力與保護力。而在現實生活中，鋼鐵衣的已經逐漸不再只是未來式，而是在許多地方都已經可以開始看到這種技術邁向商業實用化，。

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用鋼鐵結構來打造外骨骼，主要的目的有兩種：一是讓殘疾人士成為正常人，二是讓正常人成為超人。事實上，在這種外骨骼看似酷炫的外型背後，其實存在著許多問題，由於是要支撐整個身體，因此外骨骼結構多由鋼鐵所打造，整個骨架將會十分沈重，這也將對使用者造成某種程度上的行動限制，這使得這種鋼鐵骨架目前多半還是優先針對特殊用途來進行設計。

現有的輔助工具對於行動不便的人士來說，存在著包括設備過重、效率不好等問題。目前全球許多廠商都已經紛紛投入研發外骨骼相關技術，而臺灣也在相關研究方面也繳出了不錯的成績，例如工研院便積極投入開發相關技術，來改進現有設備的問題。研發重點在於結構輕量化、高效能驅動模組，以及適應性步態控制等，目的在於提供更優質平價的外骨骼行動輔具，讓更多需要的殘疾人士受惠。

目前工研院已經著手開發結構輕量化金屬與碳纖維異質接合技術，進行結構與驅動模組的整合設計，並透過低人力、低投資的製程來降低生產費用。此外，為了提高行走效率，工研院也開發了多操作點驅動模組，提供外骨骼機器人不同情境下的扭力，來加快行走速度。而在擬人化方面，外骨骼將與使用者更融為一體，讓使用者能更接近一般正常人的行走姿態與步調，甚至還能上下樓梯等。這些技術未來投入商用化之後，勢必能為臺灣帶來更高的創新價值。