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    ADAS工程師了解雷達(dá) NCAP 新規(guī)須知
    駕駛安全的輔助指標(biāo)
    [作者 德州儀器提供]   2022年02月22日 星期二 瀏覽人次: [7505]

    歐洲新車評(píng)估計(jì)劃(NCAP)最近更新雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn),最新的第79號(hào)條例規(guī)定雷達(dá)在盲點(diǎn)偵測(cè)和變換車道輔助中的最小車距和最低行駛車速,目的是改善新車的駕駛員輔助功能。


    歐洲新車評(píng)估計(jì)劃 (Euro NCAP) 最近更新雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn),目的是改善新車的駕駛員輔助功能。NCAP 標(biāo)準(zhǔn)因地區(qū)而異;美國(guó)的 NCAP 由美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 管理,全球 NCAP 是集中式組織。不過,所有組織都有相同的目標(biāo):制定強(qiáng)化汽車和駕駛安全的標(biāo)準(zhǔn)。這些組織提供 0 至 5 顆星的評(píng)等,藉以協(xié)助消費(fèi)者做出明智的新車購(gòu)買決定。


    長(zhǎng)久以來,Euro NCAP 率先制定許多提高全球汽車業(yè)界規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)。最新第 79 號(hào)條例規(guī)定雷達(dá)在盲點(diǎn)偵測(cè)和變換車道輔助中的最小車距和最低行駛車速。


    對(duì)於雷達(dá),「最小車距和最低行駛車速」(第 5.6.4.8 節(jié)) 有助於找到允許 C 類 ACSF 執(zhí)行變換車道操作的最低行駛車速 Vsmin 以及雷達(dá)可以支援的最小車距 Srear。換句話說,這有助於確定盲點(diǎn)偵測(cè)雷達(dá)感測(cè)器應(yīng)該在 20km/h 的最低行駛車速下偵測(cè)到 C 類 ACSF 進(jìn)行 LCM 的車距。


    變換車道更安全

    安全變換車道操作是指後方來車有足夠的時(shí)間做出反應(yīng) (減速) 而始終保持兩車之間的安全行駛車距。R79 條例 (在第 5.6.4.7 節(jié)中) 特別將本車的可能的變換車道操作界定為臨界,變換車道操作開始後 0.4 秒,目標(biāo)車道上的後方來車必須以高於 3m/s2 的車速減速,藉以確保兩車之間的車距絕對(duì)不會(huì)小於本車在 1 秒內(nèi)行駛的車距。


    藉由了解後方來車的車距和車速以及本車的車速,可以計(jì)算變換車道開始時(shí)兩車之間的臨界車距 Scritical (第 5.6.4.7.1 節(jié))。如果兩車之間的操作開始時(shí)的車距小於 Scritical,則不允許進(jìn)行變換車道操作。圖 1 將 Scritical 繪制為本車車速的函數(shù)。請(qǐng)注意,對(duì)於 20kmph 的本車車速,臨界車距接近 180m。



    圖1 : 繪制安全臨界變換車道所需的車距和車速
    圖1 : 繪制安全臨界變換車道所需的車距和車速

    因此,偵測(cè)後方來車并估計(jì)車距是有效變換車道的關(guān)鍵。條例第 5.6.4.8 節(jié)規(guī)定,各家制造商都必須聲明車輛能夠確實(shí)偵測(cè)到相鄰車道後方來車的最小車距 (Srear) (條例規(guī)定使用兩輪車測(cè)試 Srear)。依據(jù)聲明的Srear,條例隨後界定最低行駛車速 (Vsmin),這是本車可以變換車道的最低車速,後方來車的車距為Srear,車速為130 kmph,如圖 2 所示。



    圖2 : NCAP 條例對(duì)於車速和車距的規(guī)定。(source:聯(lián)合國(guó)第 79 號(hào)條例)
    圖2 : NCAP 條例對(duì)於車速和車距的規(guī)定。(source:聯(lián)合國(guó)第 79 號(hào)條例)

    對(duì)於本車未偵測(cè)到相鄰車道有後方來車的情況,條例做出最劣情況假設(shè),亦即未偵測(cè)到在車距 Srear 處有車速 130kmph 的後方來車。因此,車速低於 Vsmin 時(shí)不允許變換車道。不過,如果本車在小於 Srear 的車距處偵測(cè)到後方來車目標(biāo),則能夠以小於 Vsmin 的車速變換車道,前提是車距并非臨界 (亦即後方來車和本車之間的車距超過 Scritical (如 5.6.4.7.1 界定))。



    圖3 : 170 公尺以上機(jī)車偵測(cè)
    圖3 : 170 公尺以上機(jī)車偵測(cè)

    AWR2944是新款單晶片角落雷達(dá)感測(cè)器,可供汽車制造商符合上述NCAP安全規(guī)定。這透過第4組發(fā)射器發(fā)揮絕隹的角落雷達(dá)性能和同級(jí)最隹的 RF 性能,角度解析比傳統(tǒng)的 3 個(gè)發(fā)射器裝置高33%。圖4為一些應(yīng)用實(shí)例條件的測(cè)試結(jié)果:



    圖4 : 200 公尺以上汽車偵測(cè)
    圖4 : 200 公尺以上汽車偵測(cè)

    毫米波雷達(dá)感測(cè)器符合 NCAP 規(guī)定

    藉由偵測(cè)更遠(yuǎn)車距的高解析度雷達(dá),汽車可以更迅速感測(cè)後方來車,并偵測(cè)更大的車距,藉以更安全變換車道并通過交叉路囗。透過協(xié)助汽車制造商滿足最新的 NCAP 安全規(guī)定,TI 的角落雷達(dá)可以提升全球駕駛安全性。


    (本文由Adeel Ahmad、Jitendra Gupta、Sandeep Rao 和 Bhavin Kharadi 共同撰寫)


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