總部位于丹麥并致力于生產(chǎn)高靈活度工業(yè)型機(jī)器手臂的制造商Universal Robots，宣布推出輕巧工業(yè)型機(jī)器人UR5以及UR10的第三代產(chǎn)品。最新一代機(jī)器手臂具備絕對(duì)型編碼器（Absolute En-coder）、八項(xiàng)可調(diào)式安全層級(jí)功能調(diào)控、內(nèi)建兩倍的I/O數(shù)量，以及改善設(shè)備鏈接至控制箱的鏈接能力。Universal Robots在新一代機(jī)器人設(shè)計(jì)上依然維持人機(jī)協(xié)作的高度安全性。此外，新一代的安全系統(tǒng)也已通過(guò)德國(guó)萊茵技術(shù)監(jiān)護(hù)顧問(wèn)公司（TUV Rheinland Group；TUV）的認(rèn)證。Universal Robots長(zhǎng)期在市場(chǎng)上的經(jīng)驗(yàn)也讓產(chǎn)品更加精良，其廣為人知的產(chǎn)品特色包括容易使用以及投資回收期短。最新一代的UR5與UR10已于2014年6月在德國(guó)慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)Automatica中正式展出。

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UR5與UR10機(jī)器手臂現(xiàn)在搭載了許多新功能，即便如此，Universal Robots依然堅(jiān)持其機(jī)器手臂產(chǎn)品應(yīng)秉持容易使用且輕巧的這個(gè)目標(biāo)。Universal Robots的六軸機(jī)器手臂外觀維持不變，其有效負(fù)重仍分別維持在5公斤和10公斤，但在機(jī)器手臂內(nèi)部以及控制器本身則有著令人驚艷的功能與改善。

Universal Robots市場(chǎng)營(yíng)銷咨詢長(zhǎng)Helle Priess表示：「Universal Robots是唯一一家在不同產(chǎn)業(yè)擁有長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)的輕巧型機(jī)器手臂制造商，我們的研發(fā)部門一直盡力將終端用戶所提供的建議與回饋整合進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)中。」

技術(shù)創(chuàng)新概述：

真正絕對(duì)型編碼器（True Absolute Encoder）：

新一代Universal Robots機(jī)器人其中一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新是「真正絕對(duì)型編碼器」。這項(xiàng)技術(shù)的改進(jìn)可使機(jī)器手臂啟動(dòng)得更快。在打開開關(guān)后，機(jī)器手臂的絕對(duì)位置即可立即被辨識(shí)出來(lái)，這能省去初始機(jī)器手臂所需的暖機(jī)過(guò)程，也因此，UR5與UR10現(xiàn)在將更加適合自動(dòng)啟動(dòng)的應(yīng)用，且這項(xiàng)功能不需電池。

Helle Priess表示：「由于搭載真正絕對(duì)型編碼器，Universal Robots的機(jī)器手臂可以更容易與其他機(jī)器進(jìn)行整合，且在各項(xiàng)應(yīng)用中，啟動(dòng)機(jī)器手臂也將變得更快更簡(jiǎn)單」。

榮獲專利的可調(diào)式安全系統(tǒng)

最新一代Universal Robots輕巧型機(jī)器人的安全設(shè)定可根據(jù)不同解決方案的需求進(jìn)行調(diào)整。此次的安全功能讓Universal Robots的機(jī)器手臂可在兩種運(yùn)作模式中工作：一般模式與降速模式。為了達(dá)到在機(jī)器人運(yùn)作時(shí)切換安全設(shè)定的目標(biāo)，新的專利安全系統(tǒng)將監(jiān)控著八項(xiàng)安全功能，包括關(guān)節(jié)位置以及速度、TCP位置、方位、速度與力道，以及動(dòng)力和機(jī)器人的電力。這些設(shè)定由密碼保護(hù)與鎖定著，所有安全功能均符合PL d安全等級(jí)，以及經(jīng)過(guò)TUV的認(rèn)證。

Helle Priess表示：「我們新的專利安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念是來(lái)自于先前的機(jī)器手臂。最新一代的UR5與UR10可在不同模式下根據(jù)不同環(huán)境運(yùn)作，例如當(dāng)有人進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，機(jī)器手臂會(huì)進(jìn)入降速模式并繼續(xù)運(yùn)作，人員離開時(shí)則回到全速運(yùn)轉(zhuǎn)模式。或著，機(jī)器手臂可以在CNC機(jī)器里全速運(yùn)作，并且在機(jī)器外時(shí)切換成降速模式。」

通過(guò)TUV 認(rèn)證的UR Safety 3.0

Universal Robots新一代UR5與UR10的安全系統(tǒng)「UR Safety 3.0」已通過(guò)TUV Nord的認(rèn)證，并且遵照EN ISO 13849:2008 PL d和EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條規(guī)范的規(guī)定進(jìn)行測(cè)試。

更多創(chuàng)新

提供額外16組數(shù)字I/O，可以輕松配置數(shù)字訊號(hào)或是安全訊號(hào)；控制箱的設(shè)計(jì)修正以及重建控制器，皆有進(jìn)一步的改善。

專注在靈活度以及容易使用

六軸且具成本優(yōu)勢(shì)的機(jī)器手臂UR5與UR10特別適合中小型企業(yè)。由于其輕巧性以及透過(guò)觸摸板所展現(xiàn)的容易使用性，用戶不需經(jīng)過(guò)繁復(fù)的教育訓(xùn)練或具備高深的技術(shù)背景即可為廣泛的應(yīng)用快速進(jìn)行編程。

Helle Priess表示：「有了Universal Robots高靈活度的機(jī)器手臂，我們可以協(xié)助廣泛的目標(biāo)族群，無(wú)論是是否安裝CNC機(jī)器的十人工廠，或是汽車制造商的膠合生產(chǎn)過(guò)程，所有人皆能受益于Universal Robots的機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兛梢詧?zhí)行以往需由人類處理的單調(diào)或具危險(xiǎn)性的工作。」