你是否也曾想擁有一個如動畫《大英雄天團》的「杯麵」這樣的全能型機器人？你是否已經在使用智慧機器人幫你掃地、擦窗、割草、遞咖啡？你是否擔心有一天貼心的機器人會突然失控，像中國深圳高交會的「小胖」 一樣帶來傷害？

其實，人工智慧早已逐漸滲入我們的日常生活之中，智慧機器人正向「家用時代」大步邁進。只是，智能，從來不等於安全。機器人時代，誰來為高科技的安全把關？

我們正在進入機器人「家用時代」？

來自市場研究公司Tractica的數據顯示，全球消費機器人的年出貨量將由2015年的660萬臺增加到2020年3120萬臺，總出貨量將達一億臺。另一份調查數據則顯示，2017家務機器人在中國市場的銷售規模將達到75億，至2018年預計有望增長至120億。種種跡象顯示，服務型機器人尤其是家務機器人，在中國的普及率正不斷攀升。

智慧機器人並不一定都具備人形，也可以是清潔機器人、伴侶機器人等人工智慧機器，TA們早已進入千家萬戶。

智慧機器人會「反攻人類」嗎？

圖1 : 人工智慧尤其是服務型智慧機器人的發展雖然一日千里，但擔心「反攻人類」為時過早。(source: Wired)

現階段，擔心「反攻人類」為時過早。人工智慧尤其是服務型智慧機器人的發展雖然一日千里，但遠沒有達到這個階段。這是個全新的行業，無論是在中國還是在全球領域都仍屬於初期發展階段。

然而，預防機器人「傷害人類」則是非常必要的。在全球，至今沒有統一的標準來系統化評估人工智慧機器的安全性，相較於產品市場的快速轉變，安全標準的製定是相對落後的。

比如之前另人震驚的中國深圳高交會「小胖」傷人事件，就是因為這款機器人的設計存在安全隱憂。服務型智慧機器人是最可能長期接觸弱勢群體的一類產品，在危急時刻沒有緊急制動功能，是安全設計方面的缺陷。

市場總是更關注智慧機器人的功能和應用，然而「人」的安全才是最重要的，絕不可掉以輕心。這次意外雖然是偶發事件，但也提醒了產業要更加注重服務機器人的安全設計和檢測認證。

怎麼預防機器人「傷害人類」？

先說說市場上比較普遍的服務型機器人，例如清潔機器人。針對現有標準的全自動掃地機，主要注重移動方面的安全，防止高空墜物。安全技術涉及到下視傳感器的靈敏度、軟體處理的可靠性和及時的自動回退性能，還有防外部的干擾能力。當我們對不同類型產品的移動安全特性考核時，從專業的角度分析電子線路的合理性，並驗證故障環節，促使工廠合理地改進跌落風險，避免了人為造成的安全隱患。

對於沒有現行標準的產品，例如擦窗機器人，德國萊因TUV專家從不同產業的技術視角出發，依據專業和豐富的經驗預先分析產品的潛在風險，並通過摸底測試進一步驗證預判的分析，向客戶研發人員提出合理的建議，形成此類產品風險評估的初步構想。

換言之，對於交互式綜合型機器人（或稱為服務型機器人），我們至少得評估TA的「風險指數」。

怎麼評估機器人「風險指數」？

圖2 : 市場總是關注智慧機器人的功能和應用，然而「人」的安全才是最重要的，絕不可掉以輕心。(source: news.gatech.edu)

目前，針對單項功能的服務型機器人是有國際標準的，比如清潔機器人（掃地機）、機器人割草機等。但是，市場目前青睞的是交互式綜合型的服務機器人，要將原本的單項功能有機融合成為另一個體，這裡面所涉及的技術和安全問題是非常複雜的，沒有統一的檢測標準，產業的標準缺失仍需要時間來解決。

現階段，我們會建議進行系統綜合風險評估。就機器人的系統檢測問題，由於商用或家用機器人不局限在封閉的區域內工作，協作的目標群體不能保證專業能力，需要確保機器人不對協作的人類造成傷害，可以從以下方面著手：

1.從主動安全和被動安全的觀念出發，將安全技術深化到機器人的各方面；

2.從結構、通訊、軟體、電機、控制、傳感器、障礙物規避和系統運行等研究，使安全性的考核從零件到整機，軟硬兼顧，全方位根植於系統；

3.避免碰撞、跌落、傾倒、高溫過熱等機械電氣傷害，在保證人類和機器人安全的情況下，完成人類指定的任務。

誰能為機器人披上安全的外衣？

由於涉及人工智慧的機器人技術屬於全新機電一體化領域，產業並沒有針對性的現成標準。一直以來，德國萊因TUV的智慧機器人專家團隊都是全面參考相關標準IEC 60335、IEC 60730、IEC 61508系列、ISO 13849、ISO 10218、ISO-TS 15066、ISO 13482、IEC 62061、IEC 61800系列、IEC 61131系列等，為智慧機器人企業製定綜合的系統風險評估方案。

結語

為了讓生活更美好、更便捷，人類發明了人工智慧，發明了智慧機器人。我們的願望是，讓機器人服務於日常生活，讓機器人成為最暖心的伴侶，讓「杯麵」走進千家萬戶……也許這一條人工智慧道路還很長，卻值得期待。

（本文內容由德國萊因TUV電子電氣服務行業研發專家周偉主講）