圖1 : 臺製CNC控制器雖然經過多年推廣，卻始終囿於無法完全掌握驅動器、馬達等系統整合與售後服務能力，難以切入全球市場規模較為龐大的切削加工應用市場。

臺製CNC控制器雖然經過多年推廣，卻始終囿於無法完全掌握驅動器、馬達等系統整合與售後服務能力，難以切入全球市場規模較為龐大的切削加工應用市場。反觀成型加工領域，則因為要求少量多樣生產及客製化，可望成為臺灣控制器廠商的立基點。

雖然2017年臺灣機械業順利突破兆元產值，維持全球工具機生產及外銷大國地位，但面對中國大陸及歐、日系工具機業者已分別由高低兩端市場急起直追，皆促使臺灣廠商仍須積極研發製造，力求補足無頭產業的關鍵核心CNC控制器技術；或透過擴增應用加值，投入非傳統切削加工領域，加速研發製造如3C、汽車精密模具產業所需的放電、線切割，甚至是性價比更高的高速複合加工成型機種。

其中線切割加工機主要應用於金屬及高精密模具產業，只要是可以導電的材料皆能加工，並無硬度或形狀上的限制，足以克服傳統鑽、磨、車、銑削加工的刀具盲點。但目前全球市場主要受到日本及瑞士廠商長期把持，臺灣廠商要想單純憑著提升機器性能與精度超越的難度極大。直到如今由工業4.0潮流下帶動的少量多樣、客製化需求增加，臺廠或可經提供相關智慧製造機臺或解決方案來打破現狀。

舜鵬突破線割核心 聚焦非傳統加工領域

臺灣放電加工機和線切割機龍頭慶鴻機電公司，不僅因為第一代領導者具有深厚技術出身的背景，加上早期受制於FANUC不願開放相關技術，而於1991年率先引進工研院自製PC-based控制器、合作開發線性馬達，進而成立關係企業舜鵬科技公司，專責開發完整數控系統整合解決方案。

舜鵬科技公司副總經理陳棟樑表示，由於成型加工過程更為客製化，稼動率不高且頻繁換線，導致自動化成本居高不下，相關規格、標準化流程都掌握在終端客戶手中。目前該公司仍持續協助臺灣工具機廠商自製成型加工所所需CNC數控系統，並突破以往僅專注於線切割的核心限制，期望加入其他非傳統領域、複合加工機創新應用的成長動能。

圖2 : 舜鵬科技持續協助臺灣工具機廠商自製成型加工所所需CNC數控系統，並加入其他非傳統領域、複合加工機創新應用的成長動能。（攝影／陳念舜）

該公司自行開發的五軸同動PC-Based控制器軟硬體，除了有別於進口FANUC、Siemens、海德漢控制器產品，若增加I/O或部份功能，還要長期與供應商溝通協調，得以大幅降低成本及維修難度。還因為充份掌握製程，可在最短時間內快速執行設計變更，進而加裝A/B搖籃式第四、五軸，具備多軸加工能力。

搭配專為慶鴻智慧高速加工機App系統的CIAS HMC軟體，其透過雲端建立的全方位物聯網模組包含：管理、智能加工、節能及溫度管理、耗材及保養等，所有資訊皆可經過手機遠端監控瞬間消耗功率、加工速度，方便客戶瞭解機臺加工狀況，有效管理工作及能源；當機臺異常或故障時自動發出警告信號，通知快速換修；並透過控制器分析的智慧型診斷能力，即時分析各機臺加工狀況，或回傳機臺使用訊息，提高工作效率與方便性。

且因應近年來市場對於TFT-LCD、LED模具、醫材、航太、汽車等應用領域需求急速擴張，大型化與曲面、複雜工件增加，將同時增加對於模具及其加工所需的高精度高速加工中心機需求，部份製造廠商已開始改變X-Y-Z直線傳動軸結構，從傳統滾珠螺桿為線性馬達定位，少了因為長期接觸導致磨耗及產生背隙，延長使用壽命。

慶鴻由於採用自製高推力線性馬達，只需進口產品成本一半以下，大幅降低製造及維護成本；導入高解析度光學尺，進行全閉迴路伺服控制，搭配主軸氣壓平衡裝置，實現高反應性及高精度定位，提高加工精度與穩定度。

為了與國外線馬高速加工中心機有效區隔，慶鴻近年來也陸續發表全球首創高速銑削放電複合加工機，以及新一代具自動穿線系統的智能化線切割機，獨家報名今（2019）年臺北國際工具機展TIMTO研究發展創新產品競賽兩大獎項，均由舜鵬負責開發CNC數控系統。

臺達善用數控系統優勢 滿足機聯網可視化需求

全球工業自動化大廠臺達自1995年首次推出交流馬達驅動器以來，所提供智慧製造的整體解決方案，包含從最基礎的設備自動化、產線自動化整合設計、設備聯網數據採集，到製造執行系統對製程、品質、設備、物流管理監控，有效穩定生產，達到工廠設備效率最大化。

再結合AI智慧與大數據的分析，達到製程優化與能源資訊透明化等效益，全方位整合旗下工控產品、軟體和系統方案，打造貫穿工廠、製程、機臺的智造模式，以一應俱全的數位工廠實現標準化、少量多樣、客製化生產。

圖3 : 臺達展出全新超音波加工解決方案，係藉由整合該公司CNC數控系統，搭配最新的超音波產生器；並以DMCNET高速通訊運動網路系統串連，可於加工過程中即時調整並維持刀具振動頻率。（source：臺達）

在今年TIMTOS臺達還特別整合自家CNC控制器、伺服驅動器、主軸馬達等關鍵產品，搭配自行研發的DMCNET高速通訊運動網路系統，展出可滿足工具機客戶對於機聯網、數位化、可視化監控等需求的自動化軟硬體解決方案，包含：

1.車床數控系統解決方案，利用臺達CNC車床控制器穩定高效能的嵌入式硬體設計，可在加工前可預覽加工路徑，並以手輪模擬操作，確保進刀準確性，滿足高速高精的機械切削加工需求；

2.OPEN CNC解決方案採開放性架構，可讓客戶依產品應用需求，彈性選擇臺達公版人機介面；或透過API架構與乙太網路，以臺達OPEN CNC控制器整合到自行開發的客製化應用平臺，打造高度靈活的CNC控制系統；

3.CNC加工機解決方案，以臺達CNC控制器執行多工處理，提升加工運作性能。藉其內建32位元高速雙CPU，能讓用戶透過CNC Soft軟體工具，便於開發及管理客製畫面，適用於各種CNC工具機。

同時結合客戶機臺動態展示多項智慧精密工具機方案，其中全新超音波加工解決方案，係針對5G 手機外殼複合及硬脆材料，如陶瓷、玻璃、藍寶石等銑磨加工需求，藉由整合臺達CNC控制器、主軸伺服驅動器及交流伺服驅動系統，搭配最新的超音波產生器，驅動主軸及刀把；並以臺達DMCNET高速通訊運動網路系統串連，可於加工過程中即時調整並維持刀具振動頻率，大幅減少加工過程刀具負荷，提高加工精度與速度，為客戶提升切削效率及加工品質。

專為成型平面磨床開發的3D CAD/CAM軟體，以展示臺達智慧高精度加工的智慧製造整合實力。與眾程公司合作開發的動態平面磨床，係透過臺達CNC控制器控制臺達變頻器驅動砂輪，搭配自家伺服系統，高精度全閉環控制，配線簡單並兼顧精度與速度。採用前加減速架構，有利於模具生產與機械零件加工製造。結合全新開發的行業加工專用CAD/CAM軟體，簡單、直觀引導式的操作界面，可一鍵生成加工路徑，並以3D動態模擬研磨修砂過程，多種研磨以及修砂方式的應用，提供使用者快速上手的全新體驗。

臺達機電事業群總經理劉佳容表示，今年展出的CNC解決方案全面整合該公司自主研發生產的關鍵產品，並結合工業物聯網技術以及監控可視化平臺，以靈活提供不同市場需求的方案，既協助國內外工具機客戶智慧化升級，更善用臺達全球佈局優勢，加速拓展全球業務。

例如：針對印度市場開發簡易觸控式CNC車床，滿足當地加工件少量多樣、方便操作、快速上手的需求；於土耳其則提供建築鋁材、石材加工機械完整解決方案；南韓工具機客戶更透過臺達全球綿密的經銷與售服據點，在越南銷售搭配臺達CNC方案的設備，摒除在地售後服務與維修的不便。

今年臺達展位最大亮點，還有以20面55吋電視牆拼接而成的智慧製造設備互聯監控平臺，以完善機聯網架構串連智慧加工機臺及管理系統。經實際連線至展會現場，與眾程、堡豐、全量、勝傑等機械業者合作展出的動態機臺；再透過遠端監控呈現合作夥伴機臺的即時運作資訊，並將機臺運作數據以大型電視牆即時呈現，達成設備互通標準化，資訊透明化、數位化的高效智慧機臺管理目標。

臺廠結盟接軌國際 創新商業模式

此外，根據市調機構MarketsandMarkets的資料顯示，全球智慧製造市場規模預計到2023年將成長至2,990億美元，2018~2023年的複合年增長率（CAGR）為11.9％，促成製造業希望導入IIoT技術，提高生產效率、降低成本，推動智慧生產提高競爭力。

在今年TIMTOS宣佈組成「智慧製造聯網數據加值產業聯盟（SMDVA）」之後，透過該聯盟開發「智能化工具機軟體整合標準」，係採用國際IIoT主流標準OPC UA，既能讓不同工具機與上層監控系統以共同語言來交換資訊，彼此聯網以進行直接雙向溝通。

進而顯示與蒐集不同機臺的聯網資訊，如機臺名稱、即時運作狀態和實際參數/壓力/溫度等，省去人工輸入參數排程的繁複手續，有助於機臺自動智慧參數調校與優化，提升製造效率和品質，以因應新世代少量多樣的訂單需求。

再經過參考德國工具機製造公會標準（OPC UA Information Model for CNC Systems,VDW），由聯盟及臺灣業者合作開發出資訊模型之後，將得以讓外銷導向的臺灣工具機產業接軌國際標準，搶攻海外銷售市場。

新代科技公司總經理蔡尤鏗表示，隨著「智慧製造」的趨勢在近年蓬勃發展，如何讓機器設備「聰明」及「有彈性」，已成為製造業中最熱門的主題，將仰賴設備聯網如何取得大數據及分析技術，尤其迫切需要制訂共通資訊模型，及建立應用生態系。

圖4 : 由工研院連結產學能量組成的智慧製造聯網數據加值聯盟，展出工研院NIP平臺和研華Wise Paas平臺等聯盟推動智慧製造聯網成果。（source：工研院）

成立智慧聯網聯盟的連結和成果，就是希望可以補足「共通資訊模型」的不足，讓溝通標準化並接軌國際。加上因為臺廠中小企業眾多，開發能量相對分散，經過建立「應用生態系」吸取國際經驗，並透過聯盟整合產學研發揮綜效，將有助於臺灣智慧製造的整體應用水平快速向上提升。

目前聯盟免費開放業者使用「智能化工具機軟體整合標準」，並預計將先由工具機控制器商開始試用，再逐步推廣至下游的工具機業者，目前工具機控制器廠商新代公司已導入此標準，並結合研華WISE-PaaS平臺，期許藉此提升生產效益，快速邁向工業4.0。