基於近年來(lái)少子化社會(huì)及外送工作型態(tài)崛起，更加劇臺(tái)灣各行各業(yè)正面臨的缺工困境，又以傳產(chǎn)和服務(wù)業(yè)最為明顯，甚至包含化工廠、建筑工地、軌道車輛維護(hù)廠、餐廳及物流業(yè)等產(chǎn)業(yè)，與民生安全議題高度相關(guān)而受到社會(huì)極大關(guān)注，若能經(jīng)由機(jī)器人導(dǎo)入AI技術(shù)來(lái)解決已勢(shì)在必行。
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| 在國(guó)科會(huì)的支持下，國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)機(jī)械系郭重顯教授研究團(tuán)隊(duì)，成功打造臺(tái)灣首創(chuàng)且自主研發(fā)AI機(jī)器狗(NTU DogBot)。 |
尤其是因?yàn)閭鳟a(chǎn)和服務(wù)業(yè)并不像許多高科技廠房，可以設(shè)置完善的機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境，例如：平坦的移動(dòng)地面、固定的作業(yè)區(qū)域等，通常讓人員須在不同地點(diǎn)巡檢、搬送食品/物品等作業(yè)；且在行走的路徑上，也可能有階梯、斜坡或是地面管線的障礙物，導(dǎo)致一般輪式移動(dòng)機(jī)器人或是手臂的應(yīng)用會(huì)受到很大的限制和挑戰(zhàn)，也讓研發(fā)、導(dǎo)入能克服地形障礙的機(jī)器狗，成為現(xiàn)今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中之新興熱門領(lǐng)域。
然而，有別於現(xiàn)今機(jī)器狗不僅在國(guó)外已經(jīng)商品化，且有很具體應(yīng)用。包含於美國(guó)導(dǎo)入電網(wǎng)巡檢、南韓投入物流配送，歐洲甚至可用於取締交通違規(guī)、地鐵隧道和管線的養(yǎng)護(hù)檢修；甚至是災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救災(zāi)，降低救難人員的危險(xiǎn)性。
在臺(tái)灣則因?yàn)楣I(yè)用機(jī)器狗價(jià)格昂貴、客制化服務(wù)應(yīng)用與AI程式開發(fā)技術(shù)支援不足，與公司現(xiàn)有資訊系統(tǒng)整合存在障礙、後續(xù)維護(hù)與擴(kuò)充成本居高不下等困難，導(dǎo)致目前遲遲無(wú)法導(dǎo)入與普及。
臺(tái)灣大學(xué)機(jī)械系教授郭重顯自2022年開始率領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)投入自主機(jī)器狗的研發(fā)工作，期盼讓臺(tái)灣企業(yè)可用較低成本導(dǎo)入場(chǎng)域應(yīng)用，并提供在地客制化服務(wù)，協(xié)助客戶快速導(dǎo)入以及後續(xù)調(diào)整/升級(jí)服務(wù)；同時(shí)以組合式模組軟體架構(gòu)，快速針對(duì)客戶需求提供彈性化方案；并透過(guò)開放式通訊介面，整合客戶端生產(chǎn)資訊及資料庫(kù)，分派整合性任務(wù)。在2022~2023年間先利用3D列印出長(zhǎng)42cm、重4kg的小型機(jī)器狗，進(jìn)行步態(tài)控制、自主定位與導(dǎo)航的概念驗(yàn)證。
更在此基礎(chǔ)上，獲得國(guó)科會(huì)產(chǎn)學(xué)合作及學(xué)門專題研究計(jì)畫的支持，與合作廠商量子黑客公司（蘿絲瑪莉義面坊子公司）共同出資合作研發(fā)，成功首創(chuàng)臺(tái)灣自主研發(fā)AI機(jī)器狗（NTU DogBot），分別完成長(zhǎng)54cm、重16kg的寵物型機(jī)器狗Oliver，以及長(zhǎng)93cm、重40kg的工作型機(jī)器狗Dustin。兩者都具備自主定位導(dǎo)航能力，但在功能設(shè)計(jì)定位上有些差異。
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其中Oliver具備動(dòng)作教導(dǎo)與AI視覺等功能，并可進(jìn)行語(yǔ)音和表情偵測(cè)與互動(dòng)操控，適合居家環(huán)境應(yīng)用；而Dustin應(yīng)用於工業(yè)巡檢與物品遞送，搭載各式工業(yè)用途感測(cè)器（音噪、視覺、溫度、氣體等），并結(jié)合Line Bot 即時(shí)訊息回報(bào)。
進(jìn)而整合及運(yùn)用多項(xiàng)機(jī)電設(shè)計(jì)與人工智慧技術(shù)，涵蓋：機(jī)械設(shè)計(jì)、控制工程、步態(tài)生成、自主導(dǎo)航、人工智慧演算法等；同時(shí)與臺(tái)灣企業(yè)共同探討在智慧巡檢（化工廠、建筑工地、軌道車輛），以及餐點(diǎn)/物流配送等相關(guān)應(yīng)用需求。期待能藉由所研發(fā)的兩個(gè)版本雛形為基礎(chǔ)，加速將NTU DogBot導(dǎo)入上述場(chǎng)域落地應(yīng)用，開啟臺(tái)灣機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展契機(jī)，解決缺工問(wèn)題并降低人力成本。
