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    智動(dòng)化 / 文章 /

    實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車齒輪精密加工
    驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)整合自動(dòng)化
    [作者 陳念舜]   2023年08月24日 星期四 瀏覽人次: [4636]

    因應(yīng)近年來國內(nèi)外製造業(yè)受到後疫時(shí)期歐、美市場高通膨與匯率因素影響,以及中國大陸經(jīng)濟(jì)復(fù)甦力道不佳波及,導(dǎo)致如金屬加工、設(shè)備業(yè),以及馬達(dá)、減速機(jī)齒輪等關(guān)鍵零組件發(fā)展不如預(yù)期,勢(shì)必要跨足新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,並符合淨(jìng)零碳排趨勢(shì)以維持國際競爭力。


    當(dāng)全球經(jīng)濟(jì)受貨幣緊縮的滯後效應(yīng)及通膨影響,終端市場消費(fèi)與投資動(dòng)能減速,加上產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)庫存調(diào)整,根據(jù)經(jīng)濟(jì)部最新統(tǒng)計(jì)2023年Q2臺(tái)灣製造業(yè)產(chǎn)值約為4兆2,116億元,較上年同季減少19.57%,已連續(xù)3季負(fù)成長。


    在傳產(chǎn)製造業(yè)方面,因?yàn)槭袌鱿M(fèi)動(dòng)能疲軟、產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)去化下游過高庫存,業(yè)者必須安排產(chǎn)線維修或調(diào)降產(chǎn)能因應(yīng)淡季,導(dǎo)致化學(xué)材料及肥料業(yè)產(chǎn)值3,834億元、基本金屬業(yè)產(chǎn)值3,802億元,分別年減35.99%及27.36%;機(jī)械設(shè)備業(yè)亦因客戶投資轉(zhuǎn)趨保守,產(chǎn)值年減16.59%,而達(dá)到2,206億元。


    惟汽車及其零件業(yè),則受惠於車用晶片和零組件供應(yīng)穩(wěn)定,產(chǎn)品價(jià)格高於去年同季而增加產(chǎn)值;加上多款新車上市刺激買氣,產(chǎn)值高達(dá)1,270億元,年增10.70%,已連續(xù)4季正成長。展望未來全球經(jīng)濟(jì),持續(xù)受通膨及升息影響,加上俄烏戰(zhàn)爭、美中科技爭端等不利因素續(xù)存,恐抑制臺(tái)灣製造業(yè)生產(chǎn)表現(xiàn),需密切關(guān)注並妥為因應(yīng)。



    圖1 : 根據(jù)經(jīng)濟(jì)部最新統(tǒng)計(jì)2023年Q2臺(tái)灣製造業(yè)產(chǎn)值約為4兆2,116億元,較上年同季減少19.57%,已連續(xù)3季負(fù)成長。(source:經(jīng)濟(jì)部統(tǒng)計(jì)處)
    圖1 : 根據(jù)經(jīng)濟(jì)部最新統(tǒng)計(jì)2023年Q2臺(tái)灣製造業(yè)產(chǎn)值約為4兆2,116億元,較上年同季減少19.57%,已連續(xù)3季負(fù)成長。(source:經(jīng)濟(jì)部統(tǒng)計(jì)處)

    世協(xié)擴(kuò)大減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域 分散景氣循環(huán)風(fēng)險(xiǎn)

    由於現(xiàn)今智慧工廠的實(shí)現(xiàn)與否,行星減速機(jī)作為伺服馬達(dá)與應(yīng)用端間的主要連結(jié)構(gòu)件,在傳達(dá)動(dòng)力同時(shí),必須確保效率最大化與背隙最小化,不容許產(chǎn)生額外的噪音,或因發(fā)熱而影響系統(tǒng)溫度。


    世協(xié)電機(jī)公司在臺(tái)中成立至今,已有超過30年以上專業(yè)馬達(dá)及減速機(jī)製造銷售經(jīng)驗(yàn),產(chǎn)品設(shè)計(jì)不但符合國際規(guī)範(fàn)以及業(yè)界主流規(guī)格,並選用最適切的德、日系先進(jìn)齒輪加工機(jī)與量檢測設(shè)備等流程,使得產(chǎn)品整體性能最佳化,提升關(guān)鍵零件自製能力;經(jīng)過打造現(xiàn)代化廠房設(shè)施和ERP系統(tǒng)的有效整合,不僅擴(kuò)大產(chǎn)能、加快交貨速度,品質(zhì)更能達(dá)到不同顧客滿意標(biāo)準(zhǔn)。


    即使近年來因?yàn)閲H地緣政治衝突未解,導(dǎo)致通膨及臺(tái)灣原物料價(jià)格上漲不止,但世協(xié)電機(jī)仍善用其行銷優(yōu)勢(shì),佈局客群範(fàn)圍廣泛,遍及歐美亞三大洲50國家和地區(qū)銷售,不致於侷限在單一產(chǎn)業(yè)或國家。


    例如在2020~2021年COVID-19疫情最嚴(yán)重期間百業(yè)蕭條,雖然重創(chuàng)了工具機(jī)及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),但世協(xié)產(chǎn)品仍受惠於醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)大應(yīng)用,讓整體業(yè)績不降反升。有機(jī)會(huì)等到2022年起疫情逐漸舒緩之後,醫(yī)療產(chǎn)業(yè)需求逐漸降低,也象徵著工具機(jī)、自動(dòng)化等智慧製造相關(guān)產(chǎn)業(yè)逐漸回溫。


    加上因?yàn)槭绤f(xié)的主力產(chǎn)品屬於感應(yīng)式馬達(dá)和行星式減速機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)零組件,採取計(jì)畫性和部分客製品接單等生產(chǎn)模式,兩者目前皆供不應(yīng)求,也不必面臨打消庫存壓力。還能配合各地市場在疫情期間經(jīng)濟(jì)衰退和復(fù)甦的時(shí)間點(diǎn)不同,使得2022~2023年整體業(yè)績維持穩(wěn)定成長。


    雖然近期大陸市場疫後經(jīng)濟(jì)成長疲軟,導(dǎo)致臺(tái)灣大多數(shù)產(chǎn)業(yè)經(jīng)營面臨逆風(fēng)困境,但是基於電動(dòng)車在當(dāng)?shù)厥袌龅某砷L力道非常強(qiáng)勁,又有大陸官方政策扶持下,驅(qū)使車用動(dòng)力電池爆發(fā)成長和新能源占比擴(kuò)大的儲(chǔ)能用鋰電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速,據(jù)統(tǒng)計(jì)2023年全球Q1儲(chǔ)能電池出貨排名前10名中就有9家是大陸企業(yè)。


    因此促使當(dāng)?shù)匮u造業(yè)必須轉(zhuǎn)型、供應(yīng)鏈重組升級(jí),並推動(dòng)生產(chǎn)自動(dòng)化與智慧製造,間接引發(fā)了包括伺服專用行星減速機(jī)在內(nèi)的傳動(dòng)元件需求快速成長。世協(xié)表示,目前大陸市場雖仍以中低階的行星減速機(jī)產(chǎn)品為主流,也不乏需求高精密度和性能穩(wěn)定的高階應(yīng)用市場。雖然導(dǎo)致世協(xié)的產(chǎn)品價(jià)格比其他當(dāng)?shù)仄放聘叱鲈S多,客戶仍堅(jiān)持以品質(zhì)和性能優(yōu)先考量,不輕易更換供應(yīng)商,世協(xié)未來也將持續(xù)以立足臺(tái)灣為基礎(chǔ),深耕大陸等各地市場。


    包括順應(yīng)全球供應(yīng)鏈重組,而新增龐大的自動(dòng)化與基礎(chǔ)建設(shè)需求,強(qiáng)調(diào)市場耕耘沒有捷徑,只能務(wù)實(shí)而堅(jiān)持打好基礎(chǔ),穩(wěn)定跨出每一步。如今世協(xié)於30國皆設(shè)有代理商,除了在歐美地區(qū)多年經(jīng)營的成效斐然之外,東南亞也是正積極參與佈局的目標(biāo),已陸續(xù)回收投資報(bào)酬。



    圖2 : 世協(xié)電機(jī)有超過30年以上專業(yè)馬達(dá)及減速機(jī)製造銷售經(jīng)驗(yàn),選用最適切的德、日系先進(jìn)齒輪加工機(jī)與量檢測設(shè)備等流程,可使得產(chǎn)品整體性能最佳化,提升關(guān)鍵零件自製能力。(攝影:陳念舜)
    圖2 : 世協(xié)電機(jī)有超過30年以上專業(yè)馬達(dá)及減速機(jī)製造銷售經(jīng)驗(yàn),選用最適切的德、日系先進(jìn)齒輪加工機(jī)與量檢測設(shè)備等流程,可使得產(chǎn)品整體性能最佳化,提升關(guān)鍵零件自製能力。(攝影:陳念舜)

    為了解決來自各地客戶與不同產(chǎn)業(yè)的特殊需求,目前世協(xié)也將其行星式減速機(jī)導(dǎo)入以下代表性應(yīng)用範(fàn)例:


    1. 無人搬運(yùn)導(dǎo)引車(AGV)應(yīng)用:因應(yīng)現(xiàn)今自動(dòng)化與智慧製造需求,時(shí)時(shí)考驗(yàn)製造業(yè)對(duì)生產(chǎn)計(jì)畫的掌控能力,讓原本各自運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備,必須串聯(lián)成流暢的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng),而物料的流動(dòng)就決定了工廠的生產(chǎn)效率。AGV也從早期單純代替人力搬運(yùn),到現(xiàn)在越來越智慧化的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR),移動(dòng)速度加快、定位精度提高、應(yīng)用範(fàn)圍更廣,成本要求卻越來越嚴(yán)苛。


    且當(dāng)機(jī)器人體積縮小,而產(chǎn)出的功率要更高時(shí),減速機(jī)的選用就變得格外重要!世協(xié)也為此,獨(dú)家開發(fā)出PGV系列,直結(jié)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪,提供減速機(jī)單體或含驅(qū)動(dòng)輪的解決方案。具備高精度、高徑向/軸向力、高剛性、高響應(yīng)速度,讓AGV/AMR能順暢移動(dòng),適用於各種場合,亦可針對(duì)低溫或特殊需求提供客製解決方案。


    2. 諧波減速機(jī):此由工業(yè)4.0所掀起的智慧自動(dòng)化浪潮,使得全球製造業(yè)大量運(yùn)用自動(dòng)化設(shè)備與工業(yè)機(jī)器人,並結(jié)合資通訊技術(shù)與最新的AI人工智能技術(shù),具體實(shí)現(xiàn)了智慧工廠與智慧製造。減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零組件之一。


    雖然傳統(tǒng)的行星減速機(jī)精密度與強(qiáng)度夠,但因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)空間的限制下,體積小、重量輕、高精密度,又能提供高輸出扭力的諧波減速機(jī)成為唯一選擇,也補(bǔ)足了世協(xié)產(chǎn)品線的最後一塊拼圖。滿足自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)客戶所有的需求。


    有別於市場上大部分同業(yè)以公版圖面生產(chǎn)的諧波減速機(jī),世協(xié)則基於30年來減速機(jī)設(shè)計(jì)製造經(jīng)驗(yàn),自行全新設(shè)計(jì)內(nèi)部齒型。經(jīng)過驗(yàn)證,具有與市場領(lǐng)導(dǎo)品牌相同,甚至更高的精密度與壽命,能夠廣泛運(yùn)用在工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、精密醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機(jī)等產(chǎn)業(yè)設(shè)備。


    面對(duì)全球淨(jìng)零排放浪潮與即將於2026年實(shí)施的歐盟碳邊境調(diào)整機(jī)制(CBAM)、2025年臺(tái)灣將推行臺(tái)灣碳費(fèi)機(jī)制、碳權(quán),以及國際品牌對(duì)於綠色供應(yīng)鏈的要求等趨勢(shì),讓淨(jìng)零轉(zhuǎn)型不再只是環(huán)保課題,而是企業(yè)生死存亡的關(guān)鍵。


    世協(xié)早已著手推動(dòng)ISO 14064-1驗(yàn)證,針對(duì)企業(yè)所有活動(dòng)與溫室氣體排放盤查(GHG Inventory),計(jì)算溫室氣體的排放並具體量化,以利後續(xù)管理及減量,不僅需要收集和處理大量數(shù)據(jù),也需要企業(yè)內(nèi)部頻繁而不厭其煩的溝通。


    「對(duì)於世協(xié)來說,在管理上是一項(xiàng)全新的挑戰(zhàn),也是更上層樓的機(jī)會(huì)。透過溫室氣體盤查,除了有助於降低企業(yè)活動(dòng)對(duì)於氣候變遷的衝擊,也能藉此來減少企業(yè)的碳排放,節(jié)省碳資金和能源使用,提升營運(yùn)效率、降低營運(yùn)成本?!惯@也是對(duì)於ESG提早進(jìn)行佈局,以增加世協(xié)在國際市場上的競爭力,並提高世協(xié)客戶在當(dāng)?shù)厥袌龅母偁巸?yōu)勢(shì),只要開始做,永遠(yuǎn)不嫌晚!


    工研院強(qiáng)調(diào)淨(jìng)零減碳趨勢(shì) 聚焦電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)需求

    此外,基於現(xiàn)今無論是純電動(dòng)車(BEV)/插電混合式(PHEV)等任何一款類型電動(dòng)車,都是以馬達(dá)作為動(dòng)力源,再利用齒輪變速箱(Gear box)內(nèi)的齒輪與齒輪系囓合,將來自於單一旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源(馬達(dá))轉(zhuǎn)換速度與增減扭矩到另一個(gè)設(shè)備,期望達(dá)成淨(jìng)零碳排目標(biāo)。


    德商Bosch Rexroth公司其實(shí)在齒輪加工領(lǐng)域浸淫多年,掌握許多齒形加工或精度knowhow,至今仍為許多國內(nèi)外齒輪加工設(shè)備大廠提供所需lndraControl MTX控制器、驅(qū)動(dòng)器等數(shù)控系統(tǒng)維運(yùn)服務(wù),兼顧加工電動(dòng)車精密齒輪與後續(xù)組裝成齒輪變速箱的過程。


    包括透過「模組化解決方案(Smart Function Kit)」,監(jiān)控兩齒輪之間的壓合過程;以及利用外掛式感測器,擷取扭力數(shù)據(jù);也會(huì)導(dǎo)入Rexroth新款彈性輸送系統(tǒng)(FTS)及鎖固系統(tǒng),並在組合完成後,打上QR code以便追蹤履歷,Liebherr早年也是其驅(qū)動(dòng)器客戶。倘若客戶願(yuàn)加裝後段量檢測儀器之後,也會(huì)要求驅(qū)動(dòng)器夠加速,才能將測得數(shù)據(jù)即時(shí)上傳,及時(shí)換刀或砂輪片,好處是在此可直接收取探針及信號(hào),而不必通過控制器的速度更快。



    圖3 : 由於電動(dòng)車皆使用齒輪箱來增加扭矩,所以具備磨削靜音齒輪的蝸桿砂輪磨齒機(jī),就成為電動(dòng)車齒輪製造商所需設(shè)備。(攝影:陳念舜)
    圖3 : 由於電動(dòng)車皆使用齒輪箱來增加扭矩,所以具備磨削靜音齒輪的蝸桿砂輪磨齒機(jī),就成為電動(dòng)車齒輪製造商所需設(shè)備。(攝影:陳念舜)

    根據(jù)工研院產(chǎn)科國際所ITIS研究團(tuán)隊(duì)最新參訪德國漢諾威工業(yè)展(HANNOVER MESSE)成果,便特別觀察到在本屆提出的「因應(yīng)永續(xù)未來的產(chǎn)品和解決方案」主題內(nèi)容裡,已有許多汽車製造業(yè)者推出電動(dòng)車製程相關(guān)的解決方案與技術(shù)。


    若依市調(diào)機(jī)構(gòu)TrendForce指出,今年Q3全球新能源車總銷量將達(dá)到265.6萬輛,年增28%。若依2021年全球電動(dòng)車銷量約為650萬輛來推估所需齒輪數(shù)量,假設(shè)一年有250個(gè)工作天,則平均每天生產(chǎn)的電動(dòng)車齒輪多達(dá)10萬4,000顆;據(jù)統(tǒng)計(jì)2023年全球生產(chǎn)1,450萬輛電動(dòng)車,平均每天就需要生產(chǎn)23萬2,000個(gè)齒輪。


    由於電動(dòng)車皆使用齒輪箱來增加扭矩,所以具備磨削靜音齒輪的蝸桿砂輪磨齒機(jī),就成為電動(dòng)車齒輪製造商所需設(shè)備,包括蝸桿砂輪磨齒機(jī)的齒面拓樸與交錯(cuò)及亂序的齒面磨紋技術(shù),所需的數(shù)學(xué)推導(dǎo)與機(jī)臺(tái)調(diào)適技術(shù)等,都是高階齒輪設(shè)備廠商必備關(guān)鍵,已讓歐美大廠競相投入,臺(tái)灣代表性廠商則是邁萃斯精密公司(MATRIX)。


    邁萃斯智慧磨削解決方案 滿足電動(dòng)車齒輪加工需求

    面對(duì)各國競相提出禁售燃油新車時(shí)限,提升電動(dòng)車需求,也讓美系大廠必須降價(jià)以搶占市場,導(dǎo)致上游供應(yīng)商利潤不斷受壓榨,唯有提升設(shè)備加工效率來因應(yīng),此也成為臺(tái)灣工具機(jī)廠商可發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。


    在今年TIMTOS 2023現(xiàn)場,即可見到由邁萃斯展出一系列可加工電動(dòng)車齒輪工件的磨床與齒輪刀具,以及不斷推陳出新的智慧磨削解決方案。曾以內(nèi)、外螺紋磨床享譽(yù)國際的英國MATRIX,將高端技術(shù)導(dǎo)入臺(tái)灣邁萃斯精密(股)公司,漸次發(fā)展出自主掌握的設(shè)計(jì)軟體和關(guān)鍵製程所需的各式齒輪磨床、齒輪刀具,發(fā)揮工匠精神,整合高品質(zhì)齒輪的製造系統(tǒng)與銷售策略,全方位滿足客戶需求。


    邁萃斯公司副總經(jīng)理卓文振表示:「齒輪磨床屬於高價(jià)值、高精度的μm級(jí)產(chǎn)品,客製化程度較高,可加工漸開線及擺線齒輪,其高效率高精度表現(xiàn),足以媲美歐美日品牌齒輪磨床大廠。齒輪磨床的架構(gòu),也有別於一般工具機(jī);自主研發(fā)之軟體技術(shù),更是其獨(dú)特之處?!姑鎸?duì)智慧製造時(shí)代,打造智慧磨床,並持續(xù)發(fā)展新能源所需之齒磨設(shè)備。即使疫情期間,全球各大展仍皆可見到MATRIX身影,於齒輪磨床市場打開知名度,獲得國際買家們的肯定。


    因應(yīng)電動(dòng)車新時(shí)代的來臨,邁萃斯今年展出兩款高階磨床,一款是開發(fā)結(jié)合創(chuàng)成、成型於一機(jī)的新型高精度齒輪磨床GVC-0500,可選配磨內(nèi)齒的功能,運(yùn)用面擴(kuò)及各式新能源車齒輪??舍槍?duì)小模數(shù)的電動(dòng)車齒輪,採加工效率高的創(chuàng)成模式,並搭配合適的大小砂輪磨削,數(shù)十秒內(nèi)即可完成一顆電動(dòng)車齒輪;亦可採用成型模式,用於加工各式齒輪少量多樣或開發(fā)件生產(chǎn)。GVC-0500採取創(chuàng)成、成型複合的全新設(shè)計(jì)架構(gòu),研磨精度可達(dá)到DIN3~DIN4等級(jí)。



    圖4 : 面對(duì)智慧製造時(shí)代,邁萃斯支援打造智慧磨床,並持續(xù)發(fā)展新能源所需的齒磨設(shè)備。(攝影:陳念舜)
    圖4 : 面對(duì)智慧製造時(shí)代,邁萃斯支援打造智慧磨床,並持續(xù)發(fā)展新能源所需的齒磨設(shè)備。(攝影:陳念舜)

    另一款新一代齒輪成形磨床GHP-3540,透過自行開發(fā)的智慧型交談視窗軟體,客戶可依所需的齒形修整及輪磨條件靈活設(shè)計(jì),支援完整加工程序。讓操作者不必經(jīng)過程式編寫訓(xùn)練,只須透過對(duì)話式步驟輸入?yún)?shù)與設(shè)定輪磨條件,即可自動(dòng)產(chǎn)生NC程式,可大幅提升工作效率。同時(shí)搭載智慧磨削/智能監(jiān)控軟體(MatriWork),具備:齒面拓樸、自動(dòng)伺服器參數(shù)、彈性化加工路徑、餘量分配、AE觸碰對(duì)齒、預(yù)設(shè)加工參數(shù)等功能,研磨精度可依客戶需求達(dá)到DIN4以上等級(jí)。


    因應(yīng)ESG諸多規(guī)範(fàn)之淨(jìng)零碳排及新能源趨勢(shì),邁萃斯除了持續(xù)量產(chǎn),適用於綠能之風(fēng)力發(fā)電、工業(yè)用等之大模數(shù)齒輪的成形磨床外;同時(shí),對(duì)現(xiàn)今電動(dòng)車齒輪加工運(yùn)用不斷提升效率、減少耗能及改善表面粗糙度以降低噪音之需求。邁萃斯正為臺(tái)灣自主開發(fā)齒輪磨床等級(jí)立下新的里程碑!


    **刊頭圖來源(攝影:陳念舜)


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