智慧化成為全球製造業(yè)最重要的趨勢，包括臺灣在內，各國政府均開始全力推動協(xié)助智慧製造政策，於5月9日假臺北南港展覽館舉辦的「2018年臺北國際智慧機械暨智慧製造展（iMTduo）」，就以此為主題，展出包括智慧機械暨零組件、3D列印與基層製造、工業(yè)用機器人與機械手臂、自動化控制系統(tǒng)與設備、物聯網、CPS虛實整合系統(tǒng)等解決方案，吸引國內外製造業(yè)者與會。

除了各大廠商積極參與外，工研院也集結院內6個研發(fā)單位成立「工研院館」，展出智慧製造相關技術成果與應用，以感測控制（IaaS）、聯網平臺（PaaS）、應用服務（SaaS）呈現整線製造之生產模式應用情境與效益；另外，智慧機械推動辦公室與精密機械研究發(fā)展中心則是共同規(guī)畫「智慧機械聯網示範與應用館」，集結SMB（Smart Machine Box）智慧機上盒廠商共同呈現智慧機械連網技術。

全球傳動

傳動元件大廠全球傳動這次展出旗下滾珠螺桿、滾珠花鍵與單軸機器人等產品，總經理李進勝表示，該公司傳動元件可協(xié)助機械在位移過程中保持穩(wěn)定，並能支援多軸關節(jié)運動。

全球傳動從過去專注於產品製造，讓客戶取得成本大幅下降，因應客製化需求的逐步提升，近年來開始進一步強化客戶間的合作關係，原因在於產品更迭期逐漸縮短，在研發(fā)設計端，已經開始出現共同協(xié)作的可能，因此在零件的運作效率以及回饋上，都需要進一步的加強，必須要加入感測器進行訊息蒐集，累積相關資料並分析，加速產業(yè)升級的腳步。

李進勝認為，現在機械產業(yè)走向快速化與微小化，因此除了過去將產品標準化、客製化外，還必須縮短客戶與產品之間的距離，在研發(fā)端就開始互動，除了技術面的研發(fā)外，未來全球傳動也將橫向展開，讓產品線能夠更滿足下游系統(tǒng)整合廠商的需求。

圖1 : 傳動元件大廠全球傳動近年來開始進一步強化客戶間的合作關係，並積極投入產品研發(fā)與應用。（攝影／葉奕緯）

新代科技

臺灣PC Based數位控制器大廠新代科技在這次的iMTduo中，展出旗下包含控制器、驅動器、馬達在內的車銑床解決方案，新代科技企劃推展部智慧製造雲端產品經理謝鎮(zhèn)陽指出，這套解決方案涵蓋了車銑床設備中所有電控部分，另外新代近年來也積極投入機械手臂的整合發(fā)展，其整合技術包括雷射、機器視覺與各類型情境應用，像是透過視覺定位進行亂料取放，機器手臂夾取料件後，再用條碼讀取器取得物件ID，並通過檢測最後建立生產履歷。

除了車銑床與機械手臂外，新代科技近年來也積極投入智慧機械的研發(fā)，謝鎮(zhèn)陽表示，經濟部的智慧機械初期政策已開始啟動，4月開始讓機械廠開始申請補助智慧機上盒（SMB），舊有技械設備可以透過SMB互連，對此，新代科技也提供了智慧製造雲端方案，製造業(yè)者的設備連上雲端平臺後，即可智慧控管生產流程，讓設備稼動率最佳化。

圖2 : 新代科技推出智慧製造的雲端平臺，可協(xié)助製造業(yè)者智慧控管生產流程。（攝影／王明德）

易格斯

以工程塑膠在業(yè)界享有盛名的易格斯，近年來在研發(fā)與應用兩端的動作都相當積極，光是在研發(fā)部分，目前每年都有超過300種材質配方問世，這次在iMTduo就展出多種新產品。

德國易格斯工具機產業(yè)總監(jiān)Lukas Czaja指出，智慧製造普及速度加快，工廠的自動化佈建越來越深，各類型自動化設備在移動時，線材必須有足夠的保護，讓設備運作更穩(wěn)定，在此同時，現在的自動化設備對拖鏈的要求是更小的尺寸與更長的使用壽命，這次展出的E4.1拖鏈系統(tǒng)就設計了包括具理想的側向穩(wěn)定性和應對長行程的高剪切力榫槽連接，適用於長行程的架空與需要90度角彎曲的製程應用，另外還可選配降噪閥和聲音制衡裝置。

此外，易格斯在這次也展出其利用工程塑膠為材質設計的新形態(tài)機械手臂「ReBeL」，這款機器人的構造簡單價格平實，售價僅為5000歐元，可ReBeL為六軸機械手臂，其關節(jié)軸承使用易格斯的工程塑膠，不須潤滑油即可進行流暢且穩(wěn)定的動作。

圖3 : 易格斯的機械手臂採用該公司的工程塑膠作為關節(jié)軸承。（攝影／王明德）

陸聯精密

專注於齒輪刀具與齒輪工具機的陸聯精密，這次在iMTduo展出CNC銑車複合機LMC-324，陸聯機精密表示，這款產品為立式加工中心機結合高性能直驅BC 軸，可使加工穩(wěn)定、快速，其中C軸轉速可達2000RPM，可以車削的方式加工軸對稱特徵。達成一次夾持之加工流程，使產品精度提升，也可依照不同工件選配SCARA 手臂、六軸手臂、桁架機械手臂達成多樣性自動上下料功能。

陸聯精密指出，該公司目前主力產品仍以工具機為主，其中齒輪磨床系列涵蓋齒輪創(chuàng)成磨床、齒輪成型磨床、蝸(螺)桿磨床、滾刀磨銳機及各式齒輪刀具，另外動力刀座也是未來所倚重的重點項目，由於隨傘齒輪業(yè)界提升齒輪品質與降低噪音的需求，陸聯精密自行研發(fā)了六軸五聯動機臺來加工傘齒輪，此外亦自行開發(fā)傘齒輪加工軟體，在最複雜的部分提供給操作者最簡單的使用模式，包含視覺化與直覺化的齒印設計調整與加工路徑補償等多項特點。

陸聯精密在近期啟用了二廠，今年對該公司而言是充滿信心的一年，陸聯精密指出二廠啟用後將規(guī)劃讓生產與資訊部門先進駐，藉以提供物料管理即時資訊以降低庫存、暢通物流、提高生產效能，進而增加營收，啟用後將於新廠二、三層樓設立工具機生產區(qū)，同時將增聘員工擴展規(guī)模，將會讓陸聯精密的營運更上層樓。

圖4 : 陸聯精密的高精度銑車複合機，訴求高速、穩(wěn)定特色。（攝影／王明德）

皮托科技

數位化是智慧製造的必然設計，在這次的展會中，皮托科技展出了數位分身系統(tǒng)（Digital Twin），執(zhí)行長簡榮富指出，透過數位分身平臺，製程系統(tǒng)的所有環(huán)節(jié)與運作數據，都會以數位化模式存在另一套管理平臺上，硬體數據只要有變動，管理平臺上的數位模型也會隨之調整，讓管理者在線上就可掌握製造現場的設備狀態(tài)，數位分身的模式讓工業(yè)物聯網的資訊可以無縫的來回流動，系統(tǒng)中每一個環(huán)節(jié)所產生的資訊也都是透明、易於使用的，例如第一、第二層的設備感測、閘道設備，若偵測到某設備有異常雜音，就會將訊息傳送到後端，後端系統(tǒng)再視訂單、生產排程、製造流程等狀況，分析出最佳化生產策略。

簡榮富表示，透過數位分身技術也可進行產能策略規(guī)畫模擬，在建廠前可知道機臺的採購量、產能、AGV派工、瓶頸站、人機比、機臺稼動率，最終即可符合預期效益，降低投資風險。

圖5 : 皮托科技的數位分身技術可進行產能策略規(guī)畫模擬，讓製造業(yè)者的投資更有保障。（攝影／王明德）

英特蒙

在軟體PLC深更多年的英特蒙，在今年的iMTduo中展出了KINGSTAR運動控制平臺，臺灣分公司亞太區(qū)業(yè)務與行銷副總裁洪育浩表示，此一平臺內建了RTOS（即時作業(yè)系統(tǒng)），因此其效能不遜於硬體板卡，且由於在同一平臺上，整合也相對容易。

洪育浩指出，在智慧製造概念下，開放性已成為製造業(yè)者架構系統(tǒng)的重要考量點，例如EtherCAT、GigE、PLCOpen、OPC UA等就屬於開放性標準，以EtherCAT為例，就是目前全球製造領域中，廠商支援產品數量最多的標準。

由於英特蒙的KINGSTAR軟體支援EtherCAT，因此只要有同標準設計的硬體產品，無論是驅動器、I/O模組、工業(yè)相機…等，使用者都可自由選用，而且只要採用KINGSTAR有測試過可用的市場品牌產品，在導入時KINGSTAR會自動掃描連線找出此一品牌與型號的EtherCAT的參數，讓系統(tǒng)上線更容易且快速，進而提昇製造業(yè)者的競爭力。

圖6 : 皮英特蒙代理的KINGSTAR平臺為開放性架構，可讓運動控制同時具備彈性與效能。（攝影／王明德）