本文探討如何經(jīng)由高效能微控制器（MCU）突破傳統(tǒng)既有的功能限制，以滿足即時(shí)控制、網(wǎng)路和分析的需求，協(xié)助設(shè)計(jì)工程師應(yīng)對(duì)當(dāng)前和未來系統(tǒng)挑戰(zhàn)。

自動(dòng)化工廠和智慧型汽車的進(jìn)步需要更先進(jìn)的網(wǎng)路功能、即時(shí)處理、邊緣分析和馬達(dá)控制拓?fù)洹＿@些實(shí)例說明了高效能微控制器（MCU）能符合產(chǎn)業(yè)快速進(jìn)步的需求，而這種微控制器也超越了傳統(tǒng)MCU，可以提供類似處理器的功能。本文介紹五種高效能Sitara^TM AM2x MCU協(xié)助設(shè)計(jì)工程師應(yīng)對(duì)當(dāng)前和未來系統(tǒng)挑戰(zhàn)的方式，如圖1所示。

圖1 : Sitara AM2x高效能MCU的特色（source：TI）

實(shí)現(xiàn)最佳化性能

近期的MCU在記憶體大小、類比功能整合和低功耗方面都有明顯的進(jìn)步。但在許多應(yīng)用中，快速處理大量即時(shí)控制和感測(cè)器數(shù)據(jù)的能力同樣重要。在自動(dòng)化工廠中，可程式化邏輯控制器（PLC）和機(jī)器人馬達(dá)控制系統(tǒng)的處理要求，已經(jīng)從每核心大約100 MHz提高到400 MHz以上，而且在未來三到五年間可能達(dá)到1 GHz以上。

當(dāng)面對(duì)下列要求時(shí)，更需要高效能MCU的處理能力，包括：

? 日漸增加的工業(yè)通訊，因?yàn)樯a(chǎn)機(jī)臺(tái)和中央數(shù)據(jù)系統(tǒng)會(huì)透過各種協(xié)議分享大量數(shù)據(jù)。

? 透過邊緣分析進(jìn)行預(yù)測(cè)性維修，維持工廠穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

Sitara AM2x MCU透過提高每個(gè)MCU的內(nèi)核時(shí)鐘，以及在同一晶片上整合多個(gè)MCU核心，實(shí)現(xiàn)更好的性能要求。AM2434具備四個(gè)各自以800 MHz運(yùn)作的核心，與傳統(tǒng)MCU相比，它能在工廠進(jìn)行更快、更複雜的數(shù)據(jù)處理，及更低延遲的控制和高速通訊。舉例來說，如果能更快、更平穩(wěn)地控制機(jī)械手臂，就能提高運(yùn)作安全、生產(chǎn)效率、品質(zhì)和產(chǎn)能。

改善即時(shí)運(yùn)作與分析

高性能MCU在現(xiàn)代工廠中發(fā)揮的作用?正如鍊條的強(qiáng)度取決於其最薄弱的環(huán)節(jié)，模擬世界和數(shù)位世界之間的聯(lián)繫也取決於其最薄弱的環(huán)節(jié)，在該鏈中，MCU是一個(gè)經(jīng)常被忽視的元素。

隨著現(xiàn)代化工廠的自動(dòng)化程度提高，對(duì)於即時(shí)數(shù)據(jù)分析和控制的需求也與日俱增。許多傳統(tǒng)系統(tǒng)藉由多個(gè)MCU分別處理不同的功能。高效能MCU，尤其是具有多核架構(gòu)的MCU，可以透過在單一設(shè)備上管理數(shù)據(jù)處理和即時(shí)控制功能，實(shí)現(xiàn)高度整合的系統(tǒng)。

Sitara AM2x MCU整合了快速資料採(cǎi)集功能和精確的即時(shí)控制周邊設(shè)備，能夠高速輸入和處理數(shù)據(jù)。想像一下，不需額外的MCU，就可在單一MCU上控制機(jī)械手臂馬達(dá)，透過整合音訊、電流和位置感測(cè)介面，提高機(jī)器人與人類合作的安全性；或透過一顆整合音訊輸入、聲音辨識(shí)和分類的MCU，能夠提高建築物安全系統(tǒng)中的邊緣智能。高效能MCU透過在單一晶片上實(shí)現(xiàn)多種處理能力，不僅讓工業(yè)系統(tǒng)變得更聰明，更易於設(shè)計(jì)，也讓價(jià)格變得更實(shí)惠。

簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)軟體重複使用

界定MCU的特徵，包括簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟體開發(fā)。即使MCU性能和整合程度變得與處理器更接近，對(duì)易於使用的硬體和軟體期望依然不會(huì)改變。

藉由Sitara AM2x MCU，工程師可體驗(yàn)到：

? 簡(jiǎn)單的軟體開發(fā)環(huán)境和工具（例如基於即時(shí)操作系統(tǒng)的軟體），支援跨平臺(tái)重複使用，從而減少開發(fā)時(shí)間和成本。

? 高效率的即時(shí)任務(wù)管理和更簡(jiǎn)單的電源管理架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更具成本效益的電源管理解決方案。

? 最佳化的速度和低延遲功能，歸功於整合的隨機(jī)存取記憶體（RAM）。

圖2 : Sitara AM2x MCU系列?AM2434方塊圖（source：TI）

即時(shí)感測(cè)和反應(yīng)應(yīng)用（例如PLC）必須處理時(shí)間限制，以確保安全和連續(xù)運(yùn)作。這代表系統(tǒng)需要針對(duì)在最壞情況下的時(shí)序進(jìn)行設(shè)計(jì)。提供簡(jiǎn)單易用的軟體，可協(xié)助快速有效地設(shè)計(jì)此類系統(tǒng)。

透過靈活的記憶體配置實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)成本最佳化

傳統(tǒng)MCU具有內(nèi)建非揮發(fā)性記憶體，例如快閃記憶體。但是隨著自動(dòng)化工廠到自動(dòng)駕駛等應(yīng)用範(fàn)圍的數(shù)據(jù)處理需求不斷增加，記憶體容量面臨到了擴(kuò)充的難題。此外，對(duì)於更快速的中央處理器，產(chǎn)生下列的兩項(xiàng)挑戰(zhàn)：

? 在系統(tǒng)需要即時(shí)寫入記憶體的情況下，只能完全依賴快閃記憶體速度和性能。

? 受限於非揮發(fā)性記憶體，無法支援更先進(jìn)的製程節(jié)點(diǎn)，例如16 nm。

改用外部非揮發(fā)性記憶體架構(gòu)後，MCU工程師可以從中取得更好的靈活性。藉由高效能MCU，無需更換MCU或重新設(shè)計(jì)電路板，即可滿足不斷增長(zhǎng)的記憶體需求，從而實(shí)現(xiàn)更靈活的設(shè)計(jì)並降低開發(fā)成本。AM2x的大型內(nèi)建RAM和簡(jiǎn)單的軟體架構(gòu)解決了外部記憶體的延遲和性能問題。

提升電源效率

傳統(tǒng)MCU以低功耗著稱，因此隨著應(yīng)用轉(zhuǎn)換成高效能MCU，降低功耗變得十分重要。電源效率凸顯了設(shè)計(jì)師重視的兩個(gè)面向：

? 每瓦性能（有效功耗效率）：超過2 W至3 W的散熱增加通常會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)MCU系統(tǒng)的成本、重量和板上配置問題，尤其是那些需要主動(dòng)冷卻措施（例如散熱器和風(fēng)扇）的系統(tǒng)。因此，性能的提高不能與成比例的功耗並存。高效能Sitara AM2x MCU可支援超過5,000 DMIPS/W 的性能。

? 低功耗（關(guān)機(jī)）模式：MCU通常在較低工作週期的環(huán)境中運(yùn)行，鑑於高效能MCU採(cǎi)用先進(jìn)製程節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，其漏電流影響高於傳統(tǒng)MCU。設(shè)計(jì)人員需要在電源閘控技術(shù)和低功耗模式（例如睡眠、深度睡眠、關(guān)機(jī)、即時(shí)時(shí)鐘和輸入/輸出喚醒）方面不斷創(chuàng)新。

結(jié)論

高效能MCU使處理器級(jí)運(yùn)算變得更普及，為設(shè)計(jì)人員和系統(tǒng)翻開了新的一頁(yè)。隨著應(yīng)用的不斷演變和設(shè)計(jì)工程師在其系統(tǒng)中充分發(fā)揮高效能MCU的潛力，MCU創(chuàng)新者、產(chǎn)品設(shè)計(jì)師和消費(fèi)者都將能完整體驗(yàn)新功能的益處。

（本文作者VC Kumar任職於德州儀器）

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1.即時(shí)控制

因?yàn)槊恳荒蚊攵己苤匾?dāng)需要即時(shí)控制的系統(tǒng)時(shí)，既需要原始處理能力，又需要在所需的確切時(shí)間控制訊號(hào)的能力。精確的模擬訊號(hào)控制是將改進(jìn)控制算法的收益，轉(zhuǎn)化為更可靠的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和更高效的電動(dòng)汽車的關(guān)鍵。這些改進(jìn)算法的處理需求已經(jīng)超過了傳統(tǒng)MCU的能力。

2.工業(yè)網(wǎng)路

工廠對(duì)不同類型數(shù)據(jù)交換的需求，導(dǎo)致了多種多協(xié)議工業(yè)乙太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的快速採(cǎi)用，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器之間的即時(shí)通訊。這種連接已成為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能、安全性和可靠性的目標(biāo)收益所必需的。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員正在尋找與許多不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)兼容的網(wǎng)路整合解決方案，並且可以高達(dá)1 Gbps的速度運(yùn)行。

3.邊緣分析

正如系統(tǒng)範(fàn)圍內(nèi)的連接支持即時(shí)通訊一樣，機(jī)器學(xué)習(xí)算法的改進(jìn)也支持本地優(yōu)化，其中每臺(tái)機(jī)器或節(jié)點(diǎn)都可以採(cǎi)取行動(dòng)，而無需等待集中決策。邊緣處理顯著縮短了響應(yīng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間更好、更安全的協(xié)作。