圖1 : 全球工業(yè)領(lǐng)域正式進(jìn)入了5G時代，而這場大戰(zhàn)則是在漢諾威工業(yè)展上正式拉開序幕。

自1947年創(chuàng)設(shè)以來，漢諾威工業(yè)博覽會已成為全球最有影響力的工業(yè)展覽會，更被譽(yù)為工業(yè)技術(shù)產(chǎn)業(yè)的「風(fēng)向球」。今年的主軸聚焦人工智慧以及5G行動網(wǎng)路等產(chǎn)業(yè)技術(shù)趨勢。

在5天的展期中，吸引了來自全世界共有75國、6500家廠商參展，根據(jù)官方的統(tǒng)計參觀人數(shù)也超過了21.5萬人次，其中7萬名買主或參觀者是來自於德國以外全球各地。但是，參觀人數(shù)的成長出現(xiàn)停滯，和去年差不多，但比2017年減少了近1萬人。

如果與2011年的24.4萬參觀人數(shù)相比，更是大幅度的減少。有個趣味性的統(tǒng)計，漢諾威工業(yè)展分大小年，奇數(shù)年份為大年，參展人數(shù)相應(yīng)較多；偶數(shù)年份為小年，人數(shù)較少。

今年這場工業(yè)盛會，德國參展企業(yè)佔了超過總數(shù)的1/3達(dá)到2,463家，而同樣是自動控制大國瑞典則有Ericsson、ABB及SKF等281家參展商，瑞典館並以「讓參與者體驗和塑造工業(yè)4.0」為亮點。其他國際知名大廠包括，SICK、KUKA、HIWIN、SIEMNS等等。

在這次的展覽中也設(shè)立了的臺灣館，吸引來自臺灣27家的參展業(yè)者，展出工業(yè)自動化及工業(yè)IT相關(guān)產(chǎn)品，例如臺灣的臺達(dá)電、廣達(dá)集團(tuán)旗下的達(dá)明機(jī)器人。而日本也有FANUC、歐姆龍集團(tuán)（Omron）、山葉發(fā)動機(jī)等世界知名業(yè)者參加。

今年來自中國的參展陣仗相當(dāng)龐大，包括了華為、中國航天、大族激光、安科瑞、東力、默颶、庫柏特、申昊科技、鮑斯、上海電氣等等，參加業(yè)者超過了1500家，佔了這次參展總數(shù)的23%，是德國以外的最大參展國。

可以從展覽會的參展主軸和產(chǎn)品，可以發(fā)現(xiàn)到在歐洲機(jī)器人產(chǎn)品的市場，是呈現(xiàn)出快速成長的狀態(tài)，而自動控制業(yè)者也積極的開發(fā)各種應(yīng)用的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品。

根據(jù)市調(diào)單位的研究，這是由於歐洲的勞動人口減少，以及成本不斷增加，因此在工廠自動化，以及品質(zhì)不斷要求提升的推動下，工業(yè)用機(jī)器人的市場規(guī)模，從2016年開始就大幅度地持續(xù)增加，從2018年推估的19億歐元市場規(guī)模，到2025年預(yù)估將達(dá)到40億歐元（圖2）。

圖2 : 歐洲工業(yè)用機(jī)器人市場規(guī)模概況（資料來源:富士經(jīng)濟(jì)）

全球5G大戰(zhàn)在展場上正式上演

不只數(shù)據(jù)語音通訊，全球工業(yè)領(lǐng)域也正式進(jìn)入了5G時代，而這場大戰(zhàn)則是在漢諾威工業(yè)展上正式拉開序幕。在「5G競技場」的展覽區(qū)上，除了諾基亞和高通共同合作在16館建立一個功能齊全的5G網(wǎng)絡(luò)，涵蓋8個展示攤位的5G競技場，吸引參觀者體驗5G之外，愛立信也展示了採用5G技術(shù)的機(jī)器人，並和汽車製造商奧迪攜手共同展示了5G聯(lián)網(wǎng)車廠模型，且搭建大型5G測試平臺，透過在諾基亞、高通和博世的展示區(qū)，展現(xiàn)出5G網(wǎng)路管理下的工業(yè)機(jī)器人和模擬汽車生產(chǎn)車間等多項應(yīng)用案例呈現(xiàn)在觀眾面前。

此外，美國的微軟、亞馬遜、IBM、英特爾、思科、惠普等企業(yè)也沒有在此次盛會中缺席。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)智慧工廠的最關(guān)鍵技術(shù)之一的5G通訊技術(shù)，在這次的展覽上，其應(yīng)用的可能性與技術(shù)開發(fā)現(xiàn)況備受關(guān)心。

在5G產(chǎn)品的拓展市場上，受到政治因素影響而特別受到關(guān)心的中國華為，此次並未全力宣傳最新的5G相關(guān)產(chǎn)品，而只是展示了將物聯(lián)網(wǎng)、雲(yún)端計算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智慧等解決方案結(jié)合在一起的工業(yè)4.0技術(shù)。

工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人受注目

期望達(dá)到完整智慧工廠的構(gòu)成要素相當(dāng)多，除了5G通訊和數(shù)位化的關(guān)鍵性技術(shù)之外，另一項最重要技術(shù)之一就是透過機(jī)器人來達(dá)到自動化的目標(biāo)。在這一次展覽中，來自各國這一個領(lǐng)域的頂尖業(yè)者，無不運(yùn)用各種方式來展出各種自動化技術(shù)或最新進(jìn)產(chǎn)品。

其中最受關(guān)注的便是能夠和工廠內(nèi)作業(yè)員，提供特定協(xié)助或共同工作各式的工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人，更是吸引了來各個專業(yè)媒體的興趣。

圖3 : 德國卡爾蔡司(Carl Zeiss)展示了機(jī)器人和5G整合後的最新應(yīng)用技術(shù)（source: Robot-digest）

來自丹麥的工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人大廠-Universal Robots，利用自行開發(fā)出的認(rèn)證制度「UR＋」下，將周邊設(shè)備和自己的機(jī)器人產(chǎn)品加以整合，來讓工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人真正達(dá)到最大的價值性發(fā)揮。因此，Universal Robots在攤位上所達(dá)到的效果，並非僅僅只有本身的產(chǎn)品，更把這些周邊設(shè)備產(chǎn)品也一起宣傳。根據(jù)Universal Robots的資料，目前通過「UR＋」認(rèn)證的周邊設(shè)備數(shù)量已經(jīng)達(dá)到145種產(chǎn)品。

日本機(jī)器人大廠之一的Denso Wave也在此次的展覽上展示出最新工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人產(chǎn)品「COBOTTA」的多元化運(yùn)用。包括了，螺絲鎖緊的製程展示、液態(tài)容器能夠在相當(dāng)安定的狀態(tài)下，進(jìn)行產(chǎn)品填裝等等的運(yùn)作，來表現(xiàn)出「COBOTTA」的高彈性度運(yùn)用。

在技術(shù)發(fā)展趨勢的方面，Denso Wave也一直在思考著，在2年前產(chǎn)業(yè)中提出工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人，這樣的趨勢之後，現(xiàn)在最大的課題已經(jīng)從技術(shù)的開發(fā)，演變成工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人能夠做些什麼。

目前雙臂式的工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人的市場上，技術(shù)最先進(jìn)之一的瑞士ABB，也在此次的攤位正中間展示了最新產(chǎn)品2臺雙臂式「YuMi」、2臺多關(guān)節(jié)式的機(jī)器手臂、和1臺水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）。

利用這些成工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人，ABB展示出一條未來工廠的虛擬生產(chǎn)線。透過工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人將手錶用的皮帶進(jìn)行包裝、檢查，以及擺放。並且可以接受個人性客製化訂作，透過不同任務(wù)工作分配的工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人，將各種不同顏色和形狀的皮帶組裝在手錶上，在三分鐘內(nèi)就可以作業(yè)完成(圖4)。

圖4 : ABB展示了一條未來工廠的虛擬生產(chǎn)線，三分鐘就可以完成手錶的客製化訂作和包裝。（source:youtube）

YAMAHA發(fā)動機(jī)計畫 開發(fā)樂器自動化產(chǎn)線

對於YAMAHA發(fā)動機(jī)來說，最為得意的產(chǎn)品莫過於水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）。在攤位上YAMAHA發(fā)動機(jī)，展示了最新開發(fā)的吊鉤式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)合2臺線性馬達(dá)驅(qū)動的直交流機(jī)器人「LCM」，所整合而成的可進(jìn)行喇叭產(chǎn)品的自動化組裝生產(chǎn)線系統(tǒng)。

而喇叭產(chǎn)品外觀的辨別，是透過自行開發(fā)的視覺感測器「iVY2」。因為YAMAHA發(fā)動機(jī)是從知名樂器大廠YAMAHA所獨立出來的子公司，因此YAMAHA發(fā)動機(jī)也更進(jìn)一步的計畫，將開發(fā)樂器產(chǎn)品的自動化組裝生產(chǎn)線系統(tǒng)。

日本另一家機(jī)器人大廠-安川電機(jī)，在本次的展覽上也展示原本計畫夏天才在日本發(fā)表，最新一代可搬運(yùn)重量達(dá)20公斤的工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人「MOTOMAN HC20」。而在具有傳統(tǒng)塗色的黃色系列性產(chǎn)品中，發(fā)那科（FANUC）展示場中有一部塗布成綠色的機(jī)器人顯得相當(dāng)突出，有貼上「NEW」標(biāo)籤的這部綠色機(jī)器人「CR-14iA／L」，這也是發(fā)那科最新開發(fā)在最大可以搬運(yùn)重量達(dá)14公斤之下，最大的Reach長度能達(dá)到911mm。現(xiàn)場「CR-14iA／L」也展示了透過發(fā)那科自行開發(fā)的最新視覺感測器，進(jìn)行在方形盒中進(jìn)行物品的移動和擺置(圖5)。

圖5 : 安川電機(jī)的工業(yè)用協(xié)助機(jī)器人「MOTOMAN HC20」(左)，以及發(fā)那科塗裝成綠色的新產(chǎn)品「CR-14iA／L」。(source：Robot Digest)

利用樹脂材料來取代金屬，降低機(jī)器人量產(chǎn)成本

機(jī)器人的普及，除了需要被開發(fā)出更多的功能和應(yīng)用之外，製作成本的降低，也是影響著快速普及應(yīng)用的關(guān)鍵條件之一。就一般而言，大多數(shù)人的觀點是，製作機(jī)器人的素材幾乎都是「金屬」，但是由於金屬本身的特性，也就對機(jī)器人的快速應(yīng)用普及和發(fā)展造成了一定程度的限制。

面對這樣的市場潛力，德國的樹脂業(yè)者IGUS提出了Low Cost Robotics的觀念，透過樹脂材料來量產(chǎn)各種機(jī)器人產(chǎn)品的Robolink方案。Robolink並非只能應(yīng)用在機(jī)器人手臂，甚至連關(guān)節(jié)部分所需要的齒輪也可以透過樹脂來完成。

因此在今年的展覽上，IGUS除了展示去年針對Robolink方案所發(fā)表的「Robolink DC」之外，同時也展示了最新一代的產(chǎn)品「Robolink DP」。以及，利用Robolink方案所開發(fā)出來的協(xié)助用服務(wù)性機(jī)器人。

這樣的觀念提出與產(chǎn)品展示，也獲得了參觀者的興趣度，甚至於展覽會的第一天，就吸引了德國總理梅克爾的到訪了解，並且直接觸摸感受利用樹脂材料所製作的機(jī)器人產(chǎn)品。

中國工業(yè)機(jī)器業(yè)者正在歐洲市場積極的崛起

在最近10年之中，中國業(yè)者廠對於自動化設(shè)備開發(fā)正處於急起直追，甚至有德國當(dāng)?shù)氐拿襟w擔(dān)憂，在某些特定的領(lǐng)域或市場中，中國製造或許會在近期內(nèi)超越德國。例如通訊的部分，德國的網(wǎng)路在最近這10年當(dāng)中沒有什麼變化，很多地方還是3G。但是在中國，到處是4G，而且網(wǎng)速也相當(dāng)?shù)目?。此外，電動汽車最大的市場也是在中國?018年銷售量近130萬，而德國2018年出售的電動車還不到7萬。

10年前，在德國漢諾威工業(yè)展中，中國企業(yè)的攤位都很小，而且都被安排在展覽會場的角落。包括歐洲等全球的參觀者很少來關(guān)注中國的這些小企業(yè)。但是，10年以後的今天，來自中國的參加企業(yè)數(shù)和規(guī)模都變多、變大了，中國參展企業(yè)商數(shù)量，僅次於主辦的德國。這顯示出歐洲對中國產(chǎn)品的喜好感已經(jīng)逐步增加

即使在機(jī)器人領(lǐng)域，中國和全球之間的差距也在縮小，特別在小型工業(yè)機(jī)器人方面，最近幾年中國發(fā)生了相當(dāng)大的變化。目前在中國，專門生產(chǎn)小型機(jī)器人的業(yè)者有40到50家。而且最重要的是，國家給予企業(yè)在資金和各種銷售通路上大力支持，如今，中國市場上所銷售的工業(yè)機(jī)器人，有三分之一的數(shù)量都是中國企業(yè)所開發(fā)和製造的。