ECAT-2094S步進(jìn)馬達(dá)控制器是一款高效且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的兩相雙極步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)控制最多4個(gè)步進(jìn)馬達(dá)。它所支援的馬達(dá)電壓範(fàn)圍在5到46伏特(直流)之間，馬達(dá)線圈電流最高可到1.5安培。馬達(dá)最大運(yùn)轉(zhuǎn)電流、微步進(jìn)解析度與其他運(yùn)動(dòng)參數(shù)部分則可透過(guò)軟體做調(diào)整。

泓格推出ECAT-2094S EtherCAT從站4軸步進(jìn)馬達(dá)控制器/驅(qū)動(dòng)器

ECAT-2094S可直接與兩相雙極步進(jìn)馬達(dá)作連接。此款設(shè)備是設(shè)計(jì)成在開(kāi)迴路上運(yùn)作。它必須透過(guò)EtherCAT主站和應(yīng)用程式完成系統(tǒng)配置。每個(gè)步進(jìn)馬達(dá)都由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)IC各別控制，此四個(gè)驅(qū)動(dòng)IC不同步且獨(dú)立運(yùn)作。此步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)控制馬達(dá)的扭矩和位置。

它整合一個(gè)斜坡產(chǎn)生器來(lái)自動(dòng)計(jì)算加速與減速距離。控制器會(huì)將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)位置或?qū)ⅠR達(dá)加速到目標(biāo)速度。所有運(yùn)動(dòng)參數(shù)都可隨時(shí)在運(yùn)動(dòng)中做更改。最小的一組配置數(shù)據(jù)由加速度，減速度和最大運(yùn)動(dòng)速度組成。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器在接收到目標(biāo)位置後開(kāi)始控制運(yùn)動(dòng)。

ECAT-2094S整合了四個(gè)增量編碼器介面，並使用四個(gè)32位高速編碼器計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)外部增量式編碼器的輸入信號(hào)。此編碼器可以用於例如尋找原點(diǎn)和定位的一致性檢查。

ECAT-2094S支援每全步高達(dá)256微步的高分辨率，以確保馬達(dá)的平穩(wěn)和精確操作。為每個(gè)馬達(dá)提供兩個(gè)數(shù)位輸入通道。此數(shù)位輸入可以設(shè)置為一個(gè)簡(jiǎn)單的DI、作為左右硬體極限開(kāi)關(guān)可以在觸發(fā)時(shí)自動(dòng)停止馬達(dá)；或者當(dāng)作鎖存觸發(fā)器，用於記錄觸發(fā)當(dāng)時(shí)的馬達(dá)和編碼器位置。