第四次工業(yè)革命如火如荼展開,加入了智慧化與精密化生產(chǎn)的特色,整體產(chǎn)業(yè)的設(shè)備也必須同步升級,才能趕上智慧化生產(chǎn)的腳步。其中,線性傳動元件也成為了不可或缺的重要配角。
這幾年來,全球都掀起了新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的風(fēng)潮。各國為了順應(yīng)潮流,紛紛拋出刺激實體經(jīng)濟成長的策略與計畫,希望透過技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)政策的調(diào)整,得到在製造業(yè)上的競爭優(yōu)勢。例如美國制定了「再工業(yè)化」﹑「製造業(yè)復(fù)興」﹑「先進製造業(yè)夥伴計劃」等議題,德國則拋出了「工業(yè)4.0」,中國提出了「中國製造2025」,法國也提出了「新工業(yè)法國」的方案,至於日本、韓國也都針對工業(yè)市場提出了相關(guān)的發(fā)展策略。這些不同國家的策略,基本上都與工業(yè)4.0的主軸相去不遠(yuǎn)。
工業(yè)4.0是以智慧製造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命。全球主要的工業(yè)大國,都依據(jù)這樣的目標(biāo),擬定了各國自己的工業(yè)4.0發(fā)展計畫。在其中,由於德國是全世界製造業(yè)競爭力最強的國家之一,這也使得該國所推的工業(yè)4.0策略最受到全球矚目。工業(yè)4.0的時代主要是利用資訊科技來加速產(chǎn)業(yè)的變革,也就是推動工業(yè)智能化發(fā)展。
嚴(yán)格說起來,這所謂的第四次工業(yè)革命,其本質(zhì)是由德國、美國等工業(yè)大國來主導(dǎo)全球未來的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之爭,因此是依據(jù)這些國家的邏輯思路、經(jīng)驗法則來推動相關(guān)的工業(yè)策略。以中國為例,就選擇了德國的標(biāo)準(zhǔn),推出相關(guān)的工業(yè)製造策略。事實上,德國所推行的工業(yè)4.0策略,的確為許多國家的製造業(yè)發(fā)展方向,與製造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,提供了學(xué)習(xí)和借鏡的機會。
第四次的工業(yè)革命正如火如荼的展開,加入了智慧化與精密化生產(chǎn)的特色,整體產(chǎn)業(yè)的設(shè)備也必須同步升級,才能趕上智慧化的腳步。在其中,線性傳動元件也成為了不可或缺的重要配角。隨著近年來的技術(shù)進展,線性傳動元件在精準(zhǔn)度與耐用度方面,都有大幅的提升,也讓相關(guān)應(yīng)用市場更無後顧之憂。
線性傳動關(guān)鍵元件
完整的線性傳動系統(tǒng)包含幾個重要的要素,從線性滑軌、滾珠螺桿、滾珠花鍵到單軸機器人等,都缺一不可。
傳動元件專業(yè)製造廠全傳智能(TBI MOTION)掌握了傳動元件的關(guān)鍵核心技術(shù),並專注於創(chuàng)新研發(fā)與設(shè)計。相關(guān)的傳動元件產(chǎn)品包括滾珠螺桿、線性滑軌、滾珠花鍵、旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿與花鍵、單軸機器人、直線軸承、聯(lián)軸器、螺桿支撐座等。產(chǎn)品目前實際應(yīng)用於包括自動化工業(yè)、機器人產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體工業(yè)、工業(yè)級機械、醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、綠能產(chǎn)業(yè)、工具機機械,以及自動化倉儲等領(lǐng)域。
應(yīng)用領(lǐng)域之所以這麼廣泛,那是因為線性傳動元件不只是應(yīng)用於工業(yè)生產(chǎn)上,基本上生活的各種不同層面都會有線性傳動元件的應(yīng)用場合。而完整的線性傳動系統(tǒng)也包含幾個重要的要素,從線性滑軌、滾珠螺桿、滾珠花鍵到單軸機器人等,都缺一不可。
線性滑軌
以全傳智能的解決方案為例,線性滑軌在移動時的摩擦力非常小,屬於滾動摩擦,因此只需要很小的動力就可以驅(qū)動平臺。而因為摩擦力小,因此摩擦所產(chǎn)生的熱也極小,相較於傳統(tǒng)的滑動方式,可以大幅降低運行軌道接觸面的磨損,更能長時間維持高定位精度、行走精度與低磨損。
此外,滑軌與軌道採用四方向等負(fù)荷設(shè)計,所以對於來自於各方向的負(fù)荷,都必須要有足夠的抵抗強度。並且允許較大的安裝誤差使加工更為容易,並可施予足夠的預(yù)壓量以獲得更高的剛性。
傳統(tǒng)的滑動系統(tǒng)對於運行的軌道面,經(jīng)常有鏟花或研磨的動作,因為滑動所產(chǎn)生的磨耗,往往使得機臺一段時間就必須重新鏟花或研磨,曠日費時且成本也極高。而線性滑軌具有互換性,只要進行更換或維修,即可恢復(fù)機臺之行走精度。
在速度方面,因滑塊、軌道及鋼珠採用滾動的單點接觸,所以磨擦係數(shù)極小且不易產(chǎn)生熱,因此僅需很小的動力即可驅(qū)動機臺運行。因為所需的驅(qū)動力小且功率消耗又很低,因此比起傳統(tǒng)滑動裝置,更適合用於高速運行之應(yīng)用場合。而在有預(yù)壓方式或工作負(fù)荷時,鋼珠在負(fù)荷方向只以兩點接觸,也可以得到更好的滾動效率。
在應(yīng)用方面,線性滑軌多可見於電子設(shè)備、電腦機械、半導(dǎo)體設(shè)備、輸送搬運機器、工具機、自動化工程設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備以及LCD製程設(shè)備等產(chǎn)業(yè)中。
滾珠螺桿
滾珠螺桿是一種利用內(nèi)部鋼珠的旋轉(zhuǎn)運動,轉(zhuǎn)換成直線運動的機械元件。相較於傳統(tǒng)的ACME螺桿,滾珠螺桿有壽命更長、更環(huán)保、運作更穩(wěn)定等特性。滾珠螺桿必須具備高可靠度與耐久性。全傳智能在其滾珠螺桿產(chǎn)品就從材料、熱處理、製造、檢查至出貨,都採用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠饭苤贫龋绱瞬拍芫邆涓叩目煽慷取L珠螺桿具有比滑動螺桿更高的效率,所需扭矩只有 30% 以下。可輕易將直線運動變換為回轉(zhuǎn)運動。滾珠螺桿即使給與預(yù)壓,亦能維持圓滑的動作特性。
一般來說,滾珠螺桿採用的是哥德式(Gothic arch)溝槽,其形狀與軸方向的間隙就算調(diào)整至極小,也能輕易轉(zhuǎn)動。在使用上也必須具備有可符合使用條件的適當(dāng)剛性。另外在循環(huán)方式與耐久性等方面,也都必須滿足客戶的各種需求。滾珠螺桿常見的應(yīng)用包括自動化工業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)業(yè)級機械、醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、太陽能設(shè)備、工具機機械、停車場設(shè)備等相關(guān)應(yīng)用。
單軸機器人
單軸機器人特色在於同時具備了線軌與螺桿的優(yōu)點,將螺帽與滑塊設(shè)計成一體式的結(jié)構(gòu),並搭配高剛性的U型軌優(yōu)化其斷面,因此可達到最大的空間節(jié)省,並且大幅度減少組裝的時間。全傳智能的單軸機器人具備了高剛性與高精度等特點,其鋼珠滾動面採用兩列哥德式圓弧,以及45度接觸角的設(shè)計方式,同時也提供了X、Y軸向,以承受來自不同方向的負(fù)荷能力。
線性傳動應(yīng)用領(lǐng)域廣泛
銀泰科技在線性傳動領(lǐng)域發(fā)展已久,主要生產(chǎn)包括滾珠螺桿、精密螺桿花鍵、線性導(dǎo)軌、滾珠花鍵及致動器等,都是精密機械的關(guān)鍵性零組件,主要應(yīng)用於工具機、放電加工機、線切割機、塑膠注塑機、半導(dǎo)體設(shè)備、精密定位及其他各式設(shè)備與機器上。事實上,線性傳動的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,可以說是真正深入到所有人的生活周圍,從銀泰科技的線性傳動產(chǎn)品應(yīng)用場域,也可以一窺端倪。
半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)
半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)是現(xiàn)今全球最熱門的產(chǎn)業(yè),對於生活在智能化與數(shù)位化環(huán)境中的消費者,各種產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品對於半導(dǎo)體的依賴程度是越來越高,而晶片發(fā)展更是被各國視為經(jīng)濟發(fā)展的主軸。半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備都是以高精度的研磨滾珠螺桿,和微小的線性導(dǎo)軌為主,以此來實現(xiàn)半導(dǎo)體製造設(shè)備的精密直線定位。應(yīng)用的場合包括晶片輸送設(shè)備、晶圓切割器,以及晶圓檢測設(shè)備等。

圖4 : 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程需要高精密度線性傳動系統(tǒng)。(source:merckgroup.com) |
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新能源產(chǎn)業(yè)
近年來,人們?yōu)榱藴p少碳排放量,改善地球環(huán)境,積極開發(fā)新能源來取代傳統(tǒng)石化能源。例如離海的漁電共生發(fā)電,或者透過太陽能設(shè)備的漁電共生,以及取代燃油汽車的電動車等,為了這些需求,也需要開發(fā)不少生產(chǎn)設(shè)備。例如用來蓄電的鋰電池,其自動迭片設(shè)備主要就是應(yīng)用線性模組與線性導(dǎo)軌來實現(xiàn)自動上料、視覺對位、自動迭片與隔膜包裹、自動下料送出等一系列的全自動生產(chǎn)工序。包括鋰電池自動迭片機、電池封裝檢測設(shè)備等,都需要使用到線性傳動元件。
汽車產(chǎn)業(yè)
在汽車產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用,主要集中在自動化的產(chǎn)線組裝,這些組裝過程需要透過線性導(dǎo)軌,並使用齒輪齒條來帶動機械人的左右移動,例如焊接、拼裝、塗膠效果等。而汽車週邊的配件產(chǎn)業(yè),例如汽車底盤與週邊所用的各類鋼管材,其製作設(shè)備都須使用到重負(fù)載型的滾珠螺桿。
機床產(chǎn)業(yè)
機床是機械零件製造過程中,不可或缺的重要設(shè)備,其設(shè)備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括了滾珠螺桿和線性滑軌。而隨著加工零件的精密度提升,對於設(shè)備零組件的精確度要求也更高,與傳統(tǒng)工具機相比,由電腦數(shù)位控制的工具機更適合精密的零件生產(chǎn)流程。線性傳動元件在機床產(chǎn)業(yè)應(yīng)用於車床、銑床、磨床、綜合加工機與NC車床等。
軌道交通
在一般消費者日常的生活中,都離不開軌道交通。在這些交通設(shè)施中,大量利用了直線導(dǎo)軌往復(fù)運動的特性,可以實現(xiàn)諸如捷運車門的開關(guān)動作,以及月臺上閘門的開合,由於過程頻繁使用,因此必須符合高可靠性、壽命長,以及長時間免維護等需求。
自動化產(chǎn)業(yè)
目前許多工廠開始發(fā)展成為智能化工廠,過程需要在不同類型的製造機械與產(chǎn)線設(shè)計中,導(dǎo)入自動化生產(chǎn)設(shè)備,以節(jié)省人力成本並提升產(chǎn)線效率。透過線性傳動元件,將可以實現(xiàn)包括搬運、分類、塗膠、焊接、量測、檢驗、取放等各項生產(chǎn)動作。
醫(yī)療產(chǎn)業(yè)
先進的醫(yī)療設(shè)備可以輔助專業(yè)的醫(yī)療人員,進行正確的判斷以及精確的醫(yī)療,更能增進醫(yī)療的服務(wù)品質(zhì)。特別是在邁入高齡化社會的同時,醫(yī)療輔具更是不可或缺的醫(yī)療設(shè)備。在醫(yī)療產(chǎn)業(yè)中,線性傳動主要應(yīng)用在電腦斷層造影設(shè)備、生化分析儀、核酸檢測設(shè)備、牙科齒模設(shè)備,以及眼科電腦驗光儀等。
電子產(chǎn)業(yè)
電子產(chǎn)業(yè)基本上都是以微小外型的產(chǎn)品為主,需求的是能實現(xiàn)設(shè)備的直線導(dǎo)向和定位運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括點膠機、手機貼片機,以及電子檢測設(shè)備等。
結(jié)語
近幾年來,機械製造業(yè)正以快速的發(fā)展腳步,朝向精密加工、超精密加工的方向前進,在未來的市場競爭中,精密加工技術(shù)勢必成為全球市場競爭中非常關(guān)鍵的致勝技術(shù)。現(xiàn)代化的製造業(yè)之所以要致力於提高加工精密度,主要目的就是在於要提高產(chǎn)品的性能與品質(zhì),提昇產(chǎn)品的穩(wěn)定度與性能的可靠度。特別是產(chǎn)品的小型化趨勢下,功能性還必須更好,這使得產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過程,勢必透過更高精度、更智慧化的設(shè)備來加快速度與提升品質(zhì)。
線性傳動技術(shù)從過去一直都是工業(yè)產(chǎn)線中的要角,現(xiàn)在有了更精密與成熟的技術(shù),讓線性傳動元件不只是在工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)光發(fā)熱,也開始在消費者的生活中嶄露頭角。可以說人們每一天的生活,就從傳動元件開始。