現(xiàn)在有越來越多的工作領(lǐng)域採用移動機(jī)器人系統(tǒng)，從電子商務(wù)倉庫到現(xiàn)代化餐廳。市場上的傳統(tǒng)型號售價(jià)大約為25,000歐元，而整合機(jī)械手臂的解決方案售價(jià)大約為70,000歐元。然而價(jià)格昂貴，致使中小型公司難以承擔(dān)廣泛使用的費(fèi)用。igus希望透過新的低成本機(jī)器人產(chǎn)品改變現(xiàn)狀，並在漢諾威工業(yè)展上展出一系列低成本工程塑膠移動機(jī)器人。，
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| igus借助現(xiàn)代工程塑膠技術(shù)，「移動 ReBeL」使無人搬運(yùn)車變得經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，一系列移動 AGV 和 AMR適用於教育、物流和服務(wù)。（來源：igus GmbH） |
無人搬運(yùn)車（AGV）和自主移動機(jī)器人（AMR）市場正在蓬勃發(fā)展：目前，包括服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的全球移動機(jī)器人市場總額約為203億美元，專家預(yù)計(jì)到2028年將翻倍成長。 移動機(jī)器人在倉儲物流和工業(yè)應(yīng)用中尤為廣泛。這些智慧助手甚至越來越多地出現(xiàn)在餐飲和醫(yī)院中。motion plastics動態(tài)工程塑膠專家igus四年來在公司內(nèi)部成功地測試了AGV-為辦公室運(yùn)送郵件和貨物的自動倉儲，以及在生產(chǎn)中移動運(yùn)輸工具和旋轉(zhuǎn)堆垛貨櫃的移動機(jī)器人。將其所獲得的經(jīng)驗(yàn)直接用於開發(fā)新的低成本自動化產(chǎn)品系列「移動 ReBeL」。目標(biāo)在於開拓適用於中小型企業(yè)（SMEs）的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的移動機(jī)器人技術(shù)。
針對教育、物流和服務(wù)的移動ReBeL解決方案
任何移動機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)都是ReBeL。ReBeL的所有機(jī)械零件都由igus研發(fā)和製造，該機(jī)器人採用工程塑膠材質(zhì)，價(jià)格僅為4,970歐元，淨(jìng)重8.2公斤，可謂是同類產(chǎn)品中最輕且?guī)f(xié)作功能的服務(wù)機(jī)器人。
它的有效負(fù)載為2公斤，工作範(fàn)圍為664毫米。我們計(jì)劃將ReBeL 整合到各種移動系統(tǒng)中：igus 為教育產(chǎn)業(yè)推出一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的版本，售價(jià)為14,699歐元，包括機(jī)械手臂。ReBeL EduMove以開源軟體為基礎(chǔ)，配備機(jī)械夾爪，是教育機(jī)構(gòu)的自主學(xué)習(xí)平臺。它採用模組化設(shè)計(jì)，可以添加其他功能，如先進(jìn)光學(xué)雷達(dá)、視覺技術(shù)或SLAM 演算法。另一個(gè)版本是針對中小型企業(yè)的無人搬運(yùn)車（AGV），最多可運(yùn)送30公斤的貨物。利用ReBeL可以執(zhí)行簡單的A到 B定位任務(wù)。它無需使用昂貴的感測器技術(shù)，而是依靠內(nèi)部開發(fā)的三維感測器技術(shù)。其價(jià)格為17,999歐元。此外，igus 還將在漢諾威展示一款低成本服務(wù)機(jī)器人的研究成果。ReBeL Butler 適用於簡單但耗時(shí)的取貨和送貨服務(wù)，例如酒店和餐飲業(yè)。（以上價(jià)格因國家而異）
移動的燈塔專案
所有這些開發(fā)的目標(biāo)都是燈塔專案：整合HMI和視覺功能的移動機(jī)器人，甚至能夠獨(dú)自整理辦公室。igus副總裁兼低成本自動化業(yè)務(wù)主管Alexander Muhlens解釋：「在這個(gè)專案中，我們採用了從下到上的銷售策略，即在基本元件中不包含某些部件，如安全雷射掃描器，以保持經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的價(jià)格。該解決方案也可根據(jù)工業(yè)要求進(jìn)行改造。」今年，igus將推出一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的大行程機(jī)械夾爪，在抓取不同幾何形狀的工件時(shí)具有高度靈活性。這款計(jì)劃中的低成本AMR的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，涵蓋生活中不同領(lǐng)域的大量應(yīng)用案例，例如清潔任務(wù)或在工作場所直接提供咖啡。
