近幾年受惠於電動（自行）車、協(xié)作輕型機器人等創(chuàng)新自動化應(yīng)用蓬勃發(fā)展，間接驅(qū)動傳動元件的需求快速成長，主要製造大廠也分別透過跨域整合或是透過數(shù)位科技平臺，降低成本，希望能在下一波藍海市場搶奪先機。

其中齒輪應(yīng)用相當(dāng)廣泛，所有會動的東西，就有齒輪，中國大陸則是全球最大的齒輪市場。齒輪大廠鈞興機電國際公司身為世界一級品牌的高端產(chǎn)品主要供應(yīng)商，從一開始就參與共同設(shè)計開發(fā)，或自主研發(fā)產(chǎn)品、再授權(quán)客戶應(yīng)用，也因此生產(chǎn)基地位於珠海的鈞興，非華語系客戶就高達9成。

惟進一步分析鈞興2022年營運概況，包括電動工具、園林工具、智能製造、工業(yè)縫紉機等營收比重依序為75.44%、12.31%、6.65%、3.14%，並受惠於集團持續(xù)深化工業(yè)機器人齒輪，產(chǎn)品銷售規(guī)模增加，挹注整體營運表現(xiàn)。

鈞興機電財務(wù)長張朝文表示，目前該公司主力產(chǎn)品涵蓋傘齒輪、圓柱齒輪、粉末冶金齒輪、精密五金件及齒輪箱等，因為基於客製化生產(chǎn)型態(tài)，每年約有2~3成營收來自新產(chǎn)品；既有產(chǎn)品生命週期約5年，營收占比將會逐年下降。

自從2014年鈞興再次轉(zhuǎn)型，正式投入研發(fā)諧波減速機、工業(yè)機器人及新能源車高精密齒輪研磨的高階產(chǎn)品及上市銷售以來，由於減速器的技術(shù)難度及進入門檻相當(dāng)高，過去都由日本及德國大廠寡占。鈞興自有專利諧波減速器，則強調(diào)具備小型、輕量、高剛性、耐超載等優(yōu)異性能，不僅接單穩(wěn)健，成長力道高於公司整體平均。

圖1 : 由於減速器的技術(shù)難度及進入門檻相當(dāng)高，過去都由日本及德國大廠寡占。鈞興自有專利諧波減速器，不僅接單穩(wěn)健，成長力道高於公司整體平均。（source：khgears.com）

還憑藉積極開拓新領(lǐng)域、高利基市場、客製差異化產(chǎn)品等業(yè)務(wù)銷售契機，推動諧波減速機導(dǎo)入新能源車、工業(yè)機器人、電動自行車（E-Bike）中置馬達等產(chǎn)品，包括於四大家族掌握的全球機器人市場，已切入日本安川（YASKAWA）機器人供應(yīng)鏈。

進而成功開發(fā)20多個系列、200餘款諧波減速器，並陸續(xù)通過工業(yè)機器人領(lǐng)域高階客戶品牌的樣品測試，在2017年更拿到大陸「廣東省工業(yè)機器人用核心部件諧波減速器工程技術(shù)研究中心」及「珠海市機器人諧波減速器工程技術(shù)研究開發(fā)中心」證照，主要供貨大陸和日本生產(chǎn)機器人客戶，於智慧製造產(chǎn)業(yè)的SCARA、6軸和協(xié)作機器人中成熟應(yīng)用，並持續(xù)朝向全球最具競爭力的齒輪傳動應(yīng)用及高端智慧產(chǎn)品核心零件製造商目標(biāo)邁進。

展望2023年Q2訂單能見度高，鈞興仍將抱持審慎樂觀看法，積極深化既有電動工具、園林工具、工業(yè)機器人等業(yè)務(wù)合作及新產(chǎn)品開發(fā)、出貨挹注；加上美系客戶拉貨動能已逐步攀升，又不斷擴大全球業(yè)務(wù)接單表現(xiàn)，將帶動整體訂單需求增溫，促升整體產(chǎn)能稼動率站穩(wěn)一定水準(zhǔn)之上。

另因應(yīng)鈞興全球化業(yè)務(wù)布局，持續(xù)提升旗下越南廠產(chǎn)能，並已達規(guī)模生產(chǎn)效益。除了有效滿足國際品牌大廠供應(yīng)鏈生產(chǎn)據(jù)點分散需求，更創(chuàng)造集團開拓東南亞地區(qū)客戶業(yè)務(wù)契機，有助於增添整體營運動能。

圖2 : 鈞興憑藉積極開拓新領(lǐng)域、高利基市場、客製差異化產(chǎn)品等業(yè)務(wù)銷售契機，推動諧波減速機導(dǎo)入新能源車、工業(yè)機器人等產(chǎn)品，已切入日本安川（YASKAWA）機器人供應(yīng)鏈。（source：khgears.com）

igus透過應(yīng)用程式和元宇宙　低成本簡化開發(fā)協(xié)作機器人

此外，基於漢諾威工業(yè)展向來是業(yè)界最新發(fā)展的重要聚集地，德商動態(tài)工程塑膠專家igus日前再度以「enjoyneering」為主題舉行線上發(fā)表會，展現(xiàn)正徹底改變工業(yè)生產(chǎn)和銷售模式的igus最新技術(shù)，同時直播帶貨igus今年多款數(shù)位新品。

臺灣易格斯公司總經(jīng)理林廣耀表示，igus今年共推出190項動態(tài)工程塑膠產(chǎn)品，與一系列數(shù)位工具及易於使用並降低成本的產(chǎn)品和服務(wù)。透過這次直播現(xiàn)場和虛擬方式體驗，向客戶展示其部份最新技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用範(fàn)例，關(guān)注可持續(xù)發(fā)展、自主化、穩(wěn)定的供應(yīng)鏈和創(chuàng)新的數(shù)位服務(wù)等主題。讓人們輕鬆獲得適合的運動工程塑膠產(chǎn)品，並在此過程中獲得樂趣，同時實現(xiàn)碳中和，減少塑膠廢料。

其中隨著igus正在加快低成本自動化的步伐，透過經(jīng)濟實惠的硬體與數(shù)位創(chuàng)新融合，展示可幫助企業(yè)精進技術(shù)，並降低成本的數(shù)位產(chǎn)品和解決方案，降低自動化領(lǐng)域的門檻，如觸手可及般容易實現(xiàn)。例如：igus推出售價約新臺幣160,000元的新型即裝即用的工程塑膠五軸協(xié)作機器人ReBeLmini為硬體基礎(chǔ)，包括控制軟體和電源，重僅4kg、延伸範(fàn)圍310mm，可移動負載重達0.5 kg，每分鐘7次取放次數(shù)的重複精度為±1mm，特別適合在有限的空間內(nèi)使用，如測試自動化或視覺品質(zhì)控制，也可用於懸空應(yīng)用。

根據(jù)「先試玩再投資」的理念而開發(fā)的igus數(shù)位工具，還可協(xié)助企業(yè)快速、輕鬆地配置設(shè)計、整合和控制特定的機器人硬體。例如搭配用於簡易商業(yè)機器人程式設(shè)計的RBTXperience控制軟體和電源，能幫助企業(yè)快速、輕鬆地配置、整合和控制特定的機器人硬體。讓客戶在3D模型中組合與測試相機、夾爪、機器人，以及機器支架和輸送帶，就像玩電腦遊戲一樣簡單。「設(shè)計者可根據(jù)自己的喜好拖放零件和上層構(gòu)造，並始終享有相容性保證和即時顯示的價格；只需點擊一下，就能將 CAD 檔下載到自己的規(guī)劃軟體中。」

igus低成本自動化業(yè)務(wù)主管 Alexander Muhlens表示：「在漢諾威工業(yè)展開始時，我們將把線上工具中配置的每個自動化解決方案保存到我們的資料庫中，並將它們作為設(shè)計範(fàn)本提供給其他客戶。」目前RBTX線上市場中已有300多個解決方案，其中95%的投資成本低於NT.480,000，客戶可從中尋找靈感，並進行參考。igus還簡化了低成本自動化的控制與配置，提供直觀的軟體，可在30~60mins定義ReBeL機器人運動模式，甚至無需程式設(shè)計知識。

另一項重大發(fā)展是igus在2023年推出了一系列數(shù)位工具以及易於使用和降低成本的產(chǎn)品和服務(wù)。其目標(biāo)是：讓人們輕鬆獲得適合的運動工程塑膠產(chǎn)品，並在此過程中獲得樂趣，同時實現(xiàn)碳中和，減少塑膠廢料。

例如透過其協(xié)作世界和數(shù)位工具iguversum，結(jié)合擴展實境（XR）技術(shù)，使人們可以在虛擬空間中規(guī)劃、控制和測試自動化解決方案。讓世界各地的客戶和員工可以自遠端進入危險或困難的工作環(huán)境虛擬互動，使工作環(huán)境更加安全，提升員工滿意度和積極性，更容易招募新的專家；且因為可支援公司的所有技術(shù)，而無需親臨現(xiàn)場，同時節(jié)省了時間和長途飛行的旅途，因此更加永續(xù)。

igus GmbH資深行銷主管Marco Thull說：「未來，我們將看到人們在元宇宙中進行合作，並在虛擬世界中遠端控制機器人。這將改變我們一起工作的方式。」igus 將為企業(yè)提供數(shù)位工具，如模擬、預(yù)測和資料分析，超越低成本自動化的範(fàn)疇，使其流程更快速、更經(jīng)濟。

Thull認(rèn)為：「基於新技術(shù)發(fā)展永無止境，透過經(jīng)濟實惠的硬體、軟體和XR、人工智慧（AI）相互結(jié)合，將使客戶能夠不斷精進他們的機器和系統(tǒng)，並迅速適應(yīng)客戶的需求，這是一個巨大的競爭優(yōu)勢。」其中包括透過VR眼鏡建構(gòu)igus元宇宙（iguverse）中，於虛擬世界裡控制一具在身邊可即時響應(yīng)其確切動作的實體低成本機器人，使得人機協(xié)作變得既簡單而有趣。

在這個數(shù)位空間裡，讓工程師、材料專家和專案規(guī)劃人員會面，並建立新機器、系統(tǒng)和零件的3D模型；同時減少了因漫長會議或昂貴飛行里程造成的碳排放，產(chǎn)品開發(fā)速度反而更快、成本更低；生命週期更為永續(xù)、可靠，得以在早期階段快速解決問題，還能將iguverse的數(shù)位分身用於訓(xùn)練。

經(jīng)過虛擬的iguversum打造了一個完美的遊樂場，可輕鬆運行機器人應(yīng)用和程式設(shè)計；新款A(yù)nyApp軟體還可進行更直觀的程式設(shè)計，適合那些將不同製造商的機器人組成自動化解決方案，又不想學(xué)習(xí)多種控制軟體的公司。Igus經(jīng)過新型協(xié)作機器人、軟體和虛擬世界構(gòu)想，確保即使新手也能在很短時間內(nèi)，開始使用經(jīng)濟高效的自動化。igus執(zhí)行長Frank Blase強調(diào)：「虛擬實境技術(shù)在機械工程設(shè)計方面的可能性，絕對令人著迷。我們從一開始就積極參與在這項技術(shù)中，並希望開發(fā)出即使是預(yù)算有限的小公司，也能輕鬆使用的新解決方案。」

當(dāng)igus未來開放iguverse之後，企業(yè)還可經(jīng)由igus 管理的平臺中受益，且不必負擔(dān)額外開發(fā)費用；2023年新品還有一款名為igusGO的雲(yún)端應(yīng)用程式，讓客戶只要拍攝一張例如挖土機的照片，使用智慧型手機上的人工智慧（AI）程式，就能在幾秒鐘內(nèi)識別、分析在哪些地方可使用igus經(jīng)濟實惠的免上油零組件，進而訂購產(chǎn)品。

如今，igus已透過應(yīng)用程式、元宇宙和新型協(xié)作機器人簡化低成本自動化，並利用「先試玩再投資」的商業(yè)模式，促進中小企業(yè)自動化的低成本機器人產(chǎn)品系列也在不斷擴大。更小體積的新型機器人ReBeL KID已將於今年五月上市，並可選擇語音控制；線上市場RBTX則展示了350多個自動化專案，都可以被複製到類似的應(yīng)用，價格1,974~12,000 歐元不等。

圖3 : 透過igus創(chuàng)新數(shù)位工具iguversum中虛擬配置 ReBeL，並進行遠端控制只是眾多選項之一，未來還將使igus機器人產(chǎn)業(yè)的客戶更容易導(dǎo)入使用低成本自動化應(yīng)用。（source：igus GmbH）

除了低成本機器人技術(shù)，igus今年還擴大推出了旗下智慧工程塑膠傳動元件系列，標(biāo)準(zhǔn)品如拖鏈和乾式自潤軸承等，皆可配備感測器並整合到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，使得中小企業(yè)能夠緊跟工業(yè)4.0趨勢，如狀態(tài)監(jiān)測和預(yù)測性保養(yǎng)。還能透過一種名為「superwise」的新服務(wù)擴展，與igus 現(xiàn)場服務(wù)團隊相連。

以及另一項全新服務(wù)為igus管理平臺「kopla」，利用基於雲(yún)端的模組化原則，將自家在開發(fā)和使用線上工具的經(jīng)驗分享他人使用。專門針對那些跨國經(jīng)營，並希望線上推廣其產(chǎn)品的中型公司，使之能自主建立線上專家系統(tǒng)和計算工具，且比起傳統(tǒng)的軟體解決方案大幅減少了實行的時間。

「我們的目標(biāo)是使世界上所有的動態(tài)應(yīng)用都免保養(yǎng)並經(jīng)久耐用。」Frank Blase認(rèn)為，因為新型數(shù)位工具使得高動態(tài)工程塑膠容易被每個人使用，現(xiàn)今也有許多線上工具，已用來協(xié)助工程師計算igus產(chǎn)品的使用壽命，並提供可靠和可持續(xù)發(fā)展的解決方案。「無論工程師需要的是一個微小軸承，或為世界上最大的工程塑膠拖鏈的壽命，都可以經(jīng)由線上計算，」

igus多年來也持續(xù)改善塑膠的生態(tài)平衡，並因此擴大了旗下「chainge 拖鏈回收計畫」。除了自2019年以來，讓客戶藉此回收和重新處理任何廢棄的拖鏈，以換取優(yōu)惠券之外；chainge線上平臺現(xiàn)在也涵蓋了從聚醯胺到 PEEK的所有工程塑膠，由回收的海洋塑膠廢棄物（漁網(wǎng)）化身動態(tài)工程塑膠製成的igus:bike，計畫將在今年八月正式上市。

圖4 : igus多年來也持續(xù)改善塑膠的生態(tài)平衡，並因此擴大了旗下「chainge 拖鏈回收計畫」由回收的海洋塑膠廢棄物（漁網(wǎng)）化身動態(tài)工程塑膠製成的igus:bike，計畫將在今年八月正式上市。（攝影：陳念舜）