協(xié)作型機(jī)器人具有巨大潛力：在廚房、酒吧、護(hù)理、農(nóng)業(yè)和物流領(lǐng)域中，輕量化機(jī)器人可幫助單調(diào)乏味的工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。為了能經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)這些概念，igus在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示了一種用於協(xié)作型機(jī)器人的新型模組化變速箱套件。該套件的主要零件是與馬達(dá)、絕對(duì)值編碼器、控制系統(tǒng)和控制器完全整合的摩擦優(yōu)化諧波式齒輪。
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| igus在2021漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上推出經(jīng)濟(jì)高效、輕巧的隨??即用組合，包括變速箱、編碼器、控制器、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和馬達(dá)，適用於協(xié)作型機(jī)器人。 |
igus低成本自動(dòng)化領(lǐng)域負(fù)責(zé)人Stefan Niermann表示：「透過我們的低成本自動(dòng)化解決方案，設(shè)計(jì)工程師能夠以經(jīng)濟(jì)高效的方式推動(dòng)協(xié)作型機(jī)器人的未來。這為自動(dòng)化領(lǐng)域的帶來了嶄新概念：機(jī)械手臂可以在商店里沖泡咖啡或在家里清理洗碗機(jī)。協(xié)作型機(jī)器人可用於醫(yī)療以及工業(yè)領(lǐng)域，并完全在德國(guó)制造。」
變速箱在其中發(fā)揮特別重要的作用，因?yàn)樗鼈兪侨魏维F(xiàn)代機(jī)器人的核心。動(dòng)態(tài)工程塑膠專家igus去年就推出了新一代的摩擦優(yōu)化諧波式齒輪，用於機(jī)械手臂第5軸上的運(yùn)動(dòng)。免上油的耐磨工程塑膠可改善摩擦和磨損。使用工程塑膠可以實(shí)現(xiàn)極其緊湊的設(shè)計(jì)和經(jīng)濟(jì)高效的生產(chǎn)。drygear諧波式齒輪可用於關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂、直線機(jī)器人或delta并聯(lián)式機(jī)械手臂的末段軸，例如，在不同的夾具系統(tǒng)之上。igus在2021年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示了用於協(xié)作型機(jī)器人的新型模組化變速箱套件，擴(kuò)增其低成本自動(dòng)化領(lǐng)域的產(chǎn)品。這種隨??即用的解決方案有助於快速實(shí)現(xiàn)協(xié)作型機(jī)器人得構(gòu)想，而無需考慮復(fù)雜的電控議題。
模組化變速箱套件尺寸為80和105，包括摩擦優(yōu)化的諧波式齒輪、整合的馬達(dá)控制器、電子控制裝置、絕對(duì)型編碼器和馬達(dá)。變速箱中使用了帶外齒的摩擦優(yōu)化波發(fā)生器和摩擦優(yōu)化撓性環(huán)，以及帶外轉(zhuǎn)子的無刷直流馬達(dá)。在變速箱的基礎(chǔ)上，借助附加的電子組件，就可以將單個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)為協(xié)作型機(jī)器人。
igus低成本自動(dòng)化主管Alexander Muhlens解釋：「對(duì)於我們的輕型諧波式齒輪來說，總重量小於8公斤的機(jī)械手臂是絕隹的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。對(duì)於低成本自動(dòng)化中的機(jī)器人技術(shù)而言，除了負(fù)載和價(jià)格低廉，輕量化始終非常重要。輕型機(jī)器人更容易運(yùn)輸，可以有效地用於無人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)、機(jī)器人第 7 軸，在不久的將來甚至還可用於無人機(jī)。」
將系統(tǒng)用於協(xié)作型機(jī)器人時(shí)，輕巧的重量也是重要優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橹亓吭叫。l(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的力越小。完全整合的諧波式齒輪中的電子零件，就能讓HRC功能成為可能。借助絕對(duì)型編碼器，可透過馬達(dá)電流安全地限制力和扭矩。為此，igus采用雙編碼器，在關(guān)節(jié)前後進(jìn)行測(cè)量，以檢測(cè)力和扭矩并做出相應(yīng)的反應(yīng)。
完全整合的新型諧波式齒輪將在今年用於新型igus協(xié)作型機(jī)器人ReBel。這一代機(jī)器人將更加苗條，并且由於整合了帶電子電力裝置的BLDC馬達(dá)，其性價(jià)比更高。Alexander Muhlens指出：「我們的目標(biāo)是以2900歐元的價(jià)格向市場(chǎng)供應(yīng) ReBeL，即使是小批量訂單。它能夠承重2公斤，工作距離達(dá)650毫米，重量小於10公斤，最短運(yùn)行周期為200萬次循環(huán)。」
從變速箱、各種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技術(shù)到控制系統(tǒng)，協(xié)作型機(jī)器人變速箱套件將補(bǔ)充igus在低成本自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛產(chǎn)品組合。新型模組化變速箱系統(tǒng)也將在RBTX.com上販?zhǔn)邸Ｍ高^線上市場(chǎng)，感興趣的使用者可完全根據(jù)個(gè)人需求和預(yù)算，將其機(jī)器人裝置與視覺、安全性或夾爪零件結(jié)合在一起。
