創(chuàng)立於1971年的中國(guó)變速工程（VARITRON），早期以生產(chǎn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)所需無(wú)段變速機(jī)、齒輪減速機(jī)為主，再逐步開發(fā)出專利賽驅(qū)樂擺線式減速機(jī)、RV擺線減速機(jī)、低背隙伺服行星減速機(jī)、遊星式減速機(jī)和液體攪拌機(jī)、工業(yè)齒輪箱等系列產(chǎn)品，至今仍普遍用於臺(tái)北自來(lái)水廠，或高科技產(chǎn)業(yè)再生水處理的攪拌製程，甚至成為許多日本減速機(jī)製造大廠的合作對(duì)象。

尤其是中國(guó)變速率先引進(jìn)、自主開發(fā)的「賽驅(qū)樂減速機(jī)」，因採(cǎi)用獨(dú)特?cái)[線齒輪的圓弧齒型設(shè)計(jì)，優(yōu)於漸開線齒輪，實(shí)現(xiàn)了多齒囓合達(dá)67%，避免斷齒及超過(guò)500%的抗過(guò)載能力。當(dāng)時(shí)即具備較同級(jí)產(chǎn)品更高效率、扭矩及減速比，加上低噪音及壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，不僅符合國(guó)際機(jī)場(chǎng)對(duì)於機(jī)械穩(wěn)定性、效率和壽命的最高規(guī)格檢視；該公司產(chǎn)品品質(zhì)還通過(guò)臺(tái)灣高濕度、溫差條件的考驗(yàn)，至今仍普遍應(yīng)用於桃園國(guó)際機(jī)場(chǎng)的空橋及傳動(dòng)輸送帶上，占有約50%市場(chǎng)。

圖1 : 中國(guó)變速率先引進(jìn)、自主開發(fā)的「賽驅(qū)樂減速機(jī)」品質(zhì)通過(guò)臺(tái)灣高濕度、溫差條件的考驗(yàn)，至今仍普遍應(yīng)用於桃園國(guó)際機(jī)場(chǎng)的空橋及傳動(dòng)輸送帶上，占有約50%市場(chǎng)。（source：i.ytimg.com）

直到約5年前二代接班經(jīng)營(yíng)以來(lái)，該公司更陸續(xù)推出多款RV（Rotate Vector）高精密擺線式減速機(jī)、低背隙伺服行星減速機(jī)，積極搶攻國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化市場(chǎng)。尤其適用於特別要求低速、高扭矩，以增加荷重的搬運(yùn)、銲接自動(dòng)化設(shè)備及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，現(xiàn)也有透過(guò)系統(tǒng)整合商協(xié)助引進(jìn)，獲得歐洲設(shè)備製造廠商指定採(cǎi)用的實(shí)績(jī)；加上最近一段時(shí)間以來(lái)，各國(guó)關(guān)鍵零組件大廠飽受缺料、產(chǎn)能不足之苦，該公司同級(jí)產(chǎn)品還可望能彌補(bǔ)如日系大廠Nabtesco交貨期恐長(zhǎng)達(dá)4~6個(gè)月的缺口。

RV擺線式減速機(jī)換檔加速　前進(jìn)精密自動(dòng)化市場(chǎng)

中國(guó)變速工程公司何俊宏表示，該公司最早從生產(chǎn)「擺線式減速機(jī)（Cycloidal drive）」起家，其原本就是RV減速機(jī)的衍生產(chǎn)品之一。雖然目前在臺(tái)灣、中國(guó)大陸的亞洲製造業(yè)採(cǎi)用的機(jī)器人以3C、電子代工業(yè)型態(tài)為主，以採(cǎi)用50kg級(jí)以下輕量化機(jī)器人再搭配「諧和式減速機(jī)（Harmonic drive）」居多。但他考量在3C、電子代工業(yè)客戶層層剝削cost down的壓力下，機(jī)器人及零組件製造廠商利潤(rùn)普遍不高；加上Harmonic減速機(jī)在先天結(jié)構(gòu)上，本來(lái)就比RV減速機(jī)弱，而被視為耗材之一。他反而較看好RV減速機(jī)因?yàn)檫m用於追求結(jié)構(gòu)緊湊，又要兼顧低背隙精密、輸出大扭矩的使用者，既足以調(diào)整配合更多樣客戶使用習(xí)慣，而不必特別強(qiáng)調(diào)延長(zhǎng)使用壽命、可靠度優(yōu)勢(shì)，已能實(shí)際搭載100kg以上多（軸）關(guān)節(jié)機(jī)器人，或用於80kg以下等級(jí)機(jī)種的基座（第一軸）、銲接自動(dòng)化設(shè)備的轉(zhuǎn)盤及其他特殊設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。

圖2 : 中國(guó)變速工程公司何俊宏看好RV減速機(jī)比起HD減速機(jī)，更適用於追求結(jié)構(gòu)緊湊，又要兼顧低背隙精密、輸出大扭矩需求等更多客戶的不同使用習(xí)慣。（攝影╱陳念舜）

何俊宏進(jìn)一步指出，現(xiàn)在中國(guó)變速推出的高精密擺線式、RV減速機(jī)系列產(chǎn)品線已相當(dāng)完整，除了採(cǎi)取可使整機(jī)結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定的齒形設(shè)計(jì)，且滿足客戶不同減速比需求之外；還強(qiáng)調(diào)不會(huì)像同業(yè)，因?yàn)闊o(wú)法研磨到精確齒形，而改以鋼柱替代，容易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)先天不良，恐減損精度。

反之，為了確保能在極為緊湊和高精度零組件配置的環(huán)境下使用，中國(guó)變速在滾動(dòng)接觸元件上，利用擺線設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和齒輪等滾動(dòng)接觸零組件結(jié)構(gòu)100%持續(xù)囓合設(shè)計(jì)，來(lái)減少磨損，以實(shí)現(xiàn)較高效率和延長(zhǎng)使用壽命；且能降低背隙達(dá)1~3弧分（arc-min），將受力均勻分散到整個(gè)減速機(jī)齒輪，使之比傳統(tǒng)減速機(jī)耐衝擊、負(fù)荷能力更強(qiáng)，得以在緊急停止的短時(shí)間內(nèi)最大扭矩達(dá)到額定扭矩5倍。所採(cǎi)取兩級(jí)減速機(jī)制，則可在兩個(gè)擺線齒輪以低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，提供更大扭矩；且在提高減速比同時(shí)，經(jīng)由特殊輸入軸降低了慣量與震動(dòng)。同時(shí)搭載了一套大型集成式內(nèi)角軸承，來(lái)支持外部更大負(fù)荷能力，使得減速機(jī)具備更大推力和懸臂式動(dòng)量，進(jìn)而減少對(duì)外部支撐設(shè)備需求，才能在保證高精度和輕量化前提下，提高扭矩和耐衝擊、荷載能力。

另針對(duì)客戶防振動(dòng)、低噪音（65dB）設(shè)計(jì)需求所提供的精密行星減速機(jī)，則強(qiáng)調(diào)於行星齒輪及太陽(yáng)齒輪選用高級(jí)鉻鉬合金鋼，並在切削加工後經(jīng)滲碳熱處理，再進(jìn)行二次加工skiving或研磨，背隙最高可達(dá)3arc-min，以確保齒輪精度與壽命，一、二段效率分別高達(dá)95%與92%。且其行星臂架與輸出軸均採(cǎi)用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得以確保提高扭轉(zhuǎn)剛性與精度；並採(cǎi)用滾珠軸承大跨距配置設(shè)計(jì)，以增加輸出軸的徑向負(fù)荷，提高穩(wěn)定性。

由於模組化輸入軸與馬達(dá)入力軸皆採(cǎi)用栓緊式機(jī)構(gòu)連結(jié)，以確保在高轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度與零滑差傳遞動(dòng)力；模組化法蘭設(shè)計(jì)，則能適用於任何廠牌、型式的伺服馬達(dá)。而唯有行星式減速機(jī)會(huì)用到的鋁合金馬達(dá)連接板，以及鉻鉬合金鋼的一體化齒輪箱和內(nèi)齒輪，則經(jīng)調(diào)質(zhì)後加工，輸出扭矩大、精密度高；再透過(guò)委外表面防銹、抗氧化陽(yáng)極等熱處理過(guò)後，可提高對(duì)環(huán)境耐受力和抗腐蝕能力，並確保符合ISO 14001環(huán)保規(guī)範(fàn)。

何俊宏表示，目前該公司產(chǎn)品仍以標(biāo)準(zhǔn)品居多，但已不再讓客戶自行翻閱型錄洽購(gòu)，而會(huì)先了解客戶需求後，再依其導(dǎo)向來(lái)選型，或開發(fā)新品。在公司內(nèi)部導(dǎo)入ERP及ISO 9001/14001等文件格式化品質(zhì)管理系統(tǒng)認(rèn)證機(jī)制下，已具備高良率及穩(wěn)定供貨能力、訓(xùn)練員工的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，可確保每臺(tái)出貨的標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)，都有對(duì)應(yīng)的庫(kù)存及備料支援；甚至搭配合作的設(shè)備廠商外銷機(jī)臺(tái)，也能提供國(guó)外相關(guān)售後服務(wù)。

擴(kuò)展整廠設(shè)備應(yīng)用　布局風(fēng)力、太陽(yáng)能市場(chǎng)

除了市場(chǎng)已遍及南韓、印度、俄羅斯、歐洲外，也曾在印尼、馬來(lái)西亞由當(dāng)?shù)叵到y(tǒng)整合商選型，提供棕櫚油後段加工廠的整廠Turnkey設(shè)備解決方案。且有別於過(guò)去常被國(guó)外客戶視為拼裝系統(tǒng)，中國(guó)變速還將產(chǎn)品線擴(kuò)增至7~8款，以更充份滿足客戶在設(shè)計(jì)機(jī)臺(tái)時(shí)，能選用不同型式減速機(jī)的需求。包括增加標(biāo)準(zhǔn)品庫(kù)存及採(cǎi)用模組化設(shè)計(jì)，以直接修改標(biāo)準(zhǔn)品的共用件；或利用齒輪、蝸桿/蝸輪與行星/擺線式減速機(jī)不同組合，來(lái)改變減速比，以符合臺(tái)灣短交貨期需求，標(biāo)準(zhǔn)品在3天內(nèi)即可出貨。

圖3 : 目前中國(guó)變速產(chǎn)品仍以標(biāo)準(zhǔn)品居多，但已不再讓客戶自行翻閱型錄洽購(gòu)，而會(huì)先了解客戶需求後，再依其導(dǎo)向來(lái)選型，或開發(fā)新品。（攝影╱陳念舜）

此外，因應(yīng)現(xiàn)今工業(yè)4.0趨勢(shì)發(fā)展，中國(guó)變速也會(huì)配合國(guó)外客戶需求，在部份外銷齒輪箱加入感測(cè)器來(lái)量測(cè)溫度、壓力、震動(dòng)、噪音或油位資訊，再回傳到客戶系統(tǒng)來(lái)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)（壽命）、可靠度，但RV減速機(jī)的感測(cè)器只能安裝於關(guān)節(jié)（軸）的外殼，臺(tái)灣製造業(yè)的客戶對(duì)於接受智慧化程度相對(duì)不高。

該公司近年來(lái)還積極投入綠能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，包括自今年起，與金屬中心在麥寮離岸風(fēng)場(chǎng)上密切合作；以及提供特殊訂製規(guī)格的行星式減速機(jī)，來(lái)取代傳統(tǒng)追日型太陽(yáng)能系統(tǒng)的螺桿、電動(dòng)缸等，進(jìn)而開發(fā)出一體化夾具，將減速機(jī)本體直接鎖固在柱子上來(lái)取代電動(dòng)缸，才能維持長(zhǎng)達(dá)約20年壽命。何俊宏說(shuō)：「否則，像現(xiàn)在國(guó)外追日太陽(yáng)能系統(tǒng)長(zhǎng)期處?kù)渡衬邷鼗蚋啕}度的嚴(yán)苛環(huán)境，一般傳動(dòng)元件早就因?yàn)榻?jīng)常漏氣/油而損壞，且環(huán)境偏僻又難以維修。因此，即便減速機(jī)初期投資比電動(dòng)缸略高，卻能省下後續(xù)可觀的保修費(fèi)用及時(shí)間，中國(guó)變速還能突破長(zhǎng)期由歐洲系統(tǒng)商壟斷的局面。