AUTOSAR現(xiàn)在已成為車用軟體的設(shè)計與實現(xiàn)的產(chǎn)業(yè)實際標(biāo)準(zhǔn)（de facto industry standard）。有鑒于AUTOSAR的開放、標(biāo)準(zhǔn)化的軟體架構(gòu)能幫助OEMs與供應(yīng)商們在專案上進(jìn)行合作，因為大部分的應(yīng)用邏輯可以實現(xiàn)在應(yīng)用層內(nèi)的軟體元件（software components，SW-C）上，并與標(biāo)準(zhǔn)的運行環(huán)境層（run-time environment，RTE）介接，而不是在ECU硬體上實現(xiàn)（圖1）。

圖1 : AUTOSAR軟體架構(gòu)

當(dāng)我們團(tuán)隊進(jìn)行的某些AUTOSAR專案，其中一組須在RTE上層的應(yīng)用層執(zhí)行SW-C，而其他專案可能會需要通過在RTE層內(nèi)運作的復(fù)雜裝置驅(qū)動（complex device driver，CDD），直接介接到ECU微控制器。

從過往歷史來看，CDD的開發(fā)代表著更大的工程挑戰(zhàn)，因為CDD的程式碼除了必須與RTE互動之外，還需要與RTE下層的基礎(chǔ)軟體（basic software，BSW）層互動。
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