除了晶圓代工之外，你能不能想出第二個原生自臺灣的產業？

如果沒有，那我們或許有機會見證下一個出現，它就是「機器人感知整合技術」產業，是專門提供機器人的感知解決方案，使其具備觸覺、視覺等感知能力的產業。原見精機（Touche Solutions）正是那隻領著頭的羊，而它來自臺灣。

源自工研院前瞻計畫 從事機器人觸覺技術研究

圖一 : 原見精機董事長蘇瑞堯（左）、總經理盧元立（右）

從成立的時間來看，原見精機是一間新創公司，它正式成立的時間是2017年，現在才三歲。但它的技術發展時間卻已將近十年，且主攻的領域還是目前最難被突破的「觸覺」應用。他們的方案日前甫獲得日本川崎重工的採用，證明了他們的技術不僅「可用、能用」，而且「耐用」，足以因應最高安全等級的工業環境。

「原見精機是一個從事研究機器人觸覺技術的公司，我們的團隊很早就著眼相關技術的研究。」董事長蘇瑞堯博士說道。

「從大趨勢來說，自動化會越來越普及，機器人在自動化的角色也會越來越吃重。現在機器人已經擁有很好的運動能力、演算能力，甚至是視覺。而無可避免的，在製造現場『接觸』的物理行為是必須的，那怎麼讓機器人擁有觸覺，就是一個關卡。」他進一步說明。

機器人觸覺為什麼這麼重要？對工業製造又能帶來什麼樣的效果？或許我們可以從原見精機的成立背景與過程一探究竟。

原見精機總經理盧元立表示，原見的團隊是由蘇瑞堯博士於2009年時，在工研院所成立的一個前瞻計畫。當時的目標就是要做一個機器人用的觸覺感測器，而我們花了將近五年的時間，才把這個感測器的材料和電路發展完成。此後，就開始朝向商業化和商品化的方向發展。

從無到有 瞄準全球機器人市場

「我們一開始就瞄準全球的市場，而鎖定的目標客戶也是世界一流的機器人廠商，並挑選了最難打的CE和UL這種ISO國際級認證來開發我們的產品。」盧元立說。

他表示，整個過程中最辛苦部分，可以分為兩個階段。第一個階段就是前五年的時候，因為當時還沒有人專注在「可量產的機器人觸覺」產品，所以原見的團隊是從無到有，從最初的材料和化學部分開始著手。再加上機器人觸覺技術是一門跨領域的整合項目，還包含軟體、電路等，研發的過程十分艱辛。不只需要資金，還需要找人才和設備。

另一個階段，則是在產品研發到一段落後，追求國際安全認證的時期。盧元立指出，當時臺灣並沒有相關的人才和單位，熟知這些認證的取得事宜，因此他們就主動去拜訪多家原廠，包含日本、美國和德國的業者。

「我們甚至還飛到英國，去拜訪了ISO的主席，並向他們的顧問團隊請教。」盧元立回憶那段為了取得認證而奔走的日子。

工業4.0時代 機器人觸覺是智造關鍵

圖二 : 工業4.0的時代，機器人需要更有彈性、更強的辨別能力，才能進一步去識別工件。

至於為什麼原見要專注於觸覺？盧元立回答，過去的機器人都被當作是設備再使用，並且著重於速度快與力量大，而且只執行重複的動作。但進入工業4.0的時代後，則開始轉向「少量多樣」和「變量變樣」的製造形式，此時的機器人就需要更有彈性、更強的辨別能力，因此就需要有感知的能力，才能進一步去識別工件。

他表示，當時在開發產品時，就已意識到這一點。未來的工廠和機器人必須要具備感知能力，要能對所抓取的物件進行識別，才能對工件進行不同的反應；再者，機器人也會走進服務領域，甚至家家戶戶都會有機器人，這些機器人更需要具有觸覺的能力，因為所處環境更為複雜。

「觸覺是一個新領域，而且每一個機器人都要有」盧元立斬釘截鐵的說。

所以答案清楚明白，原見精機成立的宗旨，就是要讓機器人擁有感知的能力，而其專注的技術是觸覺解決方案的開發，而目標市場則是全球範圍內的機器人製造商。

原見精機開始著手相關技術開發的時候，市場還未有機器人觸覺方案的製造商和供應鏈。因此他們是站在一個開創者（Pioneer）的角色上。而面對這一大片開闊卻是空蕩蕩的市場，原見的創立團隊其實是又喜又驚。

以「可量產」為核心 要進軍全球主流市場

圖三 : 原見精機的「T-Skin安全皮膚」方案獲得日本川崎重工採用。圖為董事長蘇瑞堯和川崎重工臺灣總經理小野晃司（右）。

盧元立坦言，當時的確是很興奮，但同時也承擔了龐大的壓力。不過他點出了原見在發展策略上的一個決定性差異，那就是「可量產性」的研發方向。

他指出，當時國外已有多所大學在研究機器人觸覺技術，但蘇瑞堯博士一開始就打定主意，要做可量產、能用在產業上的機器人觸覺解決方案。

而在產品研發成功後，他們雖然非常的興奮，但也感到龐大的壓力。因為臺灣不是主要的機器人應用市場，這意味著他們必須再花費數倍的氣力，去開發這些機器人技術已兵強馬壯的國外市場。

「產品開發成功後，這兩種感覺都有。但對我們來說，開心的成分還是多一點。」盧元立說。

「是正向的壓力。」蘇瑞堯博士補充。

所以儘管市場開發的壓力龐大，但原見的團隊依然非常正向的看待，因為這有可能是繼晶圓代工之後，另一個臺灣的產業創舉。

「如果我們成功了，那機器人觸覺技術將會是從臺灣出發的。」盧元立驕傲的說。

缺乏機器人感測產業鏈與整合知識 開發市場挑戰大

而面對眾多要克服和突破的環節，蘇瑞堯表示，最基本的，就是臺灣沒有機器人感測器這個產業鏈，要找人才、供應商都非常痛苦。而對創業者來說，要找到使用者也是很痛苦，因為這是一個需要「被教育」的市場。

雖然市場開發不易，但蘇瑞堯認為這也是一個很好的機會，因為它給了臺灣去發展和涵養機器人感測器的供應鏈體系。機器人有很多的關鍵零組件，像是減速機、伺服動力系統等，再加上還會有更多的視覺系統，但我們希望臺灣能夠在全球機器人技術版圖上，留下一個觸覺系統。

「這就是我們最想做的事情。」蘇瑞堯博士笑著說。

原見精機在臺灣孕育，擁有一個得天獨厚的利基，就是臺灣完整的電子製造供應鏈，無論是設計和生產，都能夠迅速的找到優秀的供應商，但在機器人系統的整合方面，卻是明顯的不足，也是原見精機在臺灣發展的主要限制。

「臺商使用機器人的數量是非常大的，但在中間的那一塊，也就是系統整合的能力和知識，臺灣是相對貧瘠的。」蘇瑞堯說道。

「整合能力」是關鍵 原見具備ODM的優勢

蘇瑞堯指出，每當有新技術或新應用出現的時候，臺灣的產業總是採取比較保守的態度，寧可是學習或模仿，很少會自己去發想創意，這是目前臺灣比較可惜的地方。明明有這麼多場域和優秀的人才，卻因為文化和習慣的因素，限制了自己發展空間。

至於要如何才能完善一個良好的機器人觸覺系統，蘇瑞堯認為，「整合能力」仍是最重要的一環。

他表示，整合能力一直是工業應用裡的核心競爭力。以感測器來說，要從化學到物理、電、到應用和軟體，至少要把這四個面向都整合的很好，才能立足工業市場。因為拆開來看，大家的部件都一樣，都用馬達、變速箱和減速機，但做出的性能就是不同，重點就在於整合能力。

「原見是一家ODM公司，我們自己設計、自己製造，所以在整合上，是有一定優勢的。」蘇瑞堯強調。

所以從成立之初的產品研發，到成立之後的市場定位，不難想像原見精機將會是一家與機器人應用密不可分的公司。

機器人擬人化是未來趨勢 觸覺還要整合視覺

而對於接下來的市場布局與企業願景，盧元立認為，未來的機器人將會有更多擬人化的功能，就像電影《星際大戰》裡的「C-3PO」。

「它知道它拿起什麼東西，你拍它，它會回頭，你也可以跟它對話。」盧元立說。

他解釋，這個願景牽涉到兩件事情。第一件事情，就是機器人本身感受周遭環境和物體的能力；第二個，是這個機器人與人的互動能力。

蘇瑞堯也認為，機器人擬人化的能力會是未來重要的趨勢。他表示，就像人有視覺，人們也會希望機器人有視覺能力，還要更快、更細、更密，甚至能看到不可見光；人有觸覺，尤其人的觸覺行為占了70%的人類行為，所以也希望機器人可以有觸覺，去感知所接觸的物體。

圖四 : 儘管從工業市場起步，但原見精機的願景，是要讓具備觸覺、視覺和人工智慧的機器人，可以進入家家戶戶之中，協助人類處理更多的勞力工作。

而具備這些感知能力的機器人不僅會在工廠裡，從事生產製造的作業，也會走進一般家庭裡，投入像陪伴和照護的工作。而這些工作都需要物理的接觸行為，像拿取物品或擁抱，這些應用就會更加突顯「觸覺」對機器人的重要性。

當然，「觸覺」只是原見精機重要的第一步，接下來還會有更多感知整合的技術會被推出，就如同他們的想像一樣，實現一個會看、會聽，能夠感知環境的機器人。而整合「視覺」和「觸覺」就是下一個即將發表的項目。

每次比自己更進步一點 讓機器人走進每戶人家

「我們會夙夜匪懈的走在這一條艱辛的道路上面，唯一的要求，就是每一次自己要比自己更進步一點。而心法就是更快的動起來，更快的嘗試失敗、嘗試調整。」蘇瑞堯期許自己。

他表示，現在已經到了一個人跟機器可以共存的時代，尤其是後疫情時代，人跟人會離更遠，但機器跟人將會離更近，此時，接觸的重要性就不可言喻。

盧元立則表示，儘管原見目前主要針對工業領域，但他們對機器人其實有很大的願景跟夢想。將會在此疫情期間，讓工業機器人變得更加好用，協助人們進行更多的工作，進而讓機器人得以進入如家庭等其他的領域。

「未來每個家裡都會有機器人。當這些觸覺、視覺、人工智慧等能力已在工業領域被驗證，可以協助人類處理勞力型的工作，它們就有機會進入家家戶戶之中，幫助人類處理更多的事務，這就是我們很大的願景。」盧元立自信的說。