意法半導(dǎo)體亞太區(qū)人工智慧技術(shù)創(chuàng)新中心暨智慧手機(jī)技術(shù)創(chuàng)新中心的資深經(jīng)理Matteo MARAVITA，為大家深入解析了該公司的人工智慧解決方案及遠(yuǎn)景，並討論了開發(fā)人員當(dāng)前所面對的挑戰(zhàn)，以及意法半導(dǎo)體如何為他們提供有力的支持。

據(jù)悉，AI已被公認(rèn)為一項具有革命性影響力的技術(shù)，其力量足以改變眾多領(lǐng)域的格局。意法半導(dǎo)體深信，AI在塑造未來的連網(wǎng)世界中扮演著關(guān)鍵角色。這將是一個充滿智慧的萬物互聯(lián)世界，數(shù)十億個裝置將以更高的安全性、連線性和智慧性為特點，共同構(gòu)建一個我們稱之為雲(yún)端連接智慧邊緣的環(huán)境。在這個新世界中，裝置將擁有更強(qiáng)的自主能力，並與雲(yún)端形成更為緊密的連接，這將不僅提升資料處理的數(shù)量，也將提高在地資料處理的能力。

這些裝置將滲透到日常生活的方方面面，從家庭到工廠，從公司到城市，從大樓到交通出行，幾乎無處不在。當(dāng)我們深入剖析這些裝置的運作模式以及它們所帶來的商業(yè)模式時，我們便能清晰地看到邊緣AI為我們的未來開創(chuàng)了怎樣的新局面。

圖一

那麼，意法半導(dǎo)體是如何將這一遠(yuǎn)景轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的呢？這又需要哪些關(guān)鍵元素的支持呢？意法半導(dǎo)體亞太區(qū)人工智慧技術(shù)創(chuàng)新中心暨智慧手機(jī)技術(shù)創(chuàng)新中心的資深經(jīng)理Matteo MARAVITA指出，邊緣AI的實現(xiàn)離不開三個基本要素：安全性、連線性和自主性。而在今天的分享中，他將重點聚焦於第三個要素——如何提升這些裝置的智慧和自主性，而?時將安全性和連線性問題置於一旁。他將進(jìn)一步探討意法半導(dǎo)體是如何在這一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其遠(yuǎn)景的。

圖二

以車用感測器為例，Matteo MARAVITA介紹了意法半導(dǎo)體與HPE集團(tuán)的合作。他們正在利用邊緣AI技術(shù)來優(yōu)化電動汽車的馬達(dá)運作。他們開發(fā)了一種名為“虛擬感測器”的解決方案，該方案將AI演算法運用在最新的Stellar系列車規(guī)微控制器上。這個演算法能從感測器中獲取馬達(dá)運作的資料，並利用這些資料來推斷和估計那些無法直接測量的馬達(dá)內(nèi)部溫度。值得一提的是，這個車規(guī)微控制器不僅能執(zhí)行人工智慧任務(wù)，還能驅(qū)動馬達(dá)，並同時運行其他預(yù)測性維護(hù)的AI演算法，以識別減震、機(jī)械和電氣系統(tǒng)中可能存在的異常狀態(tài)。

圖三

在近期的一項技術(shù)合作中，知名電腦與筆記型電腦市場的領(lǐng)軍企業(yè)惠普與合作夥伴攜手，利用先進(jìn)的智慧感測器技術(shù)，針對筆記型電腦的電源監(jiān)控進(jìn)行了優(yōu)化。該方案的核心在於採用了ST的六軸IMU MEMS感測器，惠普與ST的工程師們緊密合作，通過在不同環(huán)境條件下收集IMU感測器的資料，並根據(jù)不同設(shè)備與使用者行為模式來開發(fā)和訓(xùn)練AI模型。

圖四

此次合作目的在識別特定使用場景，例如用戶將筆記型電腦合上並放入電腦包前忘記關(guān)閉電源的情況。在此類情況下，由於未能及時關(guān)閉系統(tǒng)，筆記型電腦可能會過熱，導(dǎo)致電池迅速耗盡。為了解決這一問題，雙方全面收集了各類資料，並合作開發(fā)了機(jī)器學(xué)習(xí)模型。一旦模型經(jīng)過驗證，該演算法將被整合至智慧感測器中，從而實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的電源管理。

此外，在另一項引人注目的應(yīng)用中，AI技術(shù)也被成功引入到了日常生活中已存在數(shù)十年的洗衣機(jī)領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代洗衣機(jī)在馬達(dá)控制性能上已實現(xiàn)了顯著的提升，相較於15或20年前的洗衣機(jī)，現(xiàn)在的洗衣機(jī)不僅馬達(dá)性能更高，而且能耗更低。

圖五

在此次創(chuàng)新中，STM32微控制器被用於控制洗衣機(jī)的馬達(dá)運行，並同時執(zhí)行AI演算法。馬達(dá)控制器演算法將馬達(dá)的電流狀態(tài)資訊發(fā)送至AI演算法，後者利用這些資訊來估算待洗衣物的重量。通過更準(zhǔn)確地估算衣物重量，洗衣機(jī)能夠選擇更為合適的洗滌程式，從而以恰到好處的電流驅(qū)動馬達(dá)，減少整體用水量、洗衣液用量以及能源消耗。據(jù)統(tǒng)計，這一技術(shù)可為一個洗衣週期節(jié)省高達(dá)15到40%的能源和水資源。

不僅如此，AI演算法還具備提前檢測洗衣機(jī)滾筒在旋轉(zhuǎn)過程中可能發(fā)生的碰撞以及撞擊洗衣機(jī)外殼的能力。這一功能的實現(xiàn)得益於ST的六軸IMU感測器，使得整體解決方案更加穩(wěn)定可靠。

通過這些案例，我們可以看到，越來越多的公司、應(yīng)用領(lǐng)域的工程師們正積極尋求將人工智慧技術(shù)整合到他們的產(chǎn)品中，以實現(xiàn)更高效、節(jié)能和穩(wěn)定的性能。

圖六

在當(dāng)前的技術(shù)領(lǐng)域中，開發(fā)人員仍然面臨著一系列挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)主要可分為硬體和軟體兩大層面。從硬體角度來看，儘管開發(fā)者追求實現(xiàn)人工智慧功能，但仍需兼顧整體性能、安全性以及功耗控制。特別是在選擇硬體時，必須確保其具備特定的安全功能，並能在維持低功耗的同時穩(wěn)定運行。對於半導(dǎo)體供應(yīng)商而言，如意法半導(dǎo)體，他們致力於為客戶提供一系列整體方案，以應(yīng)對不同硬體設(shè)備的挑戰(zhàn)。

圖七

在另一方面，軟體層面的挑戰(zhàn)同樣不容忽視。為了在設(shè)備中實現(xiàn)可訓(xùn)練的模型，開發(fā)者不僅需要在最終產(chǎn)品中創(chuàng)建、訓(xùn)練和部署模型，還需負(fù)責(zé)其維護(hù)。特別是在邊緣AI領(lǐng)域，這一挑戰(zhàn)尤為突出。

意法半導(dǎo)體早在十年前便開始了AI研發(fā)計畫。他們從機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)研究入手，專注於未來將成為焦點的邊緣設(shè)備。因此，他們的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)特別針對硬體資源受限的設(shè)備進(jìn)行了優(yōu)化。2018年，他們推出了首個STM32 AI函式程式庫——STM32Cube.AI，並自此開始與客戶合作，共同開發(fā)了多個項目。

圖八

同年，他們還推出了首款內(nèi)置MLC機(jī)器學(xué)習(xí)核心的MEMS感測器，該感測器具備機(jī)器學(xué)習(xí)模型硬體加速功能。此外，他們還加入了TinyML聯(lián)盟，並隨後將AI的佈局和支援範(fàn)圍擴(kuò)展至其他晶片，如車用微控制器和Linux相關(guān)產(chǎn)品，如STM32微處理器。

到了2021年，意法半導(dǎo)體進(jìn)一步推出了新的AutoML工具生態(tài)系統(tǒng)NanoEdge AI。一年後，他們再次發(fā)佈了新款具有更先進(jìn)硬體加速器的MEMS感測器，該感測器能夠在同一設(shè)備內(nèi)運行更小的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)路。去年，他們繼續(xù)改進(jìn)軟體生態(tài)系統(tǒng)，推出了STM32開發(fā)者雲(yún)端模型庫，並更新了Stellar系列車規(guī)MCU工具。

圖九

值得一提的是，STM32在通用微控制器領(lǐng)域取得了顯著成績。在MLPerf Tiny基準(zhǔn)測試中，STM32提交的項目數(shù)量位居第一，占所有提交項目的73%。這充分證明了意法半導(dǎo)體多年的努力得到了回報，並吸引了大量開發(fā)者在其平臺上進(jìn)行邊緣AI的開發(fā)與探索。

圖十

這一成功的背後，有三個關(guān)鍵因素不可忽視。首先，意法半導(dǎo)體在通用微控制器、工業(yè)和消費性微控制器市場具有優(yōu)勢地位，STM32系列特別適用于這些應(yīng)用。其次，他們對邊緣AI基準(zhǔn)測試做出了重要貢獻(xiàn)，如MLPerf Tiny基準(zhǔn)測試。最後，他們的線上平臺——STM32 AI開發(fā)者雲(yún)端平臺，為客戶和開發(fā)者提供了便捷的線上工具和STM32開發(fā)板，?明他們輕鬆測試模型。這些因素共同推動了STM32在AI創(chuàng)新領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

圖十一

在成功利用硬體解決方案協(xié)助開發(fā)者應(yīng)對硬體挑戰(zhàn)之後，ST如今進(jìn)一步聚焦如何?明客戶克服軟體方面的挑戰(zhàn)。開發(fā)邊緣AI解決方案涉及多種類型的AI工程師，他們各自擁有不同的開發(fā)技能，因此其需求也各不相同。

圖十二

嵌入式軟體工程師是專注於實現(xiàn)邊緣AI並將其無縫整合到整個系統(tǒng)中的關(guān)鍵角色。這類工程師往往會從可靠的示例專案入手，根據(jù)特定應(yīng)用需求調(diào)整參考設(shè)計。與此同時，機(jī)器學(xué)習(xí)工程師、AI工程師或資料科學(xué)家則主要致力於機(jī)器學(xué)習(xí)模型的研發(fā)，他們不僅關(guān)注模型的資料集，還需根據(jù)目標(biāo)硬體裝置優(yōu)化模型性能。

圖十三

硬體工程師則渴望擁有一個簡便的基準(zhǔn)測試工具，以便在不同的硬體平臺或元件上測試資料科學(xué)家提供的先進(jìn)演算法，並在性能、功耗、尺寸和價格之間找到最佳平衡點。

鑒於這些多樣化的需求，ST開發(fā)了一個獨特的工具——ST Edge AI開發(fā)套件，以滿足各類工程師的需求。

圖十四

那麼，ST Edge AI開發(fā)套件究竟是什麼呢？它是一個集成了邊緣AI開發(fā)所需全套工具和模組的綜合性解決方案。從利用模型庫建立示例、收集資料集，到將模型部署到特定硬體，該套件覆蓋了整個開發(fā)流程。客戶可以利用ST的AutoML工具直接從資料開始構(gòu)建模型，或者採用自研或協(xié)力廠商工具將自主研發(fā)的模型導(dǎo)入套件，進(jìn)行模型基準(zhǔn)測試，並在硬體上部署模型。

圖十五

ST Edge AI開發(fā)套件旨在支援多種硬體，包括MEMS感測器、微控制器、MPU微處理器以及車用微控制器。此外，套件還提供了豐富的開發(fā)資源，如文檔、培訓(xùn)課程和社區(qū)存取權(quán)限等，為開發(fā)者提供了全方位的支援。

圖十六

ST正致力於將多個工具整合為一個全面的邊緣AI開發(fā)套件，詳細(xì)資訊已全部呈現(xiàn)。這一生態(tài)系統(tǒng)不僅與內(nèi)部AI開發(fā)流程相相容，同時也與外部AI開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)保持協(xié)同工作。值得一提的是，該套件支持眾多主流且廣泛應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)框架，包括TensorFlow Lite、Keras、PyTorch等，使得用戶能夠輕鬆利用這些框架訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行開發(fā)。

圖十七

此外，ST Edge AI開發(fā)套件還展示了與NVIDIA工具包的相容性，為用戶提供更多選擇和靈活性。同時，該套件也提供了與AWS和微軟Azure等雲(yún)端服務(wù)的連接可能性，使得用戶能夠輕鬆將邊緣AI解決方案與雲(yún)端服務(wù)相結(jié)合，實現(xiàn)更廣泛的資料處理和分析。

圖十八

不僅如此，ST Edge AI開發(fā)套件還與MATLAB等模擬工具保持相容，為用戶提供了更強(qiáng)大的模擬和測試能力。這使得用戶能夠在開發(fā)過程中更早地發(fā)現(xiàn)和解決問題，提高開發(fā)效率和品質(zhì)。

圖十九

ST Edge AI解決方案的核心在於其通用的軟體庫和指令列介面，即ST Edge AI核心。這一核心功能使得客戶能夠方便地評估機(jī)器學(xué)習(xí)模型，並利用工具將模型編譯為特定目標(biāo)。因此，無論是STM32微控制器、Stellar車用微控制器，還是具備MLC或ISPU等硬體加速器的MEMS感測器，都可以輕鬆集成到ST Edge AI解決方案中。

圖二十

值得一提的是，這些工具都是免費的。不僅ST Edge AI套件本身是免費的，而且ST還宣佈自去年12月起，Nano AI Studio在任何STM32上都可以無限免費使用。此外，ST還將根據(jù)特殊授權(quán)合約，繼續(xù)為客戶提供其他搭載Arm Cortex-M核心的微控制器的支援。

圖二十一

綜上所述，ST Edge AI開發(fā)套件為用戶提供了一個全面、高效且靈活的邊緣AI開發(fā)解決方案。無論是初學(xué)者還是有經(jīng)驗的開發(fā)者，都能夠利用這一套件快速構(gòu)建和優(yōu)化邊緣AI應(yīng)用，推動智慧化時代的發(fā)展。