協(xié)作型機器人具有巨大潛力：在廚房、酒吧、護理、農(nóng)業(yè)和物流領(lǐng)域中，輕量化機器人可幫助單調(diào)乏味的工作實現(xiàn)自動化。為了能經(jīng)濟高效地實現(xiàn)這些概念，igus在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了一種用於協(xié)作型機器人的新型模組化變速箱套件。該套件的主要零件是與馬達、絕對值編碼器、控制系統(tǒng)和控制器完全整合的摩擦優(yōu)化諧波式齒輪。

igus在2021漢諾威工業(yè)博覽會上推出經(jīng)濟高效、輕巧的隨插即用組合，包括變速箱、編碼器、控制器、驅(qū)動控制系統(tǒng)和馬達，適用於協(xié)作型機器人。

igus低成本自動化領(lǐng)域負責人Stefan Niermann表示：「透過我們的低成本自動化解決方案，設(shè)計工程師能夠以經(jīng)濟高效的方式推動協(xié)作型機器人的未來。這為自動化領(lǐng)域的帶來了嶄新概念：機械手臂可以在商店裡沖泡咖啡或在家裡清理洗碗機。協(xié)作型機器人可用於醫(yī)療以及工業(yè)領(lǐng)域，並完全在德國製造。」

變速箱在其中發(fā)揮特別重要的作用，因為它們是任何現(xiàn)代機器人的核心。動態(tài)工程塑膠專家igus去年就推出了新一代的摩擦優(yōu)化諧波式齒輪，用於機械手臂第5軸上的運動。免上油的耐磨工程塑膠可改善摩擦和磨損。使用工程塑膠可以實現(xiàn)極其緊湊的設(shè)計和經(jīng)濟高效的生產(chǎn)。drygear諧波式齒輪可用於關(guān)節(jié)式機械手臂、直線機器人或delta並聯(lián)式機械手臂的末段軸，例如，在不同的夾具系統(tǒng)之上。igus在2021年漢諾威工業(yè)博覽會上展示了用於協(xié)作型機器人的新型模組化變速箱套件，擴增其低成本自動化領(lǐng)域的產(chǎn)品。這種隨插即用的解決方案有助於快速實現(xiàn)協(xié)作型機器人得構(gòu)想，而無需考慮複雜的電控議題。

模組化變速箱套件尺寸為80和105，包括摩擦優(yōu)化的諧波式齒輪、整合的馬達控制器、電子控制裝置、絕對型編碼器和馬達。變速箱中使用了帶外齒的摩擦優(yōu)化波發(fā)生器和摩擦優(yōu)化撓性環(huán)，以及帶外轉(zhuǎn)子的無刷直流馬達。在變速箱的基礎(chǔ)上，借助附加的電子組件，就可以將單個機器人設(shè)計為協(xié)作型機器人。

igus低成本自動化主管Alexander Muhlens解釋：「對於我們的輕型諧波式齒輪來說，總重量小於8公斤的機械手臂是絕佳的市場機會。對於低成本自動化中的機器人技術(shù)而言，除了負載和價格低廉，輕量化始終非常重要。輕型機器人更容易運輸，可以有效地用於無人駕駛搬運系統(tǒng)、機器人第 7 軸，在不久的將來甚至還可用於無人機。」

將系統(tǒng)用於協(xié)作型機器人時，輕巧的重量也是重要優(yōu)勢，因為重量越小，發(fā)生碰撞時產(chǎn)生的力越小。完全整合的諧波式齒輪中的電子零件，就能讓HRC功能成為可能。借助絕對型編碼器，可透過馬達電流安全地限制力和扭矩。為此，igus採用雙編碼器，在關(guān)節(jié)前後進行測量，以檢測力和扭矩並做出相應(yīng)的反應(yīng)。

完全整合的新型諧波式齒輪將在今年用於新型igus協(xié)作型機器人ReBel。這一代機器人將更加苗條，並且由於整合了帶電子電力裝置的BLDC馬達，其性價比更高。Alexander Muhlens指出：「我們的目標是以2900歐元的價格向市場供應(yīng) ReBeL，即使是小批量訂單。它能夠承重2公斤，工作距離達650毫米，重量小於10公斤，最短運行週期為200萬次循環(huán)。」

從變速箱、各種機器人運動技術(shù)到控制系統(tǒng)，協(xié)作型機器人變速箱套件將補充igus在低成本自動化領(lǐng)域的廣泛產(chǎn)品組合。新型模組化變速箱系統(tǒng)也將在RBTX.com上販售。透過線上市場，感興趣的使用者可完全根據(jù)個人需求和預(yù)算，將其機器人裝置與視覺、安全性或夾爪零件結(jié)合在一起。