工業(yè)4.0浪潮席捲全球產(chǎn)業(yè),面對此一龐大商機(jī),各家大廠皆開始強(qiáng)化自身單一產(chǎn)品優(yōu)勢,,不過在自動化設(shè)備領(lǐng)域深耕已久的歐姆龍與其他廠商做法不同,「我們不想只強(qiáng)調(diào)特定產(chǎn)品,而是提供客戶整體解決方案,以及全面性的系統(tǒng)整合商品與服務(wù)。」歐姆龍Marketing Center長(兼)PMM課長中野內(nèi)大祐表示,面對市場的變化,該公司將過往具有優(yōu)勢的ILO+S系統(tǒng)中,再加入了機(jī)器人(Robot)產(chǎn)品,成為ILOR+S的整體解決方案。
中野內(nèi)解釋,歐姆龍從2016年開始提倡三個「i」的概念,包含了控制智能化(Integrated)、情報革新(Intelligent),以及人與機(jī)械的協(xié)調(diào)(Interactive)等三個面向;由於環(huán)境、商品需求,以及場地的變化等因素對現(xiàn)有製造業(yè)的影響最大,因此目前該公司對在上述三點(diǎn)終,特別側(cè)重於「人與機(jī)械的協(xié)調(diào)」這部分。

圖1 : 歐姆龍Marketing Center長(兼)PMM課長中野內(nèi)大祐與Robot商品推進(jìn)課長常政潤合影。 |
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對現(xiàn)在市場態(tài)勢,中野內(nèi)直言:「現(xiàn)在業(yè)界的技術(shù)相近,無論是輸出入或是邏輯元件,市場中各廠商所提供的產(chǎn)品功能都相當(dāng)類似。」不過他表示,很少有廠商可以跟歐姆龍一樣可以同時提供一整套的輸出入元件、邏輯元件、機(jī)器手臂,乃至於工安方面的完整產(chǎn)品;他進(jìn)一步指出,現(xiàn)今客戶不再只想購買單一項(xiàng)商品,而是偏好系統(tǒng)結(jié)構(gòu),如此一來歐姆龍的商品便具備了較多面向優(yōu)勢。
中野內(nèi)指出,歐姆龍針對各個客戶在各個層面的需求,都有提供相對應(yīng)的產(chǎn)品線,並且?guī)牍I(yè)4.0的概念,他解釋,以最基礎(chǔ)的層面而言,該公司可提供感測器(Sensor)及其他相關(guān)元件;而在製造現(xiàn)場端,歐姆龍也可針對各個工序提供不同的解決方案,且工廠控制端中設(shè)置情報收集的中心。
舉例來說,在食品包裝產(chǎn)線中,歐姆龍可以提供檢測外觀的視覺感測器、溫溼度感測器,另外在各式區(qū)間中都可以利用歐姆龍的各種感測器加以應(yīng)對;而在打包階段的時候,因?yàn)槲kU性會相對提高,所以也會導(dǎo)入安全PLC等元件。中野內(nèi)進(jìn)一步解釋,一條產(chǎn)線中可能包含五至六個製程,而每一個製程都需要做資訊回收,此時也可納入該公司的資訊回收的商品,最為情報收集的工具。

圖2 : 由於環(huán)境、商品需求,以及場地的變化等因素,目前該公司對於第三點(diǎn)「人與機(jī)械的協(xié)調(diào)」最為著墨。 |
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歐姆龍Robot商品推進(jìn)課長常政潤則表示,該公司所提供的解決方案中,可提供客戶五項(xiàng)價值,第一項(xiàng)也是最重要的一項(xiàng),即是「高速高精度」,舉例來說,假設(shè)現(xiàn)有某元件須搬送其位置,若客戶採用精度較差的機(jī)械手臂,會在移動的過程中不但極有可能產(chǎn)生震動,且目標(biāo)物到達(dá)目的地的時間耗費(fèi)也會較多,為了提供客戶更好的產(chǎn)品品質(zhì),因此該公司提供的解決方案均強(qiáng)調(diào)高速高精度。
常政潤說明,歐姆龍希望將系統(tǒng)導(dǎo)入臺灣市場時,提供給客戶的不只是高速高精度,也須兼容速度、簡單、整合,以及靈活性等;避免客戶的系統(tǒng)因須更換其中單一零件,連帶改變了設(shè)定方式;抑或是因人員的流動,而產(chǎn)生了教育成本的負(fù)擔(dān),透過此五項(xiàng)價值,歐姆龍可提供給客戶一個全面性的提案。
強(qiáng)化產(chǎn)線 歐姆龍機(jī)器人出線
在工業(yè)機(jī)器人方面,歐姆龍目前可提供三個系列的工業(yè)型機(jī)器人,包括併聯(lián)型機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,以及六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。常政潤表示,併聯(lián)型機(jī)器人目前較常用於食品包裝類的產(chǎn)線,用以移載產(chǎn)品,這類型機(jī)器人本身並無搭載視覺功能,而是在輸送帶的前端設(shè)置視覺感測器先行判斷機(jī)器人應(yīng)夾取座標(biāo)。
在水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的部分,其前端為吸嘴式的設(shè)計,適合用在電子元件的移載;而六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人則較常應(yīng)用於汽車組裝產(chǎn)業(yè),其可用車體焊接等工作。
除了上述的工業(yè)機(jī)器人外,歐姆龍也提供移動型機(jī)器人,對此中野內(nèi)說明,由於因?yàn)槟壳暗漠a(chǎn)線尚未完全自動化,因此此款產(chǎn)品主要是應(yīng)用於半自動化或是純?nèi)肆Φ妊u程,該機(jī)器人可透過無線的移動方式穿梭於工廠中搬運(yùn)產(chǎn)品,該公司提供的是下方的乘載載具,而上方可依照客戶需求加裝乘架或者是其他機(jī)器手臂等。
舉例來說,在半導(dǎo)體業(yè)中經(jīng)常會有晶圓搬運(yùn)的需求,中野內(nèi)認(rèn)為,晶圓搬送的動作相當(dāng)頻繁,且重量往往相當(dāng)吃力,因此這部分的過程便可利用機(jī)器人加以運(yùn)送,以降低人員的工作量。
此一機(jī)器人採用無磁條的設(shè)計方式,透過內(nèi)建的雷射掃描器可偵測人與障礙物,並即時思考應(yīng)如何迴避,在不發(fā)生碰撞的情況下安全抵達(dá)目的地,中野內(nèi)解釋,此一機(jī)器人是透過軟體編程的方式做路線的設(shè)定,所以假設(shè)常走的A路線上出現(xiàn)了障礙物,並且判斷出剩下的距離與寬度 不足以讓移動型機(jī)器人通過時,機(jī)器人會自行切換B路徑。
如上述所強(qiáng)調(diào)的五項(xiàng)價值,該移動型機(jī)器人軟體設(shè)定的方式也相當(dāng)簡單,人員只需要帶著機(jī)器人走一圈,就可自動記錄下路徑,毋須自行繪製地圖,當(dāng)然在寫完地圖之後 如果有哪些路徑特別不能經(jīng)過時可以特別標(biāo)記,如此的軟體製作地圖的方式,就是此機(jī)器人所具備的優(yōu)勢。
中野內(nèi)表示,且該公司的機(jī)器人不只有一對一的控制,透過專用控制器「Enterprise Manager 1100」,即可做到一對多的控制,人員可掌握最多100臺移動式機(jī)器人的目前位置、閒置狀況,並進(jìn)行管理以達(dá)到最佳的配送作業(yè),而此一機(jī)器人根據(jù)系列產(chǎn)品的不同,可負(fù)荷重量從60~130公斤不等。
歐姆龍設(shè)立工業(yè)4.0機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室
此外,為了讓客戶可以更加瞭解歐姆龍的解決方案,該公司於內(nèi)湖設(shè)立了工業(yè)4.0機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,屆時實(shí)驗(yàn)室中將架設(shè)上述所提的三部工業(yè)型機(jī)器人,除了展示機(jī)器人夾取的過程外,也會展現(xiàn)出ILOR+S的整體解決方案。
常政潤表示,希望未來客戶對於該公司的機(jī)器人產(chǎn)品更加了解外,也可以進(jìn)一步認(rèn)識歐姆龍的相關(guān)商品,因此在實(shí)驗(yàn)室中還會安排教育訓(xùn)練室,教育客戶軟體設(shè)置方式,或者是其他商品資訊的介紹等,在實(shí)驗(yàn)室中,該公司也提供設(shè)定/維護(hù)機(jī)臺的服務(wù),此類的介紹也都將納入教育訓(xùn)練課程中,常政潤解釋,設(shè)立此一實(shí)驗(yàn)室還有一項(xiàng)目的,即是將此做為臺灣的技術(shù)中心,深化與客戶的交流,提供臺灣更完整的技術(shù)服務(wù)。