一般的動(dòng)物包括人類，身體的結(jié)構(gòu)都是肉包骨，骨骼都是長(zhǎng)在裡面支撐起整個(gè)身體。近年來(lái)，已經(jīng)有部分電影將螃蟹這種外骨骼的概念套用在人們身上，例如用鋼鐵衣技術(shù)來(lái)提供更強(qiáng)的行動(dòng)力與保護(hù)力。而在現(xiàn)實(shí)生活中，鋼鐵衣的已經(jīng)逐漸不再只是未來(lái)式，而是在許多地方都已經(jīng)可以開(kāi)始看到這種技術(shù)邁向商業(yè)實(shí)用化，。

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用鋼鐵結(jié)構(gòu)來(lái)打造外骨骼，主要的目的有兩種：一是讓殘疾人士成為正常人，二是讓正常人成為超人。事實(shí)上，在這種外骨骼看似酷炫的外型背後，其實(shí)存在著許多問(wèn)題，由於是要支撐整個(gè)身體，因此外骨骼結(jié)構(gòu)多由鋼鐵所打造，整個(gè)骨架將會(huì)十分沈重，這也將對(duì)使用者造成某種程度上的行動(dòng)限制，這使得這種鋼鐵骨架目前多半還是優(yōu)先針對(duì)特殊用途來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

現(xiàn)有的輔助工具對(duì)於行動(dòng)不便的人士來(lái)說(shuō)，存在著包括設(shè)備過(guò)重、效率不好等問(wèn)題。目前全球許多廠商都已經(jīng)紛紛投入研發(fā)外骨骼相關(guān)技術(shù)，而臺(tái)灣也在相關(guān)研究方面也繳出了不錯(cuò)的成績(jī)，例如工研院便積極投入開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)，來(lái)改進(jìn)現(xiàn)有設(shè)備的問(wèn)題。研發(fā)重點(diǎn)在於結(jié)構(gòu)輕量化、高效能驅(qū)動(dòng)模組，以及適應(yīng)性步態(tài)控制等，目的在於提供更優(yōu)質(zhì)平價(jià)的外骨骼行動(dòng)輔具，讓更多需要的殘疾人士受惠。

目前工研院已經(jīng)著手開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)輕量化金屬與碳纖維異質(zhì)接合技術(shù)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)模組的整合設(shè)計(jì)，並透過(guò)低人力、低投資的製程來(lái)降低生產(chǎn)費(fèi)用。此外，為了提高行走效率，工研院也開(kāi)發(fā)了多操作點(diǎn)驅(qū)動(dòng)模組，提供外骨骼機(jī)器人不同情境下的扭力，來(lái)加快行走速度。而在擬人化方面，外骨骼將與使用者更融為一體，讓使用者能更接近一般正常人的行走姿態(tài)與步調(diào)，甚至還能上下樓梯等。這些技術(shù)未來(lái)投入商用化之後，勢(shì)必能為臺(tái)灣帶來(lái)更高的創(chuàng)新價(jià)值。