新型電漿處理裝置可取代先前用於輸送高敏感工件，並且不再需要安裝複雜的六軸機械手和線性電動機。Plasmatreat新型電漿處理裝置的創(chuàng)新關(guān)鍵之一，在於使用倍福的XPlanar平面磁懸浮輸送系統(tǒng)來精確、靈活地運輸工件。
德國Plasmatreat集團為提供高效率表面處理和環(huán)保製程的電漿處理設(shè)備製造商。在K2019貿(mào)易展覽會，Plasmatreat推出新型電漿處理裝置，該裝置的創(chuàng)新關(guān)鍵之一，在於使用了倍福(Beckhoff)的XPlanar平面磁懸浮輸送系統(tǒng)來精確、靈活地運輸工件。XPlanar取代了先前用於輸送高敏感工件，例如PCB的系統(tǒng)，並且不再需要安裝複雜的六軸機械手和線性電動機。
電漿處理單元可在兩階段的過程中對各種材料樣品進行表面處理。Plasmatreat設(shè)計部門負責人Jochen Stichling解釋，在第一階段中，基質(zhì)在噴嘴下移動，以進行清洗與活化；在第二個步驟中，由另外一個噴嘴塗抹機能性塗層。他接著解釋說，這就是Plasmatreat專注於創(chuàng)新工作的地方，我們想要一個快速、可程式化、無磨損的系統(tǒng)來輸送工件。而當涉及到定製編程軌道和行程時，沒有其他輸送系統(tǒng)可以取代XPlanar。
平面磁懸浮系統(tǒng)提供自由浮動動子
XPlanar系統(tǒng)由可隨意排列的平面以及可浮動在其上的零接觸式動子組合而成，可以非?？焖?、靈活且精確地定位。 動子能夠以高達4m/s的速度移動，並且不晃動、以2g的加速度加速、以50μm的可重複性進行定位。XPlanar系統(tǒng)安靜、無磨損，不僅支援在x-y空間內(nèi)移動，而且還提供其他功能，以便在必要時可以六自由度定位動子：
--空載情況下，最多可升高和降低5毫米，可選配秤重功能
--在運輸和搬運液體時，最多可傾斜5度
--最多可旋轉(zhuǎn)+/-15度，在特殊的平面，可旋轉(zhuǎn)達360度
Plasmatreat使用的XPlanar系統(tǒng)由六個240x240mm的平面和一個平面動子組成。
| 圖1 : 無需移動電漿噴流：浮動的動子將工件精確地放置到適當位置進行表面處理。(source : Plasmatreat, Jan Dufelsiek) |
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最佳化的靈活性，降低機械複雜度
XPlanar的主要優(yōu)勢在於處理表面的電漿噴流不再需要移動，因此，電漿噴流可以安裝在固定的支架中。移動噴流在機械和電氣方面都很複雜，能夠改為移動工件而不是電漿噴流可以減少對輸給管線的磨損。 對Jochen Stichling而言，增加靈活性還帶來其他好處。XPlanar可以使用簡單的配接器，將各種材料樣品附著到動子上進行處理。Plasmatreat可以輕鬆地在電漿噴流旁邊加上處理站，例如標記良好的零件或用光學傳感頭進行完整的零件檢查，並靈活地運送工件。 而且XPlanar的快速加速使Plasmatreat能夠高速移動材料樣本，例如，XPlanar有助於減少固定噴嘴處理細薄樣品的時間。
Stichling表示，傳統(tǒng)的設(shè)置多使用六軸機械手或線性電動機，在固定的工件周圍移動電漿噴流。 從成本角度來看，XPlanar的成本介於線性電動機和機械手臂系統(tǒng)之間。XPlanar 的扁平部件不需要在 z 軸上進行太多的垂直移動，因此XPlanar成為替代龍門式系統(tǒng)的絕佳方案。XPlanar在無磨損、易於清潔和與無塵室兼容方面的優(yōu)勢在此發(fā)揮了作用。
| 圖2 : 新的電漿處理單元非常簡潔，不再需要安裝六軸機械手和線性電動機。(source : Plasmatreat, Jan Dufelsiek) |
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對Stichling而言，在未來，XPlanar具有在兩個關(guān)鍵領(lǐng)域優(yōu)化電漿表面處理的潛力，直接整合在線測試，以在處理過程中進行全面檢查，並為終端用戶定製可編程的移動行進路線。
Plasmatreat的優(yōu)勢之一是花不到兩個月的時間將XPlanar系統(tǒng)整合到其機器，尤其是Beckhoff迅速提供了3D數(shù)據(jù)和電氣連接資訊，能夠很快地將 XPlanar工具包整合到其機器設(shè)計中。Jochen Stichling指出另一個優(yōu)勢是使用PC-based的控制技術(shù)，整個電漿處理池已經(jīng)完全自動化，使其成為單一來源的系統(tǒng)解決方案。
