本文探討感測器在工業機器人中的作用，以及它們如何幫助收集和分析數據以實現智能決策；并且重點介紹與感測器相關的一些準確性、功耗和成本挑戰。

多年來，機器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機器人，機器人一直被描繪成人類形式的機器。這些虛構的機器人擁有遠遠超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導體甚至電晶體時代之前被想像出來的，這是一個了不起的想法。

制造業是最早了解機器人在現實世界中的用途的行業之一。然而，當機器人最終開始進入我們的生活時，它們與我們想像中的完全不同。它們不僅缺乏虛構機器人的復雜性，而且看起來也不像人類。第一代機器人不具備智慧，但旨在快速準確地執行有限的功能。通過使用機器來執行困難和重復的任務，制造商可以提高工廠效率并提高產品品質，對於這些任務，人形既不需要也沒有優勢。
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