基於近年來少子化社會及外送工作型態(tài)崛起，更加劇臺灣各行各業(yè)正面臨的缺工困境，又以傳產(chǎn)和服務業(yè)最為明顯，甚至包含化工廠、建築工地、軌道車輛維護廠、餐廳及物流業(yè)等產(chǎn)業(yè)，與民生安全議題高度相關而受到社會極大關注，若能經(jīng)由機器人導入AI技術來解決已勢在必行。
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| 在國科會的支持下，國立臺灣大學機械系郭重顯教授研究團隊，成功打造臺灣首創(chuàng)且自主研發(fā)AI機器狗(NTU DogBot)。 |
尤其是因為傳產(chǎn)和服務業(yè)並不像許多高科技廠房，可以設置完善的機器人應用環(huán)境，例如：平坦的移動地面、固定的作業(yè)區(qū)域等，通常讓人員須在不同地點巡檢、搬送食品/物品等作業(yè)；且在行走的路徑上，也可能有階梯、斜坡或是地面管線的障礙物，導致一般輪式移動機器人或是手臂的應用會受到很大的限制和挑戰(zhàn)，也讓研發(fā)、導入能克服地形障礙的機器狗，成為現(xiàn)今機器人產(chǎn)業(yè)中之新興熱門領域。
然而，有別於現(xiàn)今機器狗不僅在國外已經(jīng)商品化，且有很具體應用。包含於美國導入電網(wǎng)巡檢、南韓投入物流配送，歐洲甚至可用於取締交通違規(guī)、地鐵隧道和管線的養(yǎng)護檢修；甚至是災難現(xiàn)場救災，降低救難人員的危險性。
在臺灣則因為工業(yè)用機器狗價格昂貴、客製化服務應用與AI程式開發(fā)技術支援不足，與公司現(xiàn)有資訊系統(tǒng)整合存在障礙、後續(xù)維護與擴充成本居高不下等困難，導致目前遲遲無法導入與普及。
臺灣大學機械系教授郭重顯自2022年開始率領研究團隊投入自主機器狗的研發(fā)工作，期盼讓臺灣企業(yè)可用較低成本導入場域應用，並提供在地客製化服務，協(xié)助客戶快速導入以及後續(xù)調整/升級服務；同時以組合式模組軟體架構，快速針對客戶需求提供彈性化方案；並透過開放式通訊介面，整合客戶端生產(chǎn)資訊及資料庫，分派整合性任務。在2022~2023年間先利用3D列印出長42cm、重4kg的小型機器狗，進行步態(tài)控制、自主定位與導航的概念驗證。
更在此基礎上，獲得國科會產(chǎn)學合作及學門專題研究計畫的支持，與合作廠商量子黑客公司（蘿絲瑪莉義麵坊子公司）共同出資合作研發(fā)，成功首創(chuàng)臺灣自主研發(fā)AI機器狗（NTU DogBot），分別完成長54cm、重16kg的寵物型機器狗Oliver，以及長93cm、重40kg的工作型機器狗Dustin。兩者都具備自主定位導航能力，但在功能設計定位上有些差異。
其中Oliver具備動作教導與AI視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環(huán)境應用；而Dustin應用於工業(yè)巡檢與物品遞送，搭載各式工業(yè)用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結合Line Bot 即時訊息回報。
進而整合及運用多項機電設計與人工智慧技術，涵蓋：機械設計、控制工程、步態(tài)生成、自主導航、人工智慧演算法等；同時與臺灣企業(yè)共同探討在智慧巡檢（化工廠、建築工地、軌道車輛），以及餐點/物流配送等相關應用需求。期待能藉由所研發(fā)的兩個版本雛形為基礎，加速將NTU DogBot導入上述場域落地應用，開啟臺灣機器狗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展契機，解決缺工問題並降低人力成本。
