為減少不同廠商對(duì)於產(chǎn)品品質(zhì)的認(rèn)知落差，發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人的共通標(biāo)準(zhǔn)，有其必要性。本文以半導(dǎo)體場(chǎng)域應(yīng)用與主要區(qū)域市場(chǎng)為例，說(shuō)明發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人必需的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)範(fàn)。
服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)即將進(jìn)入快速成長(zhǎng)階段，因產(chǎn)業(yè)暫無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)範(fàn)，讓許多新進(jìn)者及各式機(jī)器人型態(tài)的產(chǎn)品可快速進(jìn)入市場(chǎng)，因此產(chǎn)生市面上產(chǎn)品良莠不齊的狀況。
為減少不同廠商對(duì)於產(chǎn)品品質(zhì)的認(rèn)知落差，發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人的共通標(biāo)準(zhǔn)，有其必要性。然各國(guó)標(biāo)準(zhǔn)及認(rèn)證方式各有差異，且傳統(tǒng)產(chǎn)品型態(tài)的判定標(biāo)準(zhǔn)，因定義不同已無(wú)法適用於這類(lèi)型新產(chǎn)品範(fàn)疇，使得各國(guó)開(kāi)始擬定新的標(biāo)準(zhǔn)，然這些標(biāo)準(zhǔn)是否具備強(qiáng)制性，產(chǎn)品銷(xiāo)售至該地市場(chǎng)或特定場(chǎng)域應(yīng)該符合何種規(guī)範(fàn)，皆是廠商關(guān)注重點(diǎn)議題，以下將以半導(dǎo)體場(chǎng)域應(yīng)用與主要區(qū)域市場(chǎng)為例進(jìn)行說(shuō)明。
半導(dǎo)體場(chǎng)域應(yīng)用需符合SEMI規(guī)範(fàn)
| 圖一 : 機(jī)器人供應(yīng)商取得SEMI認(rèn)證僅能確保機(jī)器人在場(chǎng)域運(yùn)作的安全性，仍需依照客戶(hù)需求和場(chǎng)域作業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品功能調(diào)整。（source：KUKA AG） |
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隨著服務(wù)型機(jī)器人擴(kuò)產(chǎn)至各產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)品也衍生出潛伏式、頂升式、輸送帶式等各式產(chǎn)品與模組，以符合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)流程。此外，部分業(yè)者鎖定服務(wù)型機(jī)器人在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用，例如將AMR整合協(xié)作型機(jī)器人，打造用於搬運(yùn)、取放晶圓製程盒（Front Opening Unified Pod）的自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。或是在封裝製程中，取代以人力進(jìn)行化學(xué)藥劑清洗模具表面殘留物，改以機(jī)械手臂結(jié)合雷射模組燒解殘留物的應(yīng)用。
在半導(dǎo)體場(chǎng)域運(yùn)作AMR，由於因產(chǎn)品設(shè)計(jì)不良造成的人員危害、設(shè)備損失，恐造成產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)作停擺的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)半導(dǎo)體業(yè)者的損失影響甚鉅。因此需求端多會(huì)要求機(jī)器人產(chǎn)品須符合國(guó)際半導(dǎo)體設(shè)備與材料組織（SEMI）認(rèn)證，以確保產(chǎn)品安全性方面能符合產(chǎn)業(yè)最低要求。
機(jī)器人供應(yīng)商切入半導(dǎo)體市場(chǎng)之應(yīng)用，取得SEMI等認(rèn)證固然重要，但僅能作為敲門(mén)磚。因SEMI標(biāo)準(zhǔn)多為針對(duì)安全性提出的要求，機(jī)器人供應(yīng)商取得SEMI認(rèn)證僅能確保機(jī)器人在場(chǎng)域運(yùn)作的安全性。然供應(yīng)商仍需在此基礎(chǔ)下，依客戶(hù)需求和場(chǎng)域作業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品功能調(diào)整，這也是各家業(yè)者產(chǎn)品優(yōu)劣差異之處。
受限於半導(dǎo)體廠房空間規(guī)劃，部分廠區(qū)走道的寬度規(guī)劃僅100公分左右，為使機(jī)器人能在狹窄的走道運(yùn)行。相較於傳統(tǒng)差速輪，可能需搭配全向輪以靈活移動(dòng)，而可以全向行駛也意味著導(dǎo)航精度的要求隨之提升，如何縮減預(yù)期規(guī)劃與實(shí)際移動(dòng)路線(xiàn)的差距，硬體面需仰賴(lài)各馬達(dá)精準(zhǔn)的同步控制、LiDAR或是相機(jī)的環(huán)境辨識(shí)能力，以及在軟體方面需利用AI優(yōu)化路徑規(guī)劃與車(chē)輛避障等安全性考量。
綜合以上，服務(wù)型機(jī)器人於半導(dǎo)體應(yīng)用門(mén)檻相對(duì)較高，使市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)者相對(duì)較少，但同時(shí)也能避免產(chǎn)業(yè)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。
| 圖二 : 隨著產(chǎn)品應(yīng)用帶來(lái)的公共安全問(wèn)題逐漸受重視，以及產(chǎn)品逐漸走向同質(zhì)化，產(chǎn)品安全性在未來(lái)將僅為基本要求。（source：ThoughtCo） |
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除一般電子產(chǎn)品基本認(rèn)證外，多數(shù)國(guó)家少有專(zhuān)屬認(rèn)證
各國(guó)針對(duì)服務(wù)型機(jī)器人新產(chǎn)品開(kāi)始擬定新標(biāo)準(zhǔn)，然而這些標(biāo)準(zhǔn)是否具備強(qiáng)制性，產(chǎn)品銷(xiāo)售至該地市場(chǎng)或特定場(chǎng)域應(yīng)該符合何種規(guī)範(fàn)，皆是廠商關(guān)注重點(diǎn)議題。
不同國(guó)家針對(duì)服務(wù)型機(jī)器人之產(chǎn)品要求並不相同，以美國(guó)為例，服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)品銷(xiāo)售至美國(guó)並無(wú)強(qiáng)制性的認(rèn)證，然美國(guó)雇主因須符合美國(guó)「職業(yè)安全與健康管理局」（OSHA）的規(guī)定，即雇主提供之工作場(chǎng)所，不得有造成員工嚴(yán)重身體傷害或死亡的潛在風(fēng)險(xiǎn)，並須符合職業(yè)安全衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，因此雇主為確保工作場(chǎng)所之安全規(guī)範(fàn)，亦會(huì)將機(jī)器人是否有通過(guò)認(rèn)證做為購(gòu)買(mǎi)因素考量之一。
而在歐盟地區(qū)，「CE」屬?gòu)?qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)誌。不論服務(wù)型機(jī)器人供應(yīng)商來(lái)自於歐盟成員國(guó)或是其他國(guó)家，凡是在歐盟市場(chǎng)販?zhǔn)鄣漠a(chǎn)品皆須取得CE認(rèn)證，因此業(yè)者想進(jìn)入歐盟市場(chǎng)，取得CE認(rèn)證是必要之舉。雖然具安全認(rèn)證現(xiàn)階段看似為企業(yè)產(chǎn)品具競(jìng)爭(zhēng)力的象徵，然隨著產(chǎn)品應(yīng)用帶來(lái)的公共安全問(wèn)題逐漸受重視，以及產(chǎn)品逐漸走向同質(zhì)化，可以想見(jiàn)產(chǎn)品安全性在未來(lái)將僅為基本要求。
在中國(guó)大陸，除強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證（China Compulsory Certification；CCC）規(guī)定外，2016年由國(guó)家發(fā)改委、質(zhì)檢總局、工信部等單位發(fā)布「中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證」（China Robot Cetification；CR），此認(rèn)證非強(qiáng)制性，目的在確保機(jī)器人產(chǎn)品安全性，及性能可等達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)證項(xiàng)目包含整機(jī)、零組件、嵌入式控制系統(tǒng)等。
不僅國(guó)外企業(yè)進(jìn)到中國(guó)大陸市場(chǎng)需得到認(rèn)證，眾多中國(guó)大陸機(jī)器人業(yè)者近年也積極布局CR認(rèn)證，包含新松機(jī)器人、快倉(cāng)智能科技、海康機(jī)器人、極智嘉、青島海通機(jī)器人、華曉精密工業(yè)、杭叉集團(tuán)、珠海創(chuàng)智科技等多家企業(yè)，皆已獲得CR認(rèn)證。
總結(jié)
對(duì)於服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，尤其是在產(chǎn)業(yè)即將進(jìn)入高度成長(zhǎng)階段，產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將有其必要性。一方面可避免因技術(shù)未臻成熟，造成產(chǎn)品水準(zhǔn)良莠不齊的狀況，一方面可避免後進(jìn)業(yè)者在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品過(guò)程中虛耗大量人力與資源。產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)更將有利於市場(chǎng)秩序的強(qiáng)化，增加使用者對(duì)於相關(guān)產(chǎn)品在安上的信心，減低主流使用者的疑慮，提高採(cǎi)購(gòu)服務(wù)型機(jī)器人的意願(yuàn)，加速進(jìn)入此一市場(chǎng)。
預(yù)期未來(lái)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的成形，將使服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)品加速跨越產(chǎn)品死亡之谷，進(jìn)入產(chǎn)品生命週期中之快速成長(zhǎng)階段。
（本文作者洪春暉為資策會(huì)MIC代所長(zhǎng)、陳彥合為資策會(huì)MIC資深產(chǎn)業(yè)分析師兼研究總監(jiān)）
**刊頭圖（source：KUKA AG）
