高通（Qualcomm）於CES 2015會場展示機器人領域的創(chuàng)新發(fā)展－Snapdragon Cargo，可飛行與滑行的機器人，內(nèi)建由高通Snapdragon處理器驅動的飛行控制器。

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Snapdragon Cargo內(nèi)建一個多功能運算平臺，硬體與軟體皆以高通的Snapdragon 系統(tǒng)單晶片為中心來打造，創(chuàng)造一個低功耗的解決方案，並整合多核心運算、無線通訊、感應器整合、定位、與即時輸入輸出等功能，滿足許多機器人應用的需求。同樣位於內(nèi)建平臺上的是電腦視覺（Computer Vision）技術，讓 Cargo與其他機器人能夠更完善的感應附近的環(huán)境。

為了創(chuàng)造能夠讓機器人更完善感應環(huán)境的應用，高通研究（Qualcomm Research）正在研發(fā)機器視覺（Machine Vision）研究 SDK，內(nèi)含許多電腦視覺的重要技術 。 以下為在SDK內(nèi)的三個主要電腦視覺技術，而未來預計將會加入更多其他技術：

1. 視覺慣性測程（VIO）─使用慣性感應器與鏡頭在未知、無明顯特徵的環(huán)境追蹤3D 位置與3D方向。

2. 純視覺即時定位與地圖構建（VSLAM）─在特徵豐富的環(huán)境內(nèi)追蹤 3D位置與3D方向，並建立分散重點地標地圖。VSLAM 技術主要用於3D重建。

3. 立體攝影機深度 （DFS） ─提供防撞與3D重建所需的深度資訊。

高通的產(chǎn)品與投入主要專注於為手機與行動裝置創(chuàng)造頂尖科技。高通研究運用許多相同的科技來探索各領域的新疆界，包括機器人領域。

在Snapdragon Cargo前，高通在近期也通過Snapdragon Rover 與 Snapdragon Micro Rover展示其在機器人領域的創(chuàng)新成果。 Snapdragon Rover 展示深度機器學習技術與自動化行為模式。深度機器學習技術讓Rover能夠辨別物品、將其分類、並在例如協(xié)助打掃時，學習各項物品應有的位置。

Snapdragon Micro Rover是可由3D 列印的機器人，主要是為推廣機器人愛好者社群所設計；使用者可透過智慧型手機自行創(chuàng)造機器人應用程式。這個簡單、容易打造、且可3D列印的機器人藍圖可免費下載，並提供免費的範例程式。Snapdragon Micro Rover是專為充分利用手機內(nèi)的高通Snapdragon處理器的運算能力所設計，只要將手機擺在Micro Rover上，並載入範例程式，便可獨立運作。

想要見見高通研究的機器人家庭嗎？Snapdragon Cargo、Snapdragon Rover、與Snapdragon Micro Rover 皆會於CES現(xiàn)場展出。Cargo於CES南展廳2號區(qū)（South Hall 2）第26220攤位現(xiàn)場展示。高通將會透過Snapdragon Cargo現(xiàn)場飛行展示相關的電腦視覺技術。