隨著全球人口老齡化日趨嚴重，原本專注于工業機器人發展的業者，近期也陸續投入開發醫療用的機器人。但工業機器人如何克服醫療的各種需求，將成為其發展重點。

觀察醫療產業的結構型態，醫院與診所是其中的核心醫療機構，此外就是醫學界負責藥物研發和生產的制藥公司，以及負責開發應用于治療和診斷的設備的醫療設備制造商、從事藥物開發和臨床試驗業務的「委托研究機構」（Contract Research Organization；CRO） 、「臨床試驗協調運籌中心」（Site Management Organization；SMO）、以及與相關產業銷售藥品的「委托銷售服務機構」（Contract Sales Organization；CSO），至于最外圍的則是與醫療密切相關的護理中心、長照中心。

在全球醫療產業的市場整體結構上，超過2/3的國家是呈現穩定成長的狀態，此一趨勢主要原因在于發達國家特有的老齡化與醫療技術的進步、健康意識的強化等，導致醫療領域產品和服務的使用數量增加，此外這類情況受到的經濟影響，又比零售、制造、建筑等產業更小。
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