在電腦上玩賽車游戲時，玩家的視角通常是在汽車上方或后方，因而能夠看到汽車行駛的周遭環(huán)境。這樣的視角能夠幫助即時了解交通狀況，并獲得更好的駕駛體驗。遺憾的是，這樣的視角無法成為現(xiàn)實(shí)生活中的駕駛體驗；然而，汽車環(huán)景系統(tǒng)（又稱為「鳥瞰（birds eye view）」或「全景（around view）」）正逐漸地改變這樣的情況。

汽車環(huán)景是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）技術(shù)的一種，能夠即時為駕駛者顯示汽車及其周圍環(huán)境的鳥瞰360度的全景影像，以確保在停車或其他低速行駛情況下的駕駛安全。在現(xiàn)實(shí)生活中，汽車的頂部沒有安裝攝影鏡頭，駕駛者所看到的鳥瞰全景影像，實(shí)際上是由4-6部安裝在車身周圍的魚眼攝影機(jī)合成的虛擬影像，如圖所示。

圖一

隨著現(xiàn)今越來越多汽車配備環(huán)景系統(tǒng)，我們從中觀察到了幾個關(guān)鍵趨勢。第一，視覺品質(zhì)正逐漸提高。早期的環(huán)景系統(tǒng)采用的是低解析度攝影機(jī)，從未嘗試將其無縫接合在環(huán)景系統(tǒng)的應(yīng)用上，且不同攝影機(jī)所拍攝的畫面在整合時，邊界都會用黑色條紋代替。而更先進(jìn)的系統(tǒng)可以無縫接合影像視角，讓鳥瞰全景影像更加真實(shí)。如圖即為德州儀器（TI）TDA2x無縫接合環(huán)景系統(tǒng)的應(yīng)用范例之一。無縫接合技術(shù)需要先進(jìn)幾何和光學(xué)排比演算法，TI的數(shù)位訊號處理器（DSP）正能有效的滿足此類需求。透過環(huán)景系統(tǒng)中應(yīng)用寬動態(tài)范圍（WDR）成像演算法，視覺品質(zhì)還能進(jìn)一步提高。
...
...