為了加速客戶導入工業(yè)乙太網(wǎng)路EtherCAT通訊技術(shù)，亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案。客戶可使用AxRobot機器手臂軟體控制器做為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機器手臂，即可利用工業(yè)乙太網(wǎng)路EtherCAT通訊技術(shù)，進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟體控制功能的評估與相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)設計。此方案可適用於各種智慧生產(chǎn)自動化協(xié)作型機器人相關(guān)產(chǎn)品應用。

/news/2021/06/23/1958062800S.jpg

（圖一）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案

AxRobot機器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅(qū)動關(guān)節(jié)模組化設計，有效地減少每個機器手臂關(guān)節(jié)中馬達驅(qū)動板所需佔用的空間大小，降低機器手臂關(guān)節(jié)硬體設計成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓撲連接技術(shù)，進行機器手臂關(guān)節(jié)間的網(wǎng)路通訊，可以簡單地使用網(wǎng)路線從第一軸關(guān)節(jié)一直串接到第七軸關(guān)節(jié)，大大地簡化機器手臂關(guān)節(jié)中內(nèi)部線路配置的複雜度，從而降低機器手臂設備維護的成本與難度。

一般協(xié)作型機器手臂透過裝置力量感測器，來獲取外界接觸力量的資訊，進而實現(xiàn)智慧工廠自動化所需的人機協(xié)作功能。AxRobot助力控制機器手臂解決方案，無需額外安裝價格昂貴的力量感測器，透過內(nèi)建的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機器手臂的運作並發(fā)出錯誤警報訊息，以確保在人與機器協(xié)作過程中操作人員的安全。

亞信電子可提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂開發(fā)套件，方便客戶進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟體控制功能評估。另外，亞信電子可依據(jù)客戶產(chǎn)品設計的需求，提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂的開發(fā)設計服務。