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影像感測器導入自主移動機器人應用 協助提升感測環境並互動
[SmartAuto 陳念舜 報導]   2025年04月28日 星期一 瀏覽人次: [2689]

隨著機器人和自動化技術正在重塑全球各行各業,從倉庫到醫療保健設施,都將顯著提升了生產力、效率和安全性,與稼動率的可視化。影像感測器更是其中核心,使機器人得以精準感測周圍環境並互動,將擴展機器人的功能,為各產業創造新的機遇,並改善人們工作和生活方式。

移動機器人處於自動化技術的先驅,協助各行業簡化作業流程。
移動機器人處於自動化技術的先驅,協助各行業簡化作業流程。

尤其移動機器人處於自動化技術的先驅,以協助各行業簡化作業流程,主要可分為兩類:自主移動機器人(AMR)和自動引導車輛(AGV)。其中AMR毋須人工干預,即可適應動態環境獨立運行。經過如安森美(onsemi)提供的一系列影像感測器,提供精確高效的感測能力,執行環境導航、3D 地圖構建、避障、條碼讀取等任務。

因此,有別於AGV循磁條或視覺追蹤等外部引導系統沿固定路徑移動,較適合裝配線、庫存管理等結構化環境,但靈活性不如AMR。再透過使用同步定位與地圖構建(SLAM)等先進的感測技術,而能繪製周圍3D環境地圖、識別障礙物並自主導航,適合工廠、倉庫自動化等應用。

在地圖構建方面,AMR利用影像+深度感測器、捲簾/全域快門,具備快速處理和高動態範圍(HDR)並搭配立體成像、間接飛行時間 (iToF)、鐳射雷達等技術,測量深度並構建詳細的環境地圖,使AMR能檢測物體(包括人類)避障,確保人機協作環境中的安全性,在工廠或倉庫等混合光照環境中尤為重要,避免因為反射和陰影會增加視覺感測的複雜性。

此外,影像感測器在條碼讀取方面也發揮著關鍵作用,配備全域快門的低功耗感測器在製造和物流業中應用表現出色,使AMR能夠快速準確地掃描和處理條碼;長時間高效運行的優勢,進一步提升了在高需求工業環境中的價值。

另為了提高生產力、能源效率和安全性,大多數客戶希望獲取全面的數據,達成稼動率的可視化,能使客戶進行深入分析,找到提高生產力的有效策略。借助詳細的可視化資訊,客戶可以獲得有關營運狀況的寶貴參考資訊,從而做出更明智的決策,實現性能最佳化。

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