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本文回顧3D霍爾效應位置感測器的基礎知識，并描述在機器人、篡改偵測、人機介面控制和萬向節馬達系統中的用途；以及介紹高精密度線性3D霍爾效應位置感測器的范例。

用於即時控制的3D位置感測在各種工業4.0應用中不斷增加，從工業機器人、自動化系統，到掃地機器人和保全。3D霍爾效應位置感測器是這些應用的理想選擇；它們具有高重復性和可靠性，還可以與窗戶、門和外殼搭配，進行入侵或磁性篡改偵測。

盡管如此，使用霍爾效應感測器設計有效且安全的3D感測系統可能復雜且耗時。霍爾效應感測器需要與足夠強大的微控制器（MCU）介接，以充當角度計算引擎并執行量測平均，以及增益和偏移補償，以確定磁體方向和3D位置。MCU還需要處理各種診斷，包括監測磁場、系統溫度、通訊、連續性、內部訊號路徑和電源。
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