巡檢是大型廠房與賣場維持安全的重要一環(huán)，過去的巡檢方式主要是透過人力，今年初開始的COVID-19疫情，則讓遠端監(jiān)控成為產(chǎn)業(yè)焦點，各類型企業(yè)紛紛導(dǎo)入採用，多數(shù)業(yè)者認為，在疫情結(jié)束後，此技術(shù)的應(yīng)用將成為產(chǎn)業(yè)新常態(tài)，巡檢就會是其中之一。

從技術(shù)應(yīng)用來看，人力仍是此工作的重要倚賴，而透過智慧化機制確保人力巡檢的落實，會是目前的最佳作法，除了人力之外，現(xiàn)在也有廠商推出巡檢服務(wù)機器人，藉此精簡巡檢工作的人力成本。

龐大營運面積 管理備受考驗

無論是大型廠房或賣場，龐大營業(yè)面積與相對應(yīng)的管理人力，讓物業(yè)管理效率提升成為此一場域的首要經(jīng)營重點目標(biāo)，以往物業(yè)管理的作法主要是透過紙本作業(yè)進行，例如管理人員巡視賣場時，發(fā)現(xiàn)有一節(jié)電線外露，就在紀(jì)錄單上註記，巡視完畢後回辦公室將紀(jì)錄單往上呈，通知負責(zé)人員前往修復(fù)，之後當(dāng)管理人員巡視時，若該處問題已解決，再於紀(jì)錄單上註銷該事項。

這種作業(yè)模式拉長了整個物業(yè)管理的作業(yè)時間，紙本作業(yè)的資料彙整、跨部門的訊息傳遞與回報，常常使得一個小問題從發(fā)現(xiàn)到解決再到註銷，需要長達數(shù)周的時間。

要提升整體的流程效率，就可導(dǎo)入新科技解決問題。近期就有業(yè)者以Beacon與手持式裝置打造「智慧化物業(yè)管理平臺」，其運作方式是管理人員攜帶手持式裝置到各巡檢點巡視。

圖1 : 手持式裝置可讓巡檢數(shù)據(jù)數(shù)位化，以利於後續(xù)智慧化系統(tǒng)的應(yīng)用。（source：Konecranes）

當(dāng)靠近Beacon時（依不同管理人員設(shè)定不同距離），手持式裝置程式畫面上所設(shè)計的巡檢點會自動變色，標(biāo)記該處已經(jīng)檢查過，若巡檢點有須改進事項，例如設(shè)備故障、地板髒污，管理人員也可在手持式裝置上直接點選缺失事項。

由於Beacon與廠房的Wi-Fi AP連結(jié)，因此手持式裝置可即時將缺失上傳，通知相關(guān)部門人員前往檢修。另外，此系統(tǒng)也作為部門的即時疏失檢查，例如廠房或賣場櫃臺人員未配戴識別證，管理者可當(dāng)場紀(jì)錄並請該人員簽名，確認疏失事項。

「智慧化物業(yè)管理平臺」讓物業(yè)管理效率大幅提升，縮短以往需要長時間來回的作業(yè)，較為簡單的維修也可在短期內(nèi)處理完成，歸納此一平臺功能，包括前端管理部門的巡檢、後端維修部門的缺失改善。

此一系統(tǒng)最大的特色，是讓夢時代的巡檢管理、設(shè)備維護部門納入同一軟體平臺，在同一平臺上，與自己部門相關(guān)的訊息可快速流通，即時掌握所有狀況，同時所有的紀(jì)錄都會註記時間與處理過程，各單位人員可輕易了解各事項的目前所有處理狀況，同時操作介面設(shè)計也特意簡化過，縮短人員的學(xué)習(xí)曲線，讓整體系統(tǒng)的上線速度更快。

在硬體建置方面，則可採用Beacon之類的室內(nèi)定位技術(shù)，主要考量在於其成熟技術(shù)所帶來的高可用性、性價比與相容性。現(xiàn)在多數(shù)廠房或賣場內(nèi)的Wi-Fi AP，要與Beacon整合並非難事，再者Baecon在全球已有廣泛應(yīng)用，這些成功案例，將可縮短整體架構(gòu)的上線時間，快速完成佈建。

另外，Beacon上線後的穩(wěn)定運作也是關(guān)鍵，除了硬體產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定外，現(xiàn)在Beacon的軟體管理系統(tǒng)也相當(dāng)完善，此類系統(tǒng)會自動偵測網(wǎng)內(nèi)所有Beacon的運作狀態(tài)，當(dāng)某點故障時，系統(tǒng)會主動提醒管理者，透過此系統(tǒng)輕鬆掌握全貌。

過去Beacon多應(yīng)用於前端的商品消費行銷，後端管理層面則較少見到，不過由於後端管理的目標(biāo)明確、使用者的學(xué)習(xí)管控有一定的強制性，因此導(dǎo)入後的效益會更快浮現(xiàn)。

不過，雖然「智慧化物業(yè)管理平臺」的成效明顯，但對多數(shù)業(yè)者來說，這類系統(tǒng)改變了原有的流程，因此仍須循序漸進，上線初期可讓新系統(tǒng)平臺與原有的紙本作業(yè)並行，未來再逐步擴大使用，一步步提升物業(yè)管理與設(shè)備維護的工作效率。

結(jié)合視覺與移動技術(shù) 巡檢機器人應(yīng)用潛力雄厚

結(jié)合移動載具技術(shù)和智慧判別系統(tǒng)的機器人，也是巡檢智慧化的必然趨勢，具備視覺AI能力的巡檢機器人，可追蹤、記錄、警示、管理工廠安全事項，為現(xiàn)場操作人員生命安全把關(guān)。

缺工、工資高漲、勞工安全一直是各產(chǎn)業(yè)近年關(guān)注的議題，而無人工廠已成為科技廠的發(fā)展趨勢，因此現(xiàn)已有廠商推出巡檢機器人滿足此需求，其核心技術(shù)為自主開發(fā)的室內(nèi)定位，讓機器人在工廠內(nèi)可自行規(guī)劃行走路徑，不如以往只能侷限在特定的範(fàn)圍運作。

圖2 : 結(jié)合移動載具技術(shù)和智慧判別系統(tǒng)的機器人是巡檢智慧化的必然趨勢。（source：Inceptive Mind）

此類機器人藉此能針對特定場域進行巡邏，並透過攝影鏡頭傳送至智慧影像辨識系統(tǒng)，一旦系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常，可立刻通報相關(guān)人員，即時監(jiān)控工廠安全，過去這類機器人商品化的主要挑戰(zhàn)，包括大面積建圖準(zhǔn)確度失真和環(huán)境變動後的定位失敗，經(jīng)過精進改良已能克服。

巡檢機器人背後的視覺判讀關(guān)鍵技術(shù)，是採用電腦視覺與深度學(xué)習(xí)發(fā)展的AI技術(shù)，此技術(shù)適用於工廠巡檢機器人的場域，目前相關(guān)的解決方案已為臺灣半導(dǎo)體大廠進行導(dǎo)入。未來工廠人員在操作設(shè)備與特定區(qū)域內(nèi)，若未穿戴防護裝置、人員誤闖禁制區(qū)域，或其他各種異常事件，巡檢機器人皆能有效即時發(fā)現(xiàn)與警示，事件可數(shù)據(jù)化記錄、追蹤、改善與管理，大幅降低人力使用，與提高人員及設(shè)備的安全。

在人工智慧與機器人應(yīng)用於工廠安全課題的艱鉅挑戰(zhàn)中，設(shè)備與系統(tǒng)雙方業(yè)者需要深度緊密合作，透過頻繁的討論和調(diào)整，解決實際執(zhí)行上的困難，包括軟硬體整合、多樣性感測器整合、不同型態(tài)資料的彙整與分析等，例如訓(xùn)練機器人辨識危險動作時，採集工廠人員實際操作畫面尤其困難，需特別設(shè)計工具來模擬所需的資料，讓機器人在各種複雜狀況下仍能保持極高的辨識率，以利於巡檢工作的順利進行，方能達到降低人力成本與提升效率的願景。

**刊頭圖（source：Manufacturing.net）