為了加速客戶導(dǎo)入工業(yè)乙太網(wǎng)路EtherCAT通訊技術(shù)，亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案。客戶可使用AxRobot機(jī)器手臂軟體控制器做為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機(jī)器手臂，即可利用工業(yè)乙太網(wǎng)路EtherCAT通訊技術(shù)，進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機(jī)器手臂軟體控制功能的評(píng)估與相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)。此方案可適用於各種智慧生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。

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（圖一）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案

AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模組化設(shè)計(jì)，有效地減少每個(gè)機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板所需佔(zhàn)用的空間大小，降低機(jī)器手臂關(guān)節(jié)硬體設(shè)計(jì)成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓?fù)溥B接技術(shù)，進(jìn)行機(jī)器手臂關(guān)節(jié)間的網(wǎng)路通訊，可以簡(jiǎn)單地使用網(wǎng)路線從第一軸關(guān)節(jié)一直串接到第七軸關(guān)節(jié)，大大地簡(jiǎn)化機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中內(nèi)部線路配置的複雜度，從而降低機(jī)器手臂設(shè)備維護(hù)的成本與難度。

一般協(xié)作型機(jī)器手臂透過(guò)裝置力量感測(cè)器，來(lái)獲取外界接觸力量的資訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智慧工廠自動(dòng)化所需的人機(jī)協(xié)作功能。AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案，無(wú)需額外安裝價(jià)格昂貴的力量感測(cè)器，透過(guò)內(nèi)建的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測(cè)外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機(jī)器手臂的運(yùn)作並發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)訊息，以確保在人與機(jī)器協(xié)作過(guò)程中操作人員的安全。

亞信電子可提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂開發(fā)套件，方便客戶進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機(jī)器手臂軟體控制功能評(píng)估。另外，亞信電子可依據(jù)客戶產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求，提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂的開發(fā)設(shè)計(jì)服務(wù)。