整合USB 3.0工業相機的自助取藥機，不但解決了原有取藥系統效率低下的問題，而且還減少了人們去藥房取藥與人接觸感染病毒的風險。

在美國，長期以來，人們在診所看完病之後必須去零售藥店取藥，這個過程常常讓人感到沮喪，等待時間長且作業繁雜，導致臨櫃效率低下。隨著醫療體系自動化的發展，許多藥房、診所和醫療機構都在尋求更加高效的解決方案。美國一家醫療保健技術公司為了讓取藥方式變得更有效率，與The Imaging Source（兆鎂新）合作開發一款自助取藥機，The Imaging Source的USB 3.0相機在該自助取藥機中，用於實現機器視覺識別任務。

圖1 : The Imaging Source相機與自助取藥機整合。自助取藥機不但解決了原有取葯系統效率低下的問題，而且每周7天、每天24小時的非接觸式自助取藥系統，也減少了人們前往零售藥房與人接觸感染病毒的風險。（source：shutterstock；The Imaging Source提供）

Rx保險卡條碼辨識及資料轉換

取藥機的運作流程通常很複雜。在Web服務技術下，機器通過網路進行溝通。 這家美國公司建立了一個藥房網路系統，其中包含患者的基本資料和處方數據?；颊呖梢砸筢t生以電子方式將處方傳送到系統或者提供的紙本處方箋，當病人使用取藥機時，他們只需放入紙本處方箋或由電子處方箋生成的條形碼，接著，放入Rx保險卡。

The Imaging Source USB 3.0相機安裝在取藥機前側，用於捕捉Rx保險卡（保險卡數據上傳資料，透過系統自動估算該給付的藥物費用）上的條形碼數據。相機利用高靈敏度的CMOS感測器，可提供高圖像品質，同時降低圖像雜訊，確保擷取圖像的每個細節。與網路攝影鏡頭不同的是，該USB 3.0相機的精巧尺寸適用於取藥機內部有限的空間。

該相機可與通用機器視覺軟體輕鬆整合（例如HALCON、LabVIEW、OpenCV等），使圖像處理過程更加高效。擷取Rx保險卡時，經過UBS3.0傳輸，後端軟體通過精確的轉換能力，可將有效將保險卡條碼數據正確地呈現在遠端藥劑師的螢幕前。

圖2 : The Imaging Source USB 3.0 相機精巧尺寸適用於取藥機內部有限的空間。（source：The Imaging Source）

條碼標籤與藥品品牌圖像交叉驗證及發配藥物

在查看了患者的數據和處方，並在螢幕上回答患者問題之後，確認患者資訊及處方箋後，並且藥量庫存充足，便對遠端的取藥機發出命令，以及生成條形碼標籤，讓取藥機系統自動分配藥物及自動貼上標籤。

機器視覺在自動配藥過程中扮演重要角色。每種藥物的外包裝上均帶有條碼標籤，分配藥物時，The Imaging Source USB 3. 0安裝在機器（手臂）上，用於條碼檢測和圖像擷取，而The Imaging Source IC Barcode可以以任何方向定位和讀取條形碼。

在擷取圖像時，可預先在相機中設置為專注於藥品品牌徽標和條碼。當圖像和條碼被傳送到嵌入在機器（手臂）內部的小型電腦時，它們就成為可用數據，用於資訊交叉驗證和最終確認藥物位置。接著，由機器自動取下藥品。

當藥品配送至取藥口前，再次經由安裝於機器內的相機，藉由不同面向檢查外觀及藥品條形碼，確認無瑕疵極缺漏，自動貼上客制化標籤後，就由手臂分配藥物，傳送至取藥口。

補貨自動配置系統及藥盒外觀檢測

藥物庫存不足時，取藥機旁一小門拉開，補貨員依據藥品須放置位置補貨，接著由機器進行自動補貨，由工業相機進行產品品牌圖像及外部條形碼辨識，同時進行產品外觀及條形碼缺損檢查，接著傳輸至後端系統上自動進行辨認，確認無誤，由機器手（臂）將藥品補貨至原本藥物格，假如產品不符庫存系統中藥品名稱、條形碼、或外觀缺損，則自動送入回收出口。

圖3 : 藥物由取藥機側邊藥物格放入，由工業相機進行藥品品牌、名稱及條形碼辨識，接著外觀檢查，才由後段傳輸至機械手臂，將藥品置入原本給藥格。本圖為示意圖。（source： Shutterstock；The Imaging Source提供）

自助服務使醫療保健更簡單

從患者啟動自動取藥機至遠端藥劑師分配藥物，患者若是第一次提取，整個過程約為6 - 9分鐘，而接下來若患者重複提取，整個過程不需超過2分鐘，除了解決原本取藥成效不彰的問題，在全球疫情仍未趨緩的情況下，每周7天，每天24小時的非接觸式自助取藥機減少了前往一般零售藥房，與人接觸的風險。

除了提供更快速的服務，透過與超市、小診所、校園以及辦公大廈合作，也解決了人們平時因時間或距離關係而無法到藥局領藥的問題，大幅降低取藥放棄率。而與藥劑師遠端連線諮詢的特點也類似平常臨櫃領藥的經驗，人們在領藥的同時，也能充分體驗臨櫃的完整服務。