東佑達(dá)母公司易控機(jī)器人於五月攜手YAMAHA舉辦臺灣首場機(jī)器人新品發(fā)表會，推出目前日本最新型機(jī)款「整合型機(jī)器人控制器系統(tǒng)（YHX）」，以及「循環(huán)式線性馬達(dá)傳送系統(tǒng)」，另外易控也在會場展示了磁帶導(dǎo)引式無人搬運(yùn)車（AGV）並與智慧視覺機(jī)器手臂結(jié)合，成為新一代移動式協(xié)作機(jī)器人，為智慧工廠打造基礎(chǔ)。

圖1 : 易控總經(jīng)理林宗德攜手YAMAHA舉辦新品說明會。(攝影/葉奕緯)

整合控制器YHX

在一般工廠中，包含許多的控制設(shè)備，其中的配線也相當(dāng)複雜，裡頭不僅部件眾多，成本也隨之提高，因此易控與YAMAHA在臺灣推出一款YHX，可以建構(gòu)一條自動化生產(chǎn)線，能夠整合6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、單軸機(jī)器人及線性馬達(dá)傳送系統(tǒng)，並支援週邊I/O系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、人機(jī)介面以及對外通訊介面。

圖2 : YHX能夠集中控制驅(qū)動器以及周邊I/O。(攝影/葉奕緯)

YAMAHA鈴木部長說道：「YHX使用的是OPC-UA協(xié)議，是一套基於自動化技術(shù)的機(jī)器對機(jī)器網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，可以滿足工業(yè)4.0對外通訊的需求，包括EtherNet/IP、CC-Link都能支援，也因為是標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)，目前在實際運(yùn)作時相當(dāng)穩(wěn)定。」

因此，這款YHX可以解決過去配線以及介面複雜的問題，只需透過一套軟體，即能控制整條生產(chǎn)線。另外它的主控制器單元還能進(jìn)行擴(kuò)充，連結(jié)更多的驅(qū)動單元（單軸機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等）、驅(qū)動器電源單元，還可以透過一條YQLink電纜繼續(xù)擴(kuò)充，最後再透過一臺統(tǒng)合介面即能控制所有機(jī)臺。目前一臺主控制器最多可以連接高達(dá)64臺驅(qū)動單元。

循環(huán)式線性馬達(dá)傳送系統(tǒng)

將各個單元進(jìn)行整合控制以後，接著就得加速裝配的流程。這套引進(jìn)日本的「循環(huán)式線性馬達(dá)傳送系統(tǒng)」以YHX為中心，大幅減少裝配以及傳送時間，可以讓生產(chǎn)線作業(yè)更有效率。

圖3 : 「循環(huán)式線性馬達(dá)傳送系統(tǒng)」能提高作業(yè)效率，減少加工上的延遲時間。(攝影/葉奕緯)

這套系統(tǒng)模組是由線性馬達(dá)、滑軌、滑塊及控制器所組合，每個模組下方都有一個線性馬達(dá)可以定位，大幅改善傳統(tǒng)皮帶式及滾輪式輸送帶之定位精度差，以及速度慢的缺點；且其採用了多功能履帶式磁力感測器，當(dāng)滑座經(jīng)過時，就能夠識別其ID，精準(zhǔn)掌握滑座位置。

也因為是透過直接驅(qū)動的方式，它可以讓滑座靈活進(jìn)行往返作業(yè)，無須安裝專門停止用的感測器，可以讓相同作業(yè)的工作站共享化，有效降低成本。

圖4 : 易控自行研發(fā)的無人搬運(yùn)車使用磁帶導(dǎo)引移動。(攝影/葉奕緯)

另外也採用了高剛性導(dǎo)軌，可以直接在滑塊上加工、組裝，大大減少作業(yè)時間，最後透過YHX集中控制的特性，能高效地建構(gòu)靈活的生產(chǎn)線，彈性大增。

易控林宗德總經(jīng)理表示：「想要實現(xiàn)真正的智慧製造，就必須解決客戶的設(shè)備來自四面八方，介面上需要整合的問題，因此這次推出的YHX不僅能控制機(jī)器人，包括一軸、二軸到周邊設(shè)備都能控制，還可以當(dāng)成PLC使用，能解決過去介面繁多的問題。」

為了減少工廠人員進(jìn)行搬運(yùn)的負(fù)擔(dān)，易控也推出自行研發(fā)的AGV，並擁有七成以上的市占率，包括群創(chuàng)、Gogoro、友達(dá)皆使用這款A(yù)GV。它在前後各搭載一顆視覺鏡頭，並沿著磁帶導(dǎo)引移動，當(dāng)前後方有物體經(jīng)過時，即會主動放緩速度，以免碰撞發(fā)生，並可於一臺介面上完成發(fā)布動作命令。

另外易控也提供UNIT驅(qū)動套件讓客戶打造無人車型，擁有高擴(kuò)張性，並且提供自動充電站以及換電臺車兩種方式進(jìn)行充電。