半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics；ST）正與世界領(lǐng)先之精密馬達(dá)製造商、ST合作夥伴計(jì)畫成員maxon合作，以加速機(jī)器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)週期。

意法半導(dǎo)體與maxon合作開發(fā)機(jī)器人及自動(dòng)化精密馬達(dá)控制解決方案

EVALKIT-ROBOT-1是一個(gè)隨插即用的馬達(dá)控制解決方案，旨在幫助使用者輕鬆進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人精準(zhǔn)定位，以及高階動(dòng)作控制領(lǐng)域。套件中包含一個(gè)內(nèi)建1024脈衝增量編碼器的maxon 100W無刷直流馬達(dá)。該馬達(dá)提供maxon在馬達(dá)電磁設(shè)計(jì)方面的專業(yè)知識，具有優(yōu)異的平穩(wěn)性和平衡性，即使轉(zhuǎn)子在低轉(zhuǎn)速時(shí)也可以精確控制馬達(dá)。

在套件提供的伺服控制板上具備意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A智慧三相馬達(dá)控制器和完整的逆變器功率級。逆變器功率級採用意法半導(dǎo)體功率電晶體，可以連接馬達(dá)。套件還包括馬達(dá)控制韌體，使用者可以輕鬆啟動(dòng)馬達(dá)並發(fā)送指令。

maxon motor工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)拓展負(fù)責(zé)人Felix Herger表示，「我們的馬達(dá)以高品質(zhì)、高精度和高準(zhǔn)確度贏得全球客戶的信賴。我們與ST合作開發(fā)出一個(gè)讓更多的產(chǎn)品設(shè)計(jì)師更輕鬆利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開發(fā)平臺。」

意法半導(dǎo)體動(dòng)作控制產(chǎn)品行銷經(jīng)理Branimir Ivetic則表示，「設(shè)計(jì)具有精確定位功能的高階動(dòng)作控制器既複雜又耗時(shí)，還需要專業(yè)技能。透過與maxon合作，我們現(xiàn)在將這些技能全部整合成一個(gè)套件並提供給我們的客戶。EVALKIT-ROBOT-1套件可加速下一代機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)，其具備先進(jìn)功能和彈性，以及出色的可靠性和易用性。」