意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics；ST）新推出EVSPIN32G4-DUAL開(kāi)發(fā)板，只需一個(gè)高整合度馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器STSPIN32G4就能控制兩臺(tái)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，不但加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，還可以簡(jiǎn)化PCB電路板設(shè)計(jì)，降低物料成本。

高整合度馬達(dá)控制器STSPIN32G4搭配STM32生態(tài)系統(tǒng)加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，協(xié)助先進(jìn)工業(yè)和消費(fèi)性電子廠商加速雙馬達(dá)設(shè)計(jì)。

EVSPIN32G4-DUAL電路板可以縮短機(jī)器人、多軸工廠自動(dòng)化系統(tǒng)、園林設(shè)備、電動(dòng)工具等先進(jìn)工業(yè)設(shè)備和消費(fèi)性產(chǎn)品的研發(fā)周期，加快產(chǎn)品上市時(shí)間。STSPIN32G4馬達(dá)控制器內(nèi)建Arm Cortex-M4微控制器（MCU）能夠同時(shí)控制兩個(gè)馬達(dá)，即時(shí)執(zhí)行向量控制（FOC）等復(fù)雜的演算法。另外，MCU外部周邊還支援有感測(cè)器或無(wú)感測(cè)器的FOC演算法，以及先進(jìn)的轉(zhuǎn)子位置偵測(cè)和轉(zhuǎn)矩控制演算法，包括馬達(dá)控制和通用計(jì)時(shí)器，以及運(yùn)算放大器、比較器等類(lèi)比設(shè)備。

EVSPIN32G4-DUAL開(kāi)發(fā)板利用STSPIN32G4內(nèi)部的先進(jìn)三相閘極驅(qū)動(dòng)器，以及一個(gè)外接的STDRIVE101閘極驅(qū)動(dòng)器控制兩個(gè)三相逆變器，最大輸出電壓高達(dá)74V，最大輸出電流10A。兩個(gè)閘極驅(qū)動(dòng)器皆有專(zhuān)屬的自舉電路和安全保護(hù)功能，包括漏極-源極電壓監(jiān)測(cè)、交叉導(dǎo)通預(yù)防、多個(gè)熱保護(hù)機(jī)制和欠壓鎖保護(hù)（UVLO）。另外，EVSPIN32G4-DUAL透過(guò)使用STSPIN32G4內(nèi)建的電源管理電路縮減設(shè)計(jì)尺寸、簡(jiǎn)化物料清單、降低成本，并且加速生產(chǎn)線上產(chǎn)品組裝。電源管理電路包括為閘極驅(qū)動(dòng)器電源VCC供電的可程式設(shè)計(jì)降壓轉(zhuǎn)換器、低壓降線性穩(wěn)壓器，以及在待機(jī)期間專(zhuān)為MCU供電的低靜態(tài)電流穩(wěn)壓器。

STSPIN32G4屬於STM32生態(tài)系統(tǒng)。該生態(tài)系統(tǒng)為應(yīng)用開(kāi)發(fā)者提供廣泛全面的開(kāi)發(fā)支援，包括專(zhuān)案開(kāi)發(fā)啟動(dòng)工具、中介軟體包和軟體范例。X-CUBE-MCSDK（馬達(dá)控制軟體開(kāi)發(fā)套件）包含F(xiàn)OC等馬達(dá)控制演算法韌體庫(kù)和STM32馬達(dá)控制workbench。使用者可以利用此圖形介面的應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具，直接從功能表中選擇并自動(dòng)配置EVSPIN32G4-DUAL。