自從安裝Universal Robots機(jī)器人來從折彎機(jī)中取出金屬模塊后，許多困擾Etalex的自動(dòng)化難題得以解決，Etalex是一家加拿大貨架系統(tǒng)制造商，由于其貨架系統(tǒng)在折彎機(jī)前沒有安裝安全防護(hù)裝置的空間，所以需要使用能在工作密集的區(qū)域安全地進(jìn)行抓取和放置作業(yè)，且靈活又方便使用的機(jī)器人，Universal Robots的UR10即是符合此類應(yīng)用所需求的工業(yè)型機(jī)器人。

有了Universal Robots機(jī)器人后，受傷的風(fēng)險(xiǎn)就不存在了。

當(dāng)我們步入Etalex 30萬平方英尺的生產(chǎn)區(qū)，首先會(huì)看到Universal Robots的UR10工業(yè)型機(jī)器人正勤快地將各種形狀大小的金屬模塊放入一臺(tái)大型折彎機(jī)中，在折彎機(jī)打孔后，機(jī)器人手臂的氣壓吸盤會(huì)將模塊抓起，并將它們以一個(gè)規(guī)則的形狀推迭在推車上；同時(shí)，員工們?cè)诿β档纳a(chǎn)區(qū)中能夠自由穿梭于機(jī)器人之間。

Etalex使用的其他25臺(tái)機(jī)器人都有堅(jiān)固的防護(hù)圍欄，相較之下，Universal Robots的機(jī)器人顯得與眾不同，Universal Robots的機(jī)器人是一種新型態(tài)的工業(yè)型機(jī)器人，稱為「協(xié)作型機(jī)器人」，其內(nèi)置的力量控制器能限制接觸時(shí)的力道以避免造成人體傷害，因此可以與員工共同作業(yè)，與通常被固定在單一位置上的傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人不同，輕巧的Universal Robots機(jī)器人還可迅速重新移動(dòng)至新的工作位置，并透過重新編程以執(zhí)行各類生產(chǎn)任務(wù)。

節(jié)省工時(shí)

Etalex的工廠工程師Jean-Francois Rousseau非常切望使用這種新型機(jī)器人，他表示：「我們需要可用于10種不同生產(chǎn)周期而且靈活的自動(dòng)化解決方案，而當(dāng)我與折彎機(jī)之間只有6英尺的活動(dòng)空間時(shí)，能夠在沒有安全圍欄的情況下運(yùn)作非常重要。」

Etalex的新型機(jī)器人正式運(yùn)作前，員工每天需工作8小時(shí)來手動(dòng)為折彎機(jī)上料，現(xiàn)在手動(dòng)操作已減為每天一小時(shí)進(jìn)行拖板的質(zhì)量檢測(cè)和更換線圈，估計(jì)約12個(gè)月即可回收投資成本。

安全防護(hù)協(xié)力

Etalex機(jī)械操作員Richard Clive特別強(qiáng)調(diào)UR10如何使工作場(chǎng)所變得「100%安全」:「以前你必須將雙手放在靠近折彎機(jī)的地方，而且隨時(shí)都有可能發(fā)生事故，但有了Universal Robots機(jī)器人后，受傷的風(fēng)險(xiǎn)就不存在了。」

Etalex在安裝UR10前，獲得了職業(yè)健康與安全委員會(huì)CSST(Commission de la sante et de la securite du travail du Quebec)的核準(zhǔn)，可在工廠里使用協(xié)作機(jī)器人。

盡管風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估認(rèn)定機(jī)器人能在無安全防護(hù)條件下運(yùn)行，Jean-Francois Rousseau仍決定安裝一臺(tái)區(qū)域傳感器，一旦有不明物體進(jìn)入作業(yè)區(qū)，傳感器會(huì)促使機(jī)器人減速：「雖然這不是絕對(duì)必要的，但讓機(jī)器人減速20%，會(huì)讓剛習(xí)慣在無防護(hù)條件下與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的員工感到更安全。」

邊做邊學(xué)

簡單的操作方式也令UR機(jī)器人有別于使用防護(hù)圍欄的其他機(jī)器人，操作者只需要使用直覺式的觸摸屏平板進(jìn)行編程、按下箭頭鍵即可使機(jī)器人移動(dòng)到所需位置，或者將機(jī)器人置于「教學(xué)模式」，該模式是Etalex程控員Alex Pichette廣泛使用的功能：「在教學(xué)模式下，你只需握住機(jī)器人手臂即可指引它執(zhí)行動(dòng)作，不用走去使用鍵盤輸入新數(shù)據(jù)，所有編程都在機(jī)器人旁就完成了，這節(jié)省了我們很多時(shí)間。」

銷售量增加40%

在Etalex，如何節(jié)省成本是重要關(guān)鍵，營運(yùn)總監(jiān)Jean Piuze表示:「公司60%的成本花在購買用于制造金屬架的鋼鐵材料上，這意味著，我們必須顯著地優(yōu)化產(chǎn)品以保持競(jìng)爭(zhēng)力和縮減成本，機(jī)器人自動(dòng)化操作是我們實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的唯一方法，結(jié)果我們的銷售量增加了40%，這也意味著我們不必因?yàn)閷?shí)行自動(dòng)化而裁員，員工現(xiàn)在被任命去執(zhí)行更具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，而非從事機(jī)械式的抓取與放置工作。」

Etalex目前正在進(jìn)行新的機(jī)器人應(yīng)用，利用兩臺(tái)UR10進(jìn)行碼垛(拖板裝扎)的工作，一臺(tái)用于鍍鋅貨架，另一個(gè)用于增強(qiáng)貨架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，Jean Francois Rousseau原以為Universal Robots的機(jī)器人不能執(zhí)行上述任務(wù)：「這操作需要在3秒的周期內(nèi)快速完成，而我們想了一個(gè)辦法，就是為Universal Robots機(jī)器人設(shè)置一個(gè)夾爪，使其能在同一周期內(nèi)可抓取七個(gè)模塊，而不是一個(gè)模塊，這也意味著我們可以輕易地將操作周期定為20秒。現(xiàn)在，只要有可能，我們就一定會(huì)使用Universal Robots機(jī)器人。」

獲加拿大市場(chǎng)認(rèn)可

自 2013 年在加拿大市場(chǎng)問世以來，Universal Robots的機(jī)器人現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于加拿大境內(nèi)的各行各業(yè)，Universal Robots的加拿大經(jīng)銷商Advanced Motion & Controls董事長Mark Schick表示，2013年不但見證了Universal Robots的問世，還看到了協(xié)作型機(jī)器人正式進(jìn)入市場(chǎng)，不到10個(gè)月，Universal Robots的機(jī)器人在魁北克、安大略、曼尼托巴，和埃布爾達(dá)創(chuàng)下銷售佳績。

Advanced Motion & Controls目前正在20多處進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，這些安裝作業(yè)目前的進(jìn)度各不相同， Mark Schick表示：「重要的是，安全工程專業(yè)人員、稽查人員和工廠管理人員都已接受低度安全防護(hù)，甚至無安全防護(hù)，迄今為止，Universal Robots精密的構(gòu)造及完整的安全停止功能已獲肯定。」

Universal Robots機(jī)器人的應(yīng)用，包括簡單的搬運(yùn)、無人駕駛車(UGV)的手臂驅(qū)動(dòng)器、生產(chǎn)在線的基本和復(fù)雜自動(dòng)化/材料處理，以及醫(yī)療設(shè)備市場(chǎng)的多種化驗(yàn)應(yīng)用和牽引術(shù)，Mark Schick繼續(xù)補(bǔ)充：「終端用戶顯然很欣賞這種高效能、容易使用，且又獲得認(rèn)證的安全解決方案的優(yōu)勢(shì)，而且拆箱后即可快速組裝并投入生產(chǎn)。」